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Aquisio de dados

Necessidade de tratar informao proveniente de medies de forma automtica rpida grandes quantidades de medies

armazenamento
processamento colectar dados e dar-lhes uma forma que permita a sua utilizao em computao (The New Penguin English Dictionary)

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Aquisio para PC
Vantagens:
Armazenamento directo Fcil acesso/cpia/transferncia dos dados e grande compatibilidade Versatibilidade no tratamento e visualizao dos dados: basta escrever o programa apropriado.

Existncia de solues padro comercializadas, com hardware e software especfico desenvolvido e testado (menos tempo perdido)
Aplicveis a sistemas operativos vulgares como Linux, Windows, Macintosh, etc Utilizvel em laboratrio ou em ambiente industrial

Desvantagens:
Medies no terreno ou ambientes adversos

Baixo custo e possibilidade de reciclar o material MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Cadeia de Aquisio
Sensor

Sensor Digital Sensor Analg Sensor Analg A/D

Utilizador 45554 *** A/D Processamento Software de aquisio

Condicionamento sinal

Placa/hardware

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Sensores

Sensor Digital Sensor Analg Sensor Analg A/D

Utilizador Processamento Software de aquisio

Condicionamento sinal

A/D

Placa/hardware

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Sensores
Grandeza a medir:
Temperatura/Presso/Caudal Posio/Velocidade/Acelerao Nvel

Distncia/Proximidade
Fora Vibrao

Azimute
Luminosidade/Radiao Corrente/tenso ...
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Sensores
Caracterizao do sensor:
Princpio fsico envolvido Gama de medida Alimentao (nenhuma/AC/DC) Tipo de sada: digital, tenso, corrente, resistncia, ... Gama de sada

Sensibilidade/Resoluo
Linearidade/Curva de calibrao
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Condicionamento de Sinal

Sensor Digital

Sensor Analg
Sensor Analg

A/D

Utilizador Processamento

Condicionamento sinal

A/D

Software de aquisio

Placa/hardware

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Condicionamento de Sinal

Gama sada do sensor

Gama de aquisio da placa

Offset Amplificao
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Condicionamento de Sinal
Corrente i(t)
Sensor Conversor

tenso u(t)

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Condicionamento de Sinal
Filtros
Servem para isolar o sinal do rudo indesejado.
Os mais comuns so: Passa-Baixo: retira o rudo de alta frequncia Passa-Alto: filtra as perturbaes de baixa frequncia Passa-Banda: combinao dos anteriores, apenas deixa passar uma determinada gama de frequncias

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Converso Analgico/Digital

Sensor Digital

Sensor Analg
Sensor Analg

A/D

Utilizador Processamento Software de aquisio

Condicionamento sinal

A/D

Placa/hardware

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Converso Analgico/Digital

Analgico
sinal

Digital

tempo

Sinal contnuo => comboio de impulsos U(t) => U(k)


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Converso Analgico/Digital

Perodo de amostragem
demasiado grande:perda de informao pequeno: reproduo fiel do sinal contnuo, maior quantidade de dados a guardar, sistema de aquisio mais caro
MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Converso Analgico/Digital
Resoluo = 0,33

Resoluo
Gama de medida n bits
Quanto menor a resoluo mais fiel a converso do sinal.

Resoluo = 0,05

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Converso Analgico/Digital Aliasing

Uma perda de informao devida a um perodo de amostragem demasiadamente longo pode originar um sinal amostrado com frequncia inferior ao original.

Pela anlise dos dados amostrados no possvel detectar este erro.


Soluo: escolher um tempo de amostragem suficientemente curto relativamente s frequncias de interesse.
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Placa de Aquisio

Sensor Digital

Sensor Analg
Sensor Analg

A/D

Utilizador Processamento

Condicionamento sinal

A/D

Software de aquisio

Placa/hardware

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Placa de Aquisio
Faz a interface entre o computador e o exterior. Recebe os sinais provenientes dos sensores e disponibiliza a informao ao software.
Alguns componentes comuns: Entradas digitais Entradas analgicas com conversor AD incorporado Entradas especiais (p/ex. encoder) Contadores e Temporizadores Bateria (Sadas para actuao)
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Software de Aquisio

Sensor Digital

Sensor Analg
Sensor Analg

A/D

Utilizador Processamento

Condicionamento sinal

A/D

Software de aquisio

Placa/hardware

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Software de Aquisio
Atravs do protocolo apropriado recolhe os dados que chegam atravs da placa e torna-os disponveis para processamento.
Cada placa tem um protocolo especfico. Muitas vezes o fabricante fornece o software necessrio para utilizar a placa. Quando no o faz fornece a informao necessria sobre o protocolo de comunicao e o utilizador tem de escrever o seu prprio programa.

Outra razo para desenvolver software especfico obter uma soluo adaptada ao problema a resolver.

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Processamento

Sensor Digital Sensor Analg Sensor Analg A/D

Utilizador Processamento

Condicionamento sinal

A/D

Software de aquisio

Placa/hardware

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Processamento
Trata os dados recolhidos. Muitas vezes est includo no software de aquisio de dados.
Algumas tarefas comuns: Armazenagem dos dados Calibrao por software Converso para grandeza medida Apresentao e gesto amigvel da informao Controle de erros Alarmes Clculo, simulao Dar informao para um operador actuar ou actuar directamente
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Processamento

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Qualidade da aquisio
Para obter dados fiveis, necessria:
Calibrao regular dos sensores, da placa e outros equipamentos (
comum os equipamentos virem acompanhados de certificados de calibrao) Aferio das medidas (montagem dos sensores) Ateno s condies em que os equipamentos devem operar (temperatura) Evitar a degradao do sinal: - Fenmeno de Aliasing - Perdas em linha (nos cabos) - Rudo (sinais induzidos em partes do circuito no protegidas)

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Qualidade da aquisio
Os seguintes factores podem degradar a qualidade ou at mesmo impossibilitar a aquisio:

Gama medida ou sensibilidade do sensor no apropriadas


Tempo de amostragem demasiado longo Conflitos com a placa e software de aquisio: a placa de rede ou outro hardware/software existente no PC utilizam os mesmos endereos ou recursos Geralmente: melhor soluo, maior preo!

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Portas Paralela/Srie
Existem em qualquer PC
Fceis de utilizar Grande variedade de aplicaes comerciais e domsticas que utilizam estas portas (internet) S sinal TTL

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Portas Paralela/Srie

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
National Instruments
PCI 6110

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao

Acessrios
National Instruments

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Sistema integrado de medio, aquisio, tratamento e anlise de dados Soluo para medio de velocidade do vento nas trs direces
Pacote FMS inclui um software que produz estimativas de fluxos de momento, calor e calor sensvel, por aplicao de um mtodo a medidas das condies atmosfricas Escrito para funcionar em Linux Com um anemmetro torna-se possvel a medio de parmetros como: - Velocidade/Direco vectorial mdia do vento - Fluxos de momento/calor sensvel - Velocidade de atrito

The Applied Technologies, Inc. Flux Measurement System


MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Sistema integrado de medio, aquisio, tratamento e anlise de dados Soluo para medio de velocidade do vento nas trs direces
Por adio ao sistema de um higrmetro e sensores de temperatura e presso, torna-se possvel a aquisio de dados relativa a: - Fluxo de calor latente - Razes de equivalncia - Presso do vapor - Densidade do ar - Calor especfico a presso constante - Calor de vaporizao - Fluxo de H2O ou outra substncia (CO2, ...)

The Applied Technologies, Inc. Flux Measurement System


MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Sistema integrado de medio, aquisio, tratamento e anlise de dados Soluo para medio de velocidade do vento nas trs direces
Dados so armazenados em formato binrio em discos rgidos ou outros componentes de armazenamento; Inclui um programa de converso do cdigo binrio para ASCII. fornecido tambm o cdigo do software para que o utilizador possa servir-se dele como exemplo para realizar os seus prprios programas; Permite diversas configuraes de armazenamento;

The Applied Technologies, Inc. Flux Measurement System


MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Sistema integrado de medio, aquisio, tratamento e anlise de dados Soluo para medio de velocidade do vento nas trs direces
Controlo local da aquisio real - Qualquer varivel pode ser monitorizada em tempo

- Pode monitorizar-se tambm a memria e as condies de armazenamento, sendo mostradas eventuais mensagens de erro Controlo remoto da aquisio - Permite ao utilizador observar as medies vindas de um sensor atravs de uma porta serie. Atravs dela d-se a transferncia dos dados j processados - Possibilidade de instalar placa de rede, Ethernet, para maiores velocidades de transferncia

The Applied Technologies, Inc. Flux Measurement System


MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Exemplos de aplicao
Sistema integrado de medio, aquisio, tratamento e anlise de dados Soluo para medio de velocidade do vento nas trs direces
Requerimentos de Hardware - Processador Pentium 133MHz - 64Mb Ram O sistema suporta os seguintes tipos de placas - A/D - D/A - I/O serie

- Discos rgidos e/ou driver de diskettes

The Applied Technologies, Inc. Flux Measurement System


MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Monitorizao Industrial
Processo complexo de vigilncia de um processo. Inclui:
medies transferncia aquisio (condicionamento, converso A/D) processamento (criao de pacotes de informao) armazenamento (bases de dados) tratamento/anlise (software)

obteno de resultados
aces correctivas por cadeia de actuao ou no, caso seja necessrio

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

A aquisio de dados aliada manuteno de centrais trmicas


O conceito de manuteno predictiva condicionada: S possvel com uma eficiente monitorizao, que abranja a maioria dos equipamentos essenciais ao funcionamento da instalao (Turbinas a gs ou a vapor; Filtros de entrada de ar; Condensadores; Caldeiras; Bombas e auxiliares de elevado consumo) O sistema deve ser capaz de prever uma futura falha crtica o mais cedo possvel Cada varivel medida tem uma gama de variabilidade apertada Exemplo: Consulta de curvas de tendncia da temperatura de metal na zona de conveco. Englobar as variveis de condio de funcionamento, medidas, em algoritmos de clculo que predizem quando um componente precisa de ser vistoriado (fadiga de um veio, fluncia de tubagens, rendimento termodinmico, circuito de lubrificao offline, ....) A monitorizao deve ter em conta qual a assinatura do sinal recolhido Se um sinal do domnio do tempo (posio dos plos do rotor do alternador - sicronizao); do domnio da frequncia (identificar mudanas nos valores do espectro desequilibragems, desalinhamentos, integridade mecnica de componentes rotativos); de regimes transientes (identificar mudanas nas condies de arranque ou paragem Fadiga de veios, evoluo trmica); do prprio processo (potncia, caudal de combustvel, rendimentos) Exemplo:Horas equivalentes de servio

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

A aquisio de dados aliada manuteno de centrais trmicas


A classificao dos dados deve ser feita tendo em conta as condies de

funcionamento para que no surjam falsos alarmes Os dados medidos devem ser includos em pacotes de dados provenientes de situaes comparveis, assim os algoritmos de clculo tm uma fonte de dados mais diversificada, apropriada e realista.

A interveno de manuteno incide sobre os equipamentos identificados pelo sistema como estando prximo do perodo de risco de falha ou a funcionar fora das condies nominais. A manuteno condicionada apoia-se na anlise feita pelo sistema. MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

Esquema do sistema de monitorizao on-line - OPENpredictor


Sistema de informao para manuteno predictiva

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Cadeia de actuao

Sistema a Controlar

Sensores

Utilizador 45554 ***


Actuadores Processamento Software de aquisio

Placa/hardware

MEEA, Pedro Ado e Tiago Santos (Novembro 2001)

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