MOTORES ELCTRICOS

MOTORES ELCTRICOS

Clasificacin dos motores elctricos. Motores de corrente continua. Constitucin e principios de funcionamento. Tipos de motores de c.c. Caractersticas dos motores de c.c.

Motores de corrente alterna trifsicos. Constitucin e principios de funcionamento. Conexin dos motores trifsicos. Caractersticas dos motores de c.a. trifsicos. Motores monofsicos.

CLASIFICACIN DOS MOTORES ELCTRICOS

MOTORES ELCTRICOS

MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA

MOTORES UNIVERSAIS (Dous tipos de corrente)

CLASIFICACIN DOS MOTORES ELCTRICOS

Motores de corrente continua: Pdense clasificar segundo o tipo de excitacin:
Excitacin independente. Excitacin serie. Excitacin derivacin. Excitacin composta. Imns permanentes.

Motores de corrente alterna. Pdense clasificar segundo os seguintes criterios: Velocidade de xiro:
Asncronos e Sncronos.

Tipo de rotor:
Bobinado, en curtocircuito ou gaiola de esquo.

Nmero de fases:
Monofsico: universais, bobinado auxiliar e condensador. Trifsicos.

MQUINAS DE C.C. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Basanse nos principios de forza electromagntica e de forza electromotriz inducida:
Todo conductor de lonxitude L, polo que circule unha intensidade de corrente I, que est sometido accin dun campo magntico de induccin B, somtese a unha forza F de valor:

F=BLI

MQUINAS DE C.C. CONSTITUCIN

caracterstica principal que unha mquina reversible. Quere decir que pode funcionar como xenerador e como motor. Os elementos principais son Estator: parte fixa da mquina, produce o fluxo magntico, por eso se lle chama inductor. un electroiman fixo formado por un nmero par de polos (material ferromagntico) suxeitos no interior dunha armadura circular ou culata que permite pechar o circuito magntico. As bobinas inductoras (cobre) estn colocadas nos polos e as recorre unha corrente chamada de excitacin.

MQUINAS DE C.C. CONSTITUCIN

O campo magntico xenerado circula polas pezas polares, a culata e o entreferro (espazo entre o inducido e inductor, 1,5-5 mm). Rotor: tamn chamado inducido, a parte mbil da mquina. Compnse dun ncleo magntico cilndrico, construido con chapas magnticas (ferromagnticas) apiladas e recubertas por unha pelcula aillante para que non haxa contacto elctrico entre elas. stas teen ranuras entre elas nas que estn colocadas as bobinas (cobre) do inducido. Por stas bobinas circula a corrente inducida. Est suxeito eixe de xiro do motor.

MQUINAS DE C.C. CONSTITUCIN

Colector de Delgas: formado por un conxunto de segmentos de cobre, aillados uns dos outros con mica e montados sobre o eixe da mquina. A estes segmentos se lle denominan delgas, estn en contacto co devanado de inducido, permitindo conectar inducido da mquina cun circuito exterior. Escobillas: son o enlace elctrico entre as delgas do colector e o circuito de corrente continua exterior. Son pezas de carbn ou grafito, se montan por medio do portaescobillas, mantendo a posicin presin necesaria para asegurar o contacto entre elas e as delgas do colector.

MAGNITUDES FUNDAMENTAIS DOS MOTORES DE C.C.

Se conectamos a mquina a unha lia de c.c. , a enerxa elctrica que absorbe a mquina se transforma en enerxa mecnica no propio eixe. Forza contraelectromotriz a forza electromotriz que aparece no inducido do motor xirar pola accin dos campos inductor e inducido. (Pola Lei de Faraday e pola Lei de Lenz, = -/t ) Produce unha tensin que se opon aplicada entre os terminais do inducido e que depende dos mesmos factores que a tensin producida pola mquina que acta como xenerador. (Lei de causaefecto)

MAGNITUDES FUNDAMENTAIS DOS MOTORES DE C.C.

Ser tan elevada como o fluxo magntico e a velocidade de rotacin, e depender:

Como p, a e N son constantes, pdese expresar: E= K n Onde K unha constante que depende das caractersticas constructivas de cada mquina.

MAGNITUDES FUNDAMENTAIS DOS MOTORES DE C.C.

Par Motor o par til que pode desarrollar a mquina. Temos unha expresin que relaciona o par motor, M (N.m), a potencia, P (W), e a velocidade angular,W (rad/s) : P= M Se a potencia til o producto Pu= E Ii , expresamos o par como: E Ii = M sustituindo o valor de antes de E e sabendo que = 2n/60 Temos: M= p/2 a N Ii Como pasaba ca forza electromotriz p e a son constantes, podemos por: M= K Ii

BALANCE ENERXTICO
Temos que ter en conta as diferentes prdidas do sistema: Potencia absorbida: a potencia de entrada sistema, decir a potencia que absorbe o motor da lia. Pab= Vb I Potencia til: a potencia de salida do sistema que se transforma en enerxa mecnica e sempre inferior potencia absorbida. Se consideramos despreciables as prdidas no ferro e as prdidas mecnicas, podemos utilizar a potencia elctrica interna como potencia til. Pu= E Ii Rendemento: = Pu/Pab

BALANCE ENERXTICO
Potencia perdida: a diferencia entre a potencia til a absorbida. Normalmente a parte que se degrada en calor. Pp= Pab-Pu A potencia perdida prodcese por:
Potencia perdida por efecto Joule: Pj = I2 R , son variables, xa que van en funcin da carga. Prdidas Magnticas: denominadas tamn prdidas do ferro ( prdidas por histresis ou por correntes de Foucault). Prdidas mecnicas: son as que dependen da velocidade, xa que se producen polo rozamento das escobillas e outras pezas. Poden considerarse constantes.

Se desprezamos as prdidas magnticas e mecnicas, temos: =E/Vb

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

Segn como se produza a excitacin da mquina para que funcione temos os distintos tipos: MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDENTE Neste tipo de motor o devanado inductor e inducido estn alimentados con fontes de alimentacin distintas e independentes.

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

Cmplese:

I: intensidad absorbida. Ii: intensidad del inducido. Ve : tensin de escobillas.

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

MOTOR DE EXCITACIN EN DERIVACIN OU SHUNT Nesta mquina o devanado de excitacin est conectado a mesma fonte de alimentacin, en paralelo co devanado inductor.

Neste caso: I=Iex + Ii Iex =Vb/ Rd

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

Caractersticas de velocidade N =f(Ii) Indica a relacin que existe entre a velocidade do motor e a corrente do inducido. Para obter a grfica mantemos constante a tensin entre bornes Vb e a intensidade de excitacin. Vse que a velocidade permanece constante para independentemente da carga.

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

Caractersticas do par motor Mu=f(Ii) Relaciona o par motor til coa corrente de inducido, mantendo constante a Vb e a corrente de excitacin. Vse que estos son directamente proporcionais, empezando na orixe de coordenadas.

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

MOTOR DE EXCITACIN SERIE Neste motor o devanado inductor est en serie co devanado inducido. Vb = E + Ii (Ri + Rp + Rs ) + 2Ve Neste caso: Ii = Iex =I

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

Caractersticas de velocidade

N = f(Ii) Para obter a curva mantemos Vb constante. Indica a relacin que hai entre a velocidade do motor e a corrente do inducido. Pdese decir que unha hiprbola, a medida que aumenta a intensidade do motor perde velocidade. En correntes pequenas motor tende a velocidades moi elevadas, poidendo ser peligrosas, por eso non conveniente que traballe en baleiro.

TIPOS DE MOTORES DE C.C.

M= f(n) Relaciona a velocidade do motor co par motor mantendo Vb constante. Obtnse unha parbola. Significa que o motor serie desenvolve pares motores superiores a un motor derivacin. Este tipo de motores apropiado cando se necesita pares de arranque elevados como nas gras, tranvias, etc. Caractersticas do par motor

ARRANQUE DOS MOTORES DE C.C.

Comprende todas as operacins necesarias, desde a conexin do motor rede ata chegar a sa velocidade nominal. Se conectamos directamente o motor lia, a forza contraelectromotriz nese instante nula, xa que a velocidade tamn o . Polo tanto a intensidade absorbida nese momento : Iarrq = Vb/ Ri Tendo en conta que a resistencia do inducido Ri moi pequena, resulta que a intensidade de arranque moi elevada con respecto a intensidade nominal. Esto provoca aumentos de temperatura moi peligrosos para a mquina e alteracins na estabilidade da tensin da rede. Para limitar esta intensidade, dispense de resistencias de arranque ou se aplica unha tensin de arranque reducida, ata que o motor adquira velocidade e aumente a forza electromotriz. Despois vaise eliminando a resistencia de arranque ou se aumenta a tensin.

REGULACIN DA VELOCIDADE

Ten por obxecto manter a velocidade nun valor prefixado. A velocidade do motor vai a depender principalmente da tensin en bornes e da corrente de inducido ( fluxo). Se queremos regulala temos que actuar sobre estes, deste xeito:
Regulando a corrente de excitacin cun restato ( asi controlamos a corrente de inducido e o fluxo). Regulando a tensin en bornes.

INVERSIN DO SENTIDO DE XIRO

En moitas aplicacins necesaria a posibilidade de xirar nos dous sentidos ( por exemplo nunha gra para poder subir ou baixar). A inversin de xiro pode facerse de das formas:
Invertindo a polaridade do devanado do inducido e mantendo a mesma polaridade do devanado de excitacin. Invertindo a polaridade do devanado de excitacin e mantendo a mesma polaridade do devanado do inducido.

Nos motores con excitacin de imn permanente, a inversin de xiro soamente pdese realizar invertir a polaridade do devanado inducido, decir, da tensin en bornes.

FREADO
Existen aplicacins onde necesario parar ou diminur a velocidade do motor en tempos curtos, por exemplo nun tren chegar estacin. Basanse no principio de reversabilidade deste tipo de mquinas, e decir, no momento de frear pasa a funcionar como xerador, polo que invirte o sentido do par motor. A este tipo de freado chmaselle freado elctrico. Pode ser:
Freado reosttico: dispase a enerxa que se xera actuar como xerador nunhas resistencias de freado que soen ser as de arranque. Freado rexenerativo: consiste en devolver a enerxa xerada lia de alimentacin.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA CLASIFICACIN

No mbito industrial e domstico, habitual utilizar mquinas elctricas que transforman a enerxa elctrica en mecnica. Segn o tipo de corrente imos distinguir dous tipos de motores: os de corrente continua e os de corrente alterna. Os motores de corrente alterna pdense clasificar do seguinte xeito:

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA CLASIFICACIN

Os motores de corrente alterna sncronos funcionan de maneira que o rotor da mquina xira exactamente velocidade do campo magntico. Son pouco frecuentes, usnse en casos especiais. Os motores asncronos, chamados de induccin, son os mis utilizados. Nestos a velocidade do campo magntico diferente da velocidade do rotor. Os motores asncronos poden ser monofsicos ou trifsicos.

CORRENTE ALTERNA
REPASANDO Hai dous tipos de corrente alterna:
Monofsica. Trifsica.

Monofsica (sinusoidal): un tipo de corrente na que o cambio de sentido realzase en intervalos de tempos iguais (neste caso segue a variacin da funcin seno). O nmero de periodos que ten lugar en cada unidade de tempo determina a frecuencia da sinal. Esta corrente se indica ca expresin matemtica: V= Vo sen (Wt)

CORRENTE ALTERNA

CORRENTE ALTERNA
Trifsico O seu funcionamento se basa na disposicin de tres bobinas desfasadas 120 elctricos entre elas, que se moven dentro dun campo magntico. O movemento destas bobinas induce unha forza electromotriz (f.e.m.) sinusoidal en cada unha delas co mesmo valor eficaz e a mesma frecuencia, desfasadas entre si un tercio de periodo. Este sistema un sistema equilibrado de tensins, o valor instantneo da fem ser: u1 = Emax sen(Wt) u2 = Emax sen(Wt-120) u3 = Emax sen(Wt-240)

CORRENTE ALTERNA

MAGNITUDES EN ALTERNA TRIFSICA

CONEXIN ESTRELA CONEXIN TRINGULO

IL = IF VL = 3 VF

IL = 3 IF VL = VF

MAGNITUDES EN ALTERNA TRIFSICA

POTENCIA EN SISTEMAS EQUILIBRADOS Hai tres potencias: Potencia Activa: ( a verdadeira potencia) P = 3 VL IL cos unidade: watios (W) Potencia Reactiva: ( non potencia, indica as perdas do sistema) Q = 3 VL IL sen unidade: voltio-amperio reactivo (VAr) Potencia Aparente: (non existe, magnitude matemtica) S = 3 VL IL unidade: voltio-amperio (VA)

Factor de potencia: cos , indica as prdidas do sistema, ten que estar prximo a un para ter o mximo rendemento.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA FUNCIONAMENTO

Basase no campo magntico xiratorio creado no estator por unha corrente alterna trifsica, que por acoplamientos electromagnticos orixina o xiro do motor. A velocidade de xiro do campo magntico, chamado tamn velocidade sncrona (ns), depende do nmero de pares de polos da mquina e da frecuencia da rede elctrica: Ns = 60f/p Ns: velocidade do campo (min-1) f: frecuencia da corrente (hercios) p: n pares de polos do motor

Esta velocidade a que permite clasificar s motores en sncronos (velocidade do rotor xirando ca mesma velocidade do campo xiratorio) e asncronos (velocidades distintas).

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA FUNCIONAMENTO

Se no interior do campo magntico xiratorio colocamos unha bobina cortocircuitada cun eixe de xiro perpendicular campo magntico xiratorio, inducirase unha forza electromotriz (E) que segn a lei de Faraday (e Lenz) ser: E = - N / t O campo xiratorio corta e atravesa a seccin da bobina velocidade ns . Esta forza electromotriz E inducida polo campo magntico xiratorio crear unha corrente inducida I, que formar un campo magntico na bobina. sta se acoplar magnticamente campo xiratorio e tender a xirar no mesmo sentido (n2). O acelerarse a bobina, a velocidade relativa nr = ns n2 ir reducindose e a fem inducida E diminuir proporcionalmente.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA FUNCIONAMENTO

Debemos ter en conta: Esvaramento absoluto: diferencia de velocidade de xiro que hai entre un campo xiratorio (ns) e a velocidade de xiro da bobina cortocircuitada (n2). Exprsase nr = ns- n2 Esvaramento relativo: exprsase en %, o seu valor comprendido entre 1-7%, ven determinado: s= ns n2/ ns .100 s: esvaramento relativo % ns: velocidade do campo magntico xiratorio (min-1) n2 : velocidade do rotor (min-1)

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA CONSTITUCIN

Basicamente est formado por unha parte fixa, estator, e unha parte mbil, rotor.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA CONSTITUCIN

ESTATOR O conxunto que forma o estator ou inductor est constituido por unha coroa tubular de pranchas magnticas apiladas, con ranuras de forma rectangular ou trapezoidal, onde no seu interior estn aloxados os conductores que forman a bobina. Sobre o armazn localzase a placa de bornes, normalmente con seis, denominados: U, V e W que son os principios de fase e X, Y e Z, que son os finais de fase. Esta configuracin permite as das conexins principais: estrela e tringulo.

Placa de bornes

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA CONSTITUCIN

Un motor cunha placa de caractersticas 380/220 V poder conectarse en estrela tensin de 380V e en tringulo, tensin de 220V.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA CONSTITUCIN

ROTOR a parte mbil xiratoria. Localzase no interior do estator e constitue un cilindro, feito tamn de pranchas magnticas apiladas e montando sobre o eixe do motor. Ten unha ranuras nas que estn os conductores que forman a bobina do inducido; est pechada sobre si mesma en cortocircuito. Poden ser de moitos tipos pero a mis habitual a de gaiola de esquio. O rotor de gaiola de esquio en cortocircuito un rotor de chapa apilada onde van insertadas unhas barras de cobre ou de aluminio de formas diversas ( circulares, rectangulares ) e pechadas en cortocircuito mediante dous aneles de cobre, aluminio ou bronce.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA

FORZA CONTRAELECTROMOTRIZ DO ESTATOR O fluxo xiratorio corta so conductores do estator a unha velocidade de sincronismo e xenera nos conductores unha forza contraelectromotriz por fase no estator, ser alterna sinusoidal e de frecuancia igual da rede. E1= 4,44 f N1 max C E1: valor eficaz da fem inducida no estator (V) f: frecuencia da rede en hercios (Hz) N1 : n de espiras do estator por fase max: fluxo por polo (webers, Wb) C: constante constructiva dos bobinados do estator

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA

FORZA ELECTROMOTRIZ DO ROTOR O campo magntico xiratorio, o cortar os conductores do devanado do rotor, induce unha forza electromotriz rotrica que depender da velocidade de corte dos conductores co campo magntico ( decir do seu esvaramento). E2s = 4,44 f2 N2 max C E2s: forza electromotriz en rotor con carga (V) f2: frecuencia do rotor (Hz) N2: n de espiras do rotor por fase max: fluxo por polo (Wb) C: constante constructiva dos bobinados do estator

MOTORES DE CORRENTE ALTERNA TRIFSICA

PAR MOTOR As correntes inducidas e o fluxo determinan un par de xiro sobre o rotor co mesmo sentido do campo magntico xiratorio. O par motor e: M = K I1 cosr K: constante constructiva do motor : fluxo magntico (Wb) I1: corrente rotrica (A) cosr: coseno do ngulo que forman as tensins e a corrente rotrica

MOTORES DE C. A. TRIFSICA CURVAS CARACTERSTICAS

O comportamento dos motores de corrente alterna estdase a travs das sas curvas caractersticas, destacan: Caracterstica da velocidade: n=f(P); U=cte; f=cte. Representa a velocidade do motor en funcin da potencia que subministra, mantendo a tensin e a frecuencia constante. Pdese apreciar que a velocidade practicamente constante aumentar a potencia que subministra a carga.

MOTORES DE C. A. TRIFSICA CURVAS CARACTERSTICAS

Curva caracterstica de consumo: I= f(P); U= cte; f= cte. Simboliza a corrente que o motor absorbe da rede en funcin da potencia subministrada, mantendo a tensin e a frecuencia constantes. Pdese observar que a corrente se incrementa a medida que aumenta a potencia que subministramos carga. A corrente que absorbe en baleiro entre un 25-50% da nominal.

MOTORES DE C. A. TRIFSICA CURVAS CARACTERSTICAS

Curva de rendemento: = f(P); U= cte; f= cte. Indica como varia o rendemento do motor en funcin da potencia que subministra. Pode observarse que o rendemento aumenta a medida que aumenta a potencia subministrada ata chegar practicamente a potencia nominal, despois empeza a diminuir.

MOTORES DE C. A. TRIFSICA CURVAS CARACTERSTICAS

Curva Mecnica: M= f(n); U= cte; f= cte. Indica como varia o par en funcin da velocidade do motor. Podemos observar que a medida que a velocidade aumenta, tamn adoita aumentar o par ata chegar valor de par mximo, Mmax. A partir dese punto, a velocidade redcese moi lentamente, ata chegar valor da velocidade sncrona, ns, onde o par subministrado pola mquina cero.

MOTORES DE C. A. TRIFSICA CURVAS CARACTERSTICAS

Imos estudar os tres puntos crticos de funcionamento: ARRANQUE Neste momento a velocidade cero, o par de arranque do motor (Ma) debe ser maior c par resistente da carga (Mra). FUNCIONAMENTO EN BALEIRO A velocidade (no) est prxima a de sincronismo, debido a que o motor non subministra potencia til. O nico par que subministra o motor e para compensar as perdas. FUNCIONAMENTO ESTABLE EN CARGA O punto de funcionamento P aquel no que se cruzan as caractersticas do motor e da carga. Mmotor = Mcarga Supnse que a velocidade e o par son os nominales.

BALANCE DE POTENCIAS
Bsicamente existen tres puntos nos que unha mquina elctrica ten unha prdida de potencia:
No circuito magntico. Nos conductores ou devanados dos circuitos. Nos roces das sas partes mbiles.

Por este motivo, hai que ter en conta os conceptos seguintes: Potencia absorbida (Pab): a potencia de entrada sistema. Potencia til (Pu): a potencia de salida do sistema que pode aproveitarse realmente e sempre menor ca absorbida. Potencia perdida (Pp): a diferencia entre a potencia til e a potencia absorbida. Normalmente a parte que se degrada en calor. Pp= Pab - Pu

BALANCE DE POTENCIAS
Rendemento (): a relacin entre a potencia til e a potencia absorbida. Dse en %, nos motores elctricos bastante alta, oscila entre o 70-90%. = Pu / Pab

CLASES DE ARRANQUE EN MOTORES TRIFSICOS

Cando se conecta directamente a rede, un motor consume fortes intensidades de lia no momento do arranque. stas intensidades sobrecargan as lias de distribucin e poden producir cadas de tensin e subida de temperatura nos condutores. Por esta razn o regulamento electrotcnico de baixa tensin dictamina unha serie de normas para reducir as intensidades no arranque dos motores a uns valores aceptables. Imos ver dous tipos de arranque, os mis usados.

CLASES DE ARRANQUE EN MOTORES TRIFSICOS

Arranque Directo: este est permitido en motores dunha potencia inferior a 5,5 KW. Consiste en pechar o contactor KM1; o motor conctase tensin nominal da rede nun s tempo. Mentres o motor estea funcionando queda protexido contra sobrecargas polo rel trmico F1 e contra curtocircuitos polos fusibles F. A intensidade no arranque de 3 a 8 veces a nominal.

CLASES DE ARRANQUE EN MOTORES TRIFSICOS

Arranque estrela-tringulo: o mis usado, poden conectarse motores dunha potencia que pode chegar a 11KW. Consiste en conectar, primeiro o motor en estrela (est automatizado de tal xeito que primeiro entra en funcionamento KM1 e KM2), e no momento que xa est arrancado psase a tringulo (desconctase KM2 e conctase KM3). Os motores han de estar preparados para funcionar a unha tensin inferior, unha vez estn conectados en tringulo.

CLASES DE ARRANQUE EN MOTORES TRIFSICOS

EXPLICACIN conectalo primeiro en estrela, cada unha das bobinas do motor se somete a unha tensin 3 veces inferior que se se houbese conectado en tringulo. Esta reduccin de tensin consegue baixar a intensidade no arranque a unha terceira parte respecto arranque directo.

REGULACIN DA VELOCIDADE
A velocidade dun motor trifsico depende principalmente de:
Velocidade de sincronismo (n de polos e frecuencia da corrente). Esvaramento absoluto ( modifcase variando a tensin aplicada mquina)

Controlando estas variables podremos controlar a velocidade do motor. Existen varios mtodos: CONTROL POR CAMBIO DO N DE POLOS Se aumentamos o n de polos a velocidade diminuir. Soamente se pode facer en motores de gaiola de esquio, xa que o n de polos do estator e do rotor deben ser iguais, e estes motores adptano automticamente. Son conexins automticas.

REGULACIN DA VELOCIDADE
CONTROL DE MODIFICACIN DA FRECUENCIA Consiste nun control electrnico da frecuencia de alimentacin. Para correcto funcionamento destes motores dbese traballar a par constante, polo que unha variacin na frecuencia ha de levar aparellada unha diminucin da tensin. ACTUACIN SOBRE A TENSIN APLICADA un mtodo moi limitado. Utilzase en pequenos motores de induccin. Consiste en alimentar motor cunha tensin inferior, deste xeito acdase unha velocidade inferior.

FREADO DOS MOTORES ASNCRONOS

Emprganse dous tipos: FREADO REXENERATIVO Consiste en que o motor pase a traballar como xerador; para iso abonda con manter o estator conectado a rede e facer que a velocidade do rotor supere a velocidade de sincronismo. Utilzase en aplicacins de montacargas,etc. FREADO DINMICO Consiste en desconectar o motor da rede e aplicarlle unha corrente continua devanado do estator. ste ser recorrido por corrente continua, crea un campo magntico estacionario. Este campo magntico induce correntes no rotor, mentres este se mantea xirando, que producen un par oposto do xiro que fai que o motor free.

INVERSIN DE XIRO
Para realizar a inversin de xiro necesario invertir o sentido do campo magntico xiratorio. Esta inversin consguese invertir a conexin de das fases do motor. Normalmente, esta manobra se realiza utilizando automatismos. Para realizar a inversin o motor ten que estar parado, senn se pode estropear o rotor.

MOTORES MONOFSICOS

Este tipo de motores responde s necesidades que xurden na vivenda ou en pequenas industrias que non dispoen de corrente alterna trifsica. En xeral teen potencias inferiores a 1 CV, como os electrodomsticos, ferramentas, mquinas porttiles, etc. Neste tipo de motores hai que crear dous campos magnticos sinusoidais desfasados entre si e desprazados de maneira angular. Os motores monofsicos mis importantes son os de induccin e os de colector.

MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN

Son similares s trifsicos con rotor en curtocircuito. O estator esta raurado e nas sas rauras adoitan existir dous devanados. O primeiro o devanado principal ou de traballo, e ocupa dous tercios das rauras totais. O segundo un devanado auxiliar ou de arranque, ocupa o tercio das rauras restantes e, como o seu nome indica, utilizarmolo para axudar a arrancar o motor. aplicar unha corrente alterna monofsica devanado principal, prodcese un campo alternativo de eixe fixo no espazo, que pode ser considerado como a suma de dous campos xiratorios cuxa amplitude a metade e de sentidos opostos, que fan que o motor non poida arrancar por si s.

MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN

1.

2.

Se conseguimos proporcionar un par por algn sistema, o motor poerase e xirar no sentido do par. Emprganse dous mtodos, para facer que o motor arranque: Fase partida: Consiste en colocar un devanado auxiliar desfasado no espazo 90 elctrico con respecto o principal. Estas dous correntes, mis ou menos desfasadas, producen un campo magntico xiratorio que provoca o arranque do motor. Unha vez posto en marcha, pdese desconectar o devanado auxiliar. Arranque por condensador: Conectamos un condensador en serie co devanado auxiliar, desta forma consguese que as correntes estean desfasadas case 90, co que o par de arranque ser maior.

MOTOR UNIVERSAL

Poden conectarse indistintamente en corrente continua ou en alterna. A sa constitucin como a dos motores en serie de corrente continua, pero ca corona polar laminada para reducir as prdidas ocasionadas polas correntes parsitas, A sa velocidade depende da carga; en baleiro, as velocidades poden ser moi altas, e normalmente se intercalan resistencias para poder regular a velocidade. Actualmente a velocidade se regula electrnicamente.