Transformada de Laplace

Departamento de Control, Divisin de Ingeniera Elctrica

Facultad de Ingeniera UNAM
Mxico D.F. a 16 de Agosto de 2006
Motivacin:
La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su relacin
salida entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.
Sistema
Entrada Salida
Entrada
Salida
sistema del acin Caracteriz =
Cuando el sistema no posee una dinmica interna. Es decir, su respuesta
ante una entrada es instantnea o si existe dinmica pero es despreciable.
La relacin salida entrada es caracterizada por una expresin algebraica.
R t V
t i 1
) (
) (
=
R
) (t v
) (t i
Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es
de naturaleza dinmica y consecuentemente para su representacin es
necesario el uso de ecuaciones diferenciales.
dt
di
L t V = ) ( ?
) (
) (
=
t V
t i
L
) (t v
) (t i
para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinmicos
frecuentemente se usa la transformada de Laplace. Cualquier sistema que
pueda describirse por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el
tiempo puede ser analizado en el mtodo operacional de Laplace.
El mtodo de la transformada de Laplace convierte las ecuaciones
diferenciales lineales de difcil solucin en ecuaciones algebraicas simples.
La transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a la
familia de las integrales de transformacin, es especialmente til para
resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. Se puede decir que
es la segunda transformacin ms utilizada para resolver problemas
fsicos, despus de la transformacin de Fourier. La transformada de
Laplace unilateral se define como:
{ }
}
= =

0
) ( ) ( ) ( dt e t f t f s F
st
L
donde:
) (s F es la transformada de Laplace de
) (t f
) (t f
es una funcin en el tiempo
es una variable compleja s
es el operador lineal de Laplace L
La transformada de Laplace convierte una ecuacin diferencial en una
ecuacin algebraica, su solucin se obtiene a partir de operaciones
bsica de lgebra.
No todas las funciones tienen transformada de Laplace. La transformada
de Laplace de
) (t f
existe si
<
}

0
) ( dt e t f
t o
o
donde:
es una constante real positiva
0 ) ( > < t Ae t f
t o
Si la integral converger para o o >
. La regin de
convergencia es < <o o
o
. Y es la abscisa de convergencia.
0 < cte A
Todas las seales realizables fsicamente tienen transformada de Laplace.
La transformada de Laplace
La transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial, se tiene
una ecuacin algebraica cuya solucin se obtiene a partir de operaciones
bsicas del lgebra. Esta solucin est en funcin de s y para
transformarla a una funcin en el tiempo se necesita de La Transformada
inversa de Laplace.
La transformada inversa de Laplace
La transformada inversa de Laplace formalmente se define por la siguiente
integral de inversin:
}
=
+

j c
j c
st
ds e s F
j
t f ) (
2
1
) (
t
donde c
) (s F
es una constante mayor que cualquier punto singular de
Esta integral de inversin rara vez se usa, ya que existen otros mtodos
ms directos y simples. Como por ejemplo tablas de transformadas o
fracciones parciales.
.
transformada inversa
0 ) ( ) (
'
1 0
= + t f a t f a
n
) (t f
Ecuacin diferencial
Ecuacin algebraica
0 ) ( ) (
1 0
= + s sF a s F s a
n
) (s F Solucin en
transformada
L
1 -
L
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace
La transformada de Laplace
Tabla de transformadas de Laplace

Sean
tres funciones cuyas Transformadas de Laplace son, respectivamente
y un escalar (real o complejo). Se cumplen las siguientes propiedades:
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Linealidad:

Diferenciacin:
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Desplazamiento en la Frecuencia:
Multiplicacin por :
Teorema de valor Inicial:
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Teorema de valor final:
Convolucin:

La transformada de Laplace



Gracias por su atencin y recuerden que:
Lo mas importante respecto a un problema no es
su solucin, sino la fortaleza que adquirimos al
encontrarla.