Mdulo de entrenamiento de Controladores Lgico Programables utilizando la Tecnologa Universal LOGO

PRESENTADO POR:

Ceferino QUISPE HANCCO Wilmar Leonel CALCINA PUMA

Introduccin
El desarrollo del proyecto de investigacin surge como
respuesta a la necesidad de implementar un laboratorio de PLC (Controladores Lgicos Programables), para el Laboratorio de Instrumentacin y Control de la Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional de Altiplano. transportadoras entre otros muchos procesos industriales son llevados a cabo por estos controladores a diario en los diferentes estamentos de la industria, por tanto, los estudiantes no pueden estar fuera de este conocimiento y deben poseer bases que les permitan interactuar en el momento que lo requieran con estos dispositivos.

Automatizacin industrial, manejo de motores y bandas

CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, ANTECEDENTES Y OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El anlisis a los procesos de educacin universitaria en la regin, evidencia la falta de herramientas prcticas, por parte de los docentes, para que los estudiantes fortalezcan el aprender. Esto lleva a una reduccin en la eficacia del proceso de enseanzaaprendizaje y de que los egresados de dichos centros, logren afianzar todos los conocimientos tcnicos y prcticos necesarios para poder incorporarse al proceso productivo del pas.

Cmo familiarizar al estudiante con el Mdulo de entrenamiento de Controladores Lgico Programables utilizando la tecnologa Universal LOGO ?

Antecedentes

En la Escuela Profesional de Ing. Electrnica se presenta un solo antecedente, el trabajo realizado por los Ingenieros Electrnicos Jos Luis Azcue Puma y Ralph Miranda Castillo en el ao 2006, Diseo e implementacin de un sistema de supervisin y control va internet de una red industrial distribuida por PLCs para la emulacin de procesos industriales , que dejaron un modulo PLC S7200. Tambin tenemos en la Facultad de Ing. Qumica UNAPuno, trabajos realizados con LOGO!, TESIS (2006) Diseo, Construccin y Automatizacin con PLC de un Dosificador de Chocolate Liquido con Sistema de Agitacin, Incalla Chuquija Edwin A., Ticona Campos Fidel D. y Dalens Campos, Jesus.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Implementar un mdulo de entrenamiento de controladores lgico programables utilizando la tecnologa universal LOGO.

OBJETIVOS ESPECIFICOS Revisar la teora y funcionamiento del LOGO Desarrollar una aplicacin del mdulo de
entrenamiento LOGO.

CAPITULO II: MARCO TERICO, MARCO CONCEPTUAL E HIPTESIS DE LA INVESTIGACIN

MARCO TEORICO
AUTOMATIZACION

El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de

sistemas y procesos que operan con mnima o sin intervencin del ser humano[1]. En los ms modernos sistemas de automatizacin, el control de las mquinas es realizado por ellas mismas gracias a sensores de control que le permiten percibir cambios en sus alrededores de ciertas condiciones tales como temperatura, volumen y fluidez de la corriente elctrica y otros, sensores los cuales le permiten a la mquina realizar los ajustes necesarios para poder compensar estos cambios. Y una gran mayora de las operaciones industriales de hoy son realizadas por enormes mquinas de este tipo.

[1] PIEDRAFITA MORENO, R. (2001). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Madrid Espaa: Alfaomega Primera Edicin.

LGICA CABLEADA
En el inicio de los procesos industriales no exista ningn tipo de

automatizacin de las acciones a realizar. Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricacin se realizan en ambientes nocivos para la salud, con gases txicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas, etc., unido a consideraciones de productividad, llev a pensar en la posibilidad de delegar ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas a un ente al que no pudieran afectarle las condiciones ambientales adversas, se haba instaurado el uso de mquinas. Al aumentar la complejidad del proceso industrial se hacen necesarios una regulacin y un control que en un principio fueron realizados de manera manual por operarios de planta Con la implantacin del uso de la energa elctrica, se abren nuevas vas gracias a algunas aplicaciones concretas como: - actuadores: son elementos que realizan una funcin al recibir una seal elctrica. - sensores: son elementos que en funcin de parmetros a los que son sensibles emiten una seal elctrica. - interruptores: permiten controlar elementos de potencia a distancia. - rels: son mecanismos electromagnticos con una bobina y un ncleo magntico en el interior que actan directamente sobre los interruptores. - instrumentacin de panel: instrumentos de control en un lugar lejano a la planta donde se acta.

LGICA PROGRAMADA
Rels, temporizadores, contadores..., fueron y son los elementos con que se cuenta para
realizar el control de cualquier mquina. Debido a la constante mejora de la calidad de estos elementos y a la demanda del mercado, que exiga mayor y mejor calidad en la produccin, se fue incrementando el nmero de etapas en los procesos de fabricacin controlados de forma automtica. Caractersticas La utilizacin del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, demtica, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: - Espacio reducido. - Procesos de produccin peridicamente cambiantes. - Procesos secuenciales. - Maquinaria de procesos variables. - Instalaciones de procesos complejos y amplios. - Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Algunas aplicaciones generales tpicas son: - Maniobras de mquinas elctricas. - Maniobras de instalaciones. - Sealizacin y control.

Ventajas e inconvenientes del PLC

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos. Posibilidad de introducir modificaciones fcilmente. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Economa de mantenimiento. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el cableado. Posibilidad de reutilizacin. Inconvenientes : Necesidad de adiestramiento del programador. Dependiendo del automatismo, elevado costo inicial.

Arquitectura interna del PLC

Los autmatas programables se componen

esencialmente de tres bloques: Entradas, CPU y Salidas

PEQUEOS AUTMATAS PROGRAMABLES

Los autmatas de gama baja o Nano autmatas suelen

tener una estructura compacta. Incorporan en la unidad central los mdulos de entrada-salida e incluso el acoplador de comunicaciones. Ejemplos de estos son el LOGO de Siemens o el Nano de Telemecnica. Su potencia de proceso suele ser muy limitada, dedicndose a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando. Su reducidas dimensiones permiten que se incorporen a la propia mquina.

No obstante, estos pequeos autmatas han ido

aumentando su potencia, con la posibilidad de incorporar mdulos de ampliacin, entradas-salidas analgicas y en caso de LOGO conexin al bus AS-I.

 Los pequeos autmatas programables son PLCs diseados para

un uso sencillo sobre instalaciones de pequeo calibre. El propsito de estos PLCs es ampliar el abanico de consumidores de este tipo de controladores mediante: prestaciones, ms compactos y de menos potencia, el coste de fabricacin disminuye.

Disminucin de los costes de compra: Al fabricar PLCs de menores Amplia gama de modelos: Adems de reducir los costos de cada

unidad, esta caracterstica permite delimitar claramente el modelo de PLC necesario para cada aplicacin determinada.

Algunas de las aplicaciones bsicas de este tipo de autmatas se

encuentran en alumbrados interiores y exteriores, instalaciones de ventilacin, controles de acceso, bombeo de agua, demtica, control de pequea maquinaria, instalaciones agrcolas, etc.

MDULO LGICO LOGO! DE SIEMENS

El mdulo lgico LOGO! Es un pequeo

autmata programable comercializado por la casa Siemens desde el ao 1996.

Las funciones bsicas de LOGO! Permiten

cambiar el estado del autmata, transferir programas de manera bidireccional, programar el reloj interno y la edicin o el borrado del esquema programado.

Programacin
LOGO! se programa mediante unos bloques funcionales propios del
autmata. El esquema de contactos se introduce a travs de las teclas frontales o bien se transfiere desde una tarjeta de memoria o desde una computadora personal. La introduccin del esquema se inicia desde la salida, es decir, desde el final. Un bloque es en LOGO! una funcin que convierte informaciones de entrada en informaciones de salida. En la programacin se enlazan bornes con bloques, y las variables se tratan mediante las funciones especiales. Las funciones bsicas incluidas por LOGO! se basan en el lgebra de Boole. El esquema de bloques usado para programar LOGO! se compone de las siguientes constantes o bornes: - Entradas. - Entradas analgicas. - Entradas ASI. - Salidas. - Marcas. - Marca inicial.

Las funciones bsicas que permiten la programacin de LOGO! son las siguientes: - Funcin Y (conexin serie). - Funcin Y-NEGADA. - Funcin Y con evaluacin de flanco. - Funcin Y-NEGADA con evaluacin de flanco. - Funcin O (conexin paralelo). - Funcin O-NEGADA. - Funcin O-EXCLUSIVA. - Funcin INVERSOR. LOGO! permite la programacin de las siguientes funciones especiales: - Retardo de activacin. - Retardo de desactivacin. - Retardo de activacin-desactivacin. - Retardo de activacin memorizable. - Rel de parada automtica. - Rel de impulsos. - Rel disipador. - Rel disipador activado por flancos. - Temporizador semanal. - Temporizador anual. - Contador adelante/atrs. - Contactor de horas de servicio. - Emisor de cadencias simtrico. - Generador de impulsos asncrono. - Generador aleatorio. - Discriminador para frecuencias. - Discriminador analgico. - Comparador analgico. - Interruptor de alumbrado para escalera. - Pulsador de confort.

MDULO DE CONTROL EASY DE KLCKNER

MOELLER

El mdulo de control Easy es un pequeo

autmata programable que la firma Klckner Moeller comercializa desde el ao 1998. Easy permite proteger la informacin mediante password, cambiar el estado del autmata entre (run/stop), transferir programas de manera bidireccional, escoger el idioma de los mens, programar el reloj interno y la edicin o el borrado del esquema programado.

Programacin

El mdulo de control Easy se programa

mediante un intuitivo esquema de contactos con una notacin especial del autmata. El esquema de contactos se introduce a travs de las teclas frontales o bien se transfiere desde una tarjeta de memoria o desde un PC.

REL PROGRAMABLE ZELIO DE

TELEMECANIQUE

Las funciones bsicas de Zelio permiten

actualizar fecha y hora del reloj interno, introducir el esquema de mando, borrar el esquema contenido en el rel programable, visualizar y modificar los parmetros de los bloques de funcin, cambiar el estado del autmata entre (run/stop), configurar las opciones bsicas el rel programable, transferir programas de manera bidireccional, y visualizacin de los elementos necesarios para la introduccin de un esquema de mando.

PROGRAMACION

Para la programacin de Zelio basta con

trasladar y adaptar el esquema de contactos que deseamos programar al display del mdulo de control. Cada lnea de programa se compone un mximo de tres posiciones a ocupar por contactos y obligatoriamente de una bobina, cuando son necesarios ms de tres contactos se pueden usar rels auxiliares para memorizar el estado.

MODELOS
SR1-B121BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 6 entradas
TON (2 de ellas pueden funcionar como analgicas tambin) y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y reloj. SR1-B101FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 6 entradas TON y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y reloj. SR1-A201BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 12 entradas TON y 8 salidas TON. Incluye pantalla LCD y teclas de funcin Zx como pulsadores. SR1-A201FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 12 entradas TON y 8 salidas TON. Incluye pantalla LCD y teclas de funcin Zx como pulsadores. SR1-B201BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 10 entradas TON (2 de ellas pueden funcionar como analgicas tambin) y 8 salidas TON. Incluye pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y reloj. SR1-E101FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 6 entradas TON y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD y reloj.

HIPOTESIS
Es posible familiarizar al estudiante con el
mdulo de entrenamiento de controladores lgico programables utilizando la tecnologa Universal LOGO

OPERACIONALIZACION DE LA HIPTESIS

Variable Dependiente Y= mdulo de entrenamiento de

controladores lgico programables

Variable Independiente X = La tecnologa Universal LOGO

CAPITULO III
MTODO DE INVESTIGACIN

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

mtodos de sntesis, deduccin e

induccin.

CARACTERISTICAS

una investigacin descriptiva y

exploratoria.

INSTRUMENTOS Y TCNICAS DE INVESTIGACIN

La tcnica de observacin . La tcnica de investigacin documental.

INSTRUMENTOS

Revisin bibliogrfica de documentos,

libros, boletines, artculos de prensa, etc. Anlisis de documentos escritos y fichas bibliogrficas .

CAPITULO IV: CARACTERIZACIN DEL REA DE INVESTIGACIN

Ambiente de Estudio: Ciudad de Puno Recursos:

- Humanos: Ejecutor, Director y Asesor.
- Materiales: Logo!, Computadora, libros y otros

FINANCIACIN
Recursos Propios.