Capacidades

Equilibrio
Funcionalidad

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 El estudio del equilibrio como capacidad potencializadora de las funciones autmatas de los robots Motivados en la desmitificacin de la complejidad de ste tema, que suele prevenir a la mayora de estudiantes en carreras afines a la Ingeniera Mecatrnica. Consecucin de medios de transporte limpios que no afecten al medio ambiente Elevados costos en el mercado internacional de ste tipo de tecnologa que puede ser desarrollada y comercializada en Colombia

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Robot pequeo Equilibrio Bsico

Fase 2
Robot Pequeo Equilibrio y desplazamiento

Robot grande Transporte de pasajero

Fase 4
Aspectos legales Comercializacin

Fase 1

Fase 3

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Estudio y seleccin de Sensores

Estudio y seleccin del Sistema de Control

Construccin del chasis del prototipo

Montaje de motores Equilibrio bsico del robot sobre dos ruedas
Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Desplazamiento del Robot por instrucciones del usuario

Sistema de recarga de energa integrado al Robot Posibilidad de llevar carga sin perder el equilibrio Estabilidad en pendientes Ajustes en el sistema de control
Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Construccin del Prototipo para transporte de pasajero Ajustes de potencia para el prototipo

Sistema de recarga elctrica integrado Control de desplazamiento para el usuario Pantalla de indicadores de estado del robot
Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Mejoramiento esttico y de diseo

Elaboracin de manuales y permisos de trnsito

Iniciar proceso de promocin y comercializacin

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

I sem. 2008
Fase 1 Fase 2 Fase 3

II sem. 2008

I sem. 2009

II sem. 2009

I sem. 2010

Fase 4
Documentacin

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

Planteamiento del proyecto Revisin del estado del arte Caracterizacin de sensores

Construccin de prueba del chasis

Pruebas de motores Prueba del sistema con Control Proporcional Programacin base del microcontrolador

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Mejoras al robot
Adaptacin a diferentes entornos Mayor calidad de pantalla de visualizacin Agregar sistemas de localizacin
GPS RF

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Diversificar las aplicaciones a otros aparatos

Sillas de ruedas AGVs Juguetera

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 Incursionar en el diseo y elaboracin de robots de una sola rueda

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica

 JOE: A Mobile, Inverted Pendulum; FELIX GRASSER, Laboratory of Industrial Electronics Swiss Federal Institute of Technology Lausanne Microcontroladores PIC, Diseo prctico de aplicaciones; Jos Angulo Usategui. Mc Graw Hill 2003 Balancing a Two-Wheeled Autonomous Robot; Rich Chi Ooi. The University of Western Australia School of Mechanical Engineering. 2003

Semillero de Investigacin y Desarrollo en Mecatrnica