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ALGEBRA LINEAR - AULA 1

Sistema de coordenadas
Sistemas de coordenadas bidimensional. Sistemas de coordenadas tridimensional. Distncias no espao. Introduo a mudana de coordenadas

Sistemas de coordenadas bidimensional


Para localizar um ponto no plano, utilizamos dois eixos coordenados perpendiculares entre si. Estes eixos coordenados definem o chamado plano cartesiano. Um ponto P localizado no plano atravs de uma dupla (x0, y0) chamada de coordenadas cartesianas ou coordenadas retangulares. Pode-se determinar retas perpendiculares aos dois eixos coordenados fixando o ponto em um dos eixos coordenados. A reta x=2 perpendicular ao eixo x em x=2. A reta y=3 perpendicular ao eixo y em y=3.
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P (2,3)

Distncias e crculos no plano


A frmula para distncias entre dois pontos no plano dada pelo teorema de Pitgoras, i.e.

Podemos usar a frmula da distncia para escrever equaes para crculos no plano. Um ponto P(x,y) est sobre uma crculo de raio a centrado em P0(x0,y0) precisamente quando P P a. 0

sistemas de coordenadas sistemas de coordenadas bidimensional

Interpretando equaes e desigualdades geometricamente


O semi-plano formado pelos pontos sobre e a direita do eixo y. A reta perpendicular ao eixo x em x=-3. O semi-eixo x formado pelos pontos no positivos.

O primeiro quadrante.

A fatia entre as retas y=-1 e y=1 (inclusive). A regio interior ao crculo de raio 2.

sistemas de coordenadas sistemas de coordenadas bidimensional

Sistemas de coordenadas tridimensional


Para localizar um ponto no espao, utilizamos trs eixos coordenados perpendiculares entre si. Sistema de coordenadas positivo, i. e. ngulos no plano xy so medidos no sentido anti-horrio.

Um ponto P localizado no espao atravs de uma tripla chamada de coordenadas cartesianas ou coordenadas retangulares.

Os pontos no eixo x tem coordenadas y e z iguais a zero, i.e. (x, 0, 0) .


Analogamente, os pontos no eixo y e no eixo z possuem coordenadas no formato (0, y, 0) e (0, 0, z) respectivamente.
sistemas de coordenadas sistemas de coordenadas tridimensional

Os eixos das coordenadas definem trs planos:

Plano xy cuja equao padro z=0.


Plano xz cuja equao padro y=0.

Plano yz cuja equao padro x=0.

Estes trs planos se encontram na origem cuja a coordenada (0,0,0).

Os trs planos coordenados x=0, y=0 e z=0 dividem o espao em oito clulas chamadas octantes.
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Pode-se determinar planos perpendiculares aos trs eixos coordenados fixando o ponto na qual o eixo corta o plano.
O plano x=2 perpendicular ao eixo x em x=2. O plano y=3 perpendicular ao eixo y em y=3. O plano z=5 perpendicular ao eixo z em z=5. A interseco de dois planos perpendiculares determinam retas paralelas aos eixos coordenados. O par de equaes x=2 e y=3 definem uma reta paralelas ao eixo z. Analogamente, os pares de equaes x=2; z=5 e y=3; z=5 definem retas paralelas aos eixos y e x respectivamente.
sistemas de coordenadas sistemas de coordenadas tridimensional

Interpretando equaes e desigualdades geometricamente

sistemas de coordenadas sistemas de coordenadas tridimensional

Interpretando equaes e desigualdades geometricamente

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Exemplo 1: Esboo grfico de equaes

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Distncias e esferas no espao


A frmula para distncias entre dois pontos no espao anloga ao caso do plano, i.e.

sistemas de coordenadas distncias e esferas no espao

Exemplo 2: Encontrando a distncia entre dois pontos

sistemas de coordenadas distncias e esferas no espao

Exemplo 2: Encontrando a distncia entre dois pontos

sistemas de coordenadas distncias e esferas no espao

Exemplo 2: Encontrando a distncia entre dois pontos

sistemas de coordenadas distncias e esferas no espao

Podemos usar a frmula da distncia para escrever equaes para esferas no espao. Um ponto P(x,y,z) est sobre uma esfera de raio a centrada em P0(x0,y0,z0) precisamente quando P P a. 0

Obs: No jargo matemtico a esfera um objeto bidimensional definida pela equao acima. Para explicitar o seu carter bidimensional muitas vezes conveniente chamar a esfera de casca esfrica ou superfcie esfrica.
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Exemplo 3: Encontrando o centro e raio de uma esfera

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Interpretando equaes e desigualdades esfricas

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Vetores no Plano e no Espao

sistemas de coordenadas Introduo a mudanas de coordenadas

Exerccios

sistemas de coordenadas Introduo a mudanas de coordenadas

Introduo a mudana de coordenadas

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Translaes no plano

Exemplo 4: Translao no plano

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Rotao no plano

Exemplo 5: Rotao no plano

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Exemplo 6: Coordenadas inversas

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Exemplo 6: Coordenadas inversas - cont.

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