Modelos

Matemticos de
Sistemas Fsicos
Elctricos
Modelado Matemtico de
Sistemas Dinmicos
Simplicidad contra
precisin
Sistema lineal o no
lineal
Variante o invariante
en el tiempo
Modelos de Sistemas Elctricos
Resistores Capacitores Inductores
Entrada
Funcin de
Transferencia
Salida
Modelos de Sistemas Elctricos
Suma de tensiones alrededor de las mallas
Suma de corrientes en nodos
Igualacin a cero.



1


2
Modelo matemtico de un cto
RLC
}
= + +
t
i e dt t i
c
t Ri
dt
t di
L
0
) (
1
) (
) (
}
=
t
o e dt t i
c
0
) (
1
Modelo
Matemtico
del Cto
Modelo matemtico de un cto
RLC
Mediante la Transformada de Laplace
) ( , ) (
1 1
) ( ) ( s E s Z
s c
s RI s LsI = + +
) ( , ) (
1 1
s E s Z
s c
=
Suponiendo que e1 es la entrada y e0 la salida, la funcin de transferencia
de este sistema resulta ser
1
1
) (
) ( 0
+ +
=
RCs LCs s E
s E
i
1.1
2.1
3
Impedancias Complejas
En las funciones de transferencia para circuitos elctricos, a menudo
encontramos conveniente escribir las ecuaciones transformadas
directamente mediante el mtodo de Laplace, sin escribir las ecuaciones
diferenciales.
Z(s) = E(s) / I(s)
*Si los elementos de dos terminales son una resistencia R, una capacitancia C, o una inductancia
L, la impedancia compleja se obtiene mediante R, l/Cs, o Ls, respectivamente.
**Si se conectan impedancias complejas en serie, la impedancia total es la suma de las
impedancias complejas individuales.
Anlisis de un cto. Sencillo por
medio de Mallas
Encontrar la funcin de transferencia de que relacione la tensin del capacitor
con la de entrada
R1
1.0k
L1
1.0H
C1
0.1uF-POL
V2
120 V
60 Hz
0Deg
i(t)
V(t)
Vc(t)
Anlisis de un cto. Sencillo por
medio de Mallas
Anlisis de un cto. sencillo por
divisin de tensin
La tensin entre terminales del capacitor es una parte de la tensin de
entrada; por ejemplo, la impedancia del capacitor dividida entre la suma de
las impedancias. Entonces:
( )
) (
1
1
) ( s V
Cs
R Ls
Cs
s Vc
+ +
=
Despejar la funcin de transferencia, Vc(s)/V(s), lleva al mismo resultado
que se haba estado trabajando
Anlisis de cto sencillo por
medio de Nodos
La funcin de transferencia se puede obtener si se suman las corrientes que
fluyen del nodo cuyo voltaje sea Vc(s).
Tomando en cuenta que V(s)/I(s)=Z(s), cada que I(s)=V(s)/Z(s). Por lo tanto:
0
) ( ) (
1
) (
=
+

+
Ls R
s V s Vc
Cs
s Vc
*Donde Vc(s)/[1/Cs)] es la corriente que sale del nodo a travs del capacitor y [Vc(s)-V(s)]/(R+Ls)
es la corriente que sale del nodo a travs del resistor e inductor que estn en serie.
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
Pasos a seguir
1. Sustituimos los valores de los elementos pasivos con sus impedancias.
2. Sustituimos todas las fuentes y variables del tiempo con su transformada
de Laplace.
3. Suponemos una corriente de transformada y una direccin de corriente
en cada malla.
4. Escribimos la ley de voltajes de Kirchhoff alrededor de cada malla.
5. De las ecuaciones simultneas despejamos la salida.
6. Formamos la funcin de transferencia.
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
Ejemplo: Encontrar la funcin de transferencia I
2
(s)/V(s) de la siguiente red.
I
1
(s)
I
2
(s)
v(t) Vc(t)
El primer paso es convertir la red en trasformada de Laplace para
impedancias y variables del circuito, suponemos condiciones iniciales
cero.
I
1
(s)
I
2
(s)
V(s) Vc(s)
V
L
(s)
Ls
1/Cs
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
I
1
(s)
I
2
(s)
V(s) Vc(s)
V
L
(s)
Ls
1/Cs
El circuito con el que se est trabajando requiere de dos ecuaciones
simultneas para despejar la funcin de transferencia. Estas ecuaciones se
pueden hallar si se suman las tensiones alrededor de cada malla a travs
de la cual circulan las corrientes supuestas, I
1
(s) e I
2
(s). Alrededor de la
malla 1, donde circula I
1
(s),
R
1
I
1
(s)+LsI
1
(s)-LsI
2
(s)=V(s) 1
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
Alrededor de la malla 2, donde circula I
2
(s).
LsI
2
(s)+R
2
I
2
(s)+[1/Cs]I
2
(s)-LsI
1
(s)=0 1
Combinando los trminos de las ecuaciones 1 y 2 se convierten en
ecuaciones simultaneas en I
1
(s) e I
2
(s):
(R
1
+Ls)I
1
(s) -LsI
2
(s)=V(s) 3

-LsI
1
(s) + (Ls+R
2
+[1/Cs])I
2
(s)=0 4
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
Podemos usar la regla de Cramer (o cualquier otro mtodo para resolver
ecuaciones sumultneas) para despejar I
2
(s) de las ecuaciones 3 y 4.



Donde



( )
( ) ( )
A
=
A

+
=
) (
0
1
2
s LsV
Ls
s V Ls R
s I
( )
|
.
|

\
|
+ +
+
= A
Cs
R Ls Ls
Ls Ls R
1
2
1
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
Formando la funcin de transferencia G(s)
( ) ( )
1 2 1
2
2 1
2
2
) (
) (
) (
R s L C R R LCs R R
LCs Ls
s V
s I
s G
+ + + +
=
A
= =
( ) ( )
1 2 1
2
2 1
2
R s L C R R LCs R R
LCs
+ + + +
I
2
(s) V(s)
Anlisis de cto complejo por
medio de Mallas
Replanteando las ecuaciones de este ejemplo.
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(

1 malla la de
alrededor aplicados
voltajes de Suma
) (
mallas dos las
a comunes
s impedancia
de Suma
) (
1 malla
la de alrededor
s impedancia
de Suma
2 1
s I s I
(
(
(

=
(
(
(
(

+
(
(
(
(

2 malla la de
alrededor aplicados
voltajes de Suma
) (
2 malla
la de alrededor
s impedancia
de Suma
) (
mallas dos las
a comunes
s impedancia
de Suma
2 1
s I s I
(R
1
+Ls)I
1
(s) -LsI
2
(s)=V(s)
-LsI
1
(s)+(Ls+R
2
+[1/Cs])I
2
(s)=0