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Disciplina de Mecanismos

Professor: Gilnei Occia Turma: 0465 Alunos: Igor Hahner Nienow Paulo Roberto S. Machado

Mecanismos
Sistemas mecnicos de: Quatro Barras; Garfo Escocs; Mecanismo de Genebra.

Introduo
Este trabalho tem como proposta, dar uma breve, porm clara idia de definio e funcionamento dos distintos sistemas:

Histria de criao; Desenvolvimento do projeto; Formas construtivas; Funcionamento mecnico; Aplicaes.

Sistema de Quatro Barras


(Four-Bar Linkage)
O mais simples dos sistemas de ligao mvel. composto por quatro elementos rgidos, chamados de barras ou links. Cada um deles ligados a outros dois, por articulaes formando um circuito fechado. Cada uma das juntas possui um grau de rotao de liberdade, e o sistema geralmente plano. Normalmente um dos corpos no se move, este chame-se, Ligao Terra. Assim a posio de apenas um outro necessria para encontrar todas as outras posies.

Os outros dois corpos ligados a barra fixa so denominados terra ligados, e o corpo restante denominado de ligao de engaste. Normalmente, um dos terra ligados escolhido para ser o elo de entrada, ou seja, a porta de entrada do movimento externo. Ao mesmo tempo o outro terra ligado sofre o movimento de sada e recebe o nome de ligao seguidor.

Funcionamento
O mecanismo de quatro barras mecanismo articulado plano muito utilizado, alm de ser um simples mecanismo, embora no parea. A manivela (pea 2), que gira, ou oscila, fazendo um movimento de oscilao na pea 4. Sistema muito aplicado nos limpadores de pra-brisas dos carros, fazendo o movimento das palhetas (barras) quando acionado.

LEI DE GRASHOF
A soma do corpo mais curto com o corpo mais longo no pode ser maior, que a soma dos corpos restantes.

Criao
O primeiro registro encontrado de desenvolvimento de um mecanismo de quatro barras foi datado em 1784, pelo inventor britnico James Watt. Em 1955 Hrores e Nelson Atlas criaram grficos de vetor para simular e calcular a geometria, que foi computada e ilustrada em uma simulao 2D.

Acoplador de curvas de Hrores e Nelson Atlas

Aplicaes
Dentre as diversas aplicaes, podemos citar algumas que so de fcil visibilidade em nosso dia-dia. Em veculos: *Em sistemas de direo, tanto de veculos de passeio como nibus e caminhes (figura 3.5); *Suspenso de automveis e bicicletas (figura 3.6); *Cauda de elevadores hidrulicos, basculantes e tesouras.

Em Ferramentas Manuais

Garfo Escocs
(Scotch Yoke)
O Garfo Escocs um mecanismo que transforma um movimento rotativo em um movimento linear, ou vice-versa. O pisto diretamente acoplado em um garfo deslizante, onde corre um pino, que est preso pea de movimento rotativo. O modo de construo do sistema traz um movimento constante, proporcional ao movimento paralelo. Em comparao com um sistema de virabrequim biela, o sistema de Garfo Escocs possui vantagens e desvantagens, sendo elas:

Vantagens:

Alto torque desenvolvido, se utilizando


um pequeno dimetro de cilindro; Menos peas mveis; Operao mais suave;

Desvantagens:

Rpido desgaste no rasgo devido ao

atrito gerado. Menos percentagem de tempo gasto no ponto morto inferior, reduzindo o tempo de descarga em motores dois tempos.

Aplicaes
Vlvulas de controle de leo, de altas e

baixas presses, e gasodutos; Diversos motores a combusto interna, como os motores de Bourke, SyTech, e muitos motores de ar quente e motores vapor.

Mecanismo de Genebra
(Geneva Mechanism Malte Cross)

O mecanismo de Genebra ou Cruz de Malta, um mecanismo que transforma um movimento rotativo continuo em um movimento rotativo intermitente. Trata-se de uma engrenagem intermitente onde um pino engastado na roda motora avana em pequenos movimentos a roda movida.

Funcionamento
Trata-se de uma engrenagem intermitente onde um pino engastado na roda motora avana em pequenos movimentos a roda movida. Em um sistema com quatro rasgos a cada 180 de rotao do disco impulsor (esquerda), corresponde a uma rotao de 90 da cruz. Durante o resto do tempo, est quieta e fica retida pelo segmento que tem no arco correspondente da cruz. Quando o disco gira, o espigo adapta-se ranhura da cruz.

Origem
Sua nomenclatura deriva de suas primeiras aplicaes. A cidade de Genebra, na Sua, foi e ainda um dos maiores centros de relojoaria. E o apelido de Cruz de Malta, deve-se a sua semelhana construtiva e visual.

Aplicaes
O sistema bastante utilizado em maquinas de baixas e altas velocidades. Mesmo que o sistema tenha sido inicialmente criado como um controle para que se pudesse evitar o excesso de corda dos relgios, hoje extensamente usado em mquinas automticas.

Como exemplo pratico de funcionamento, podemos citar projetores de cinemas, onde necessrio que um perodo de tempo para que a imagem fique na projeo, e que seja sbitamente deslocada para a prxima.