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Ambiente
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Definición
sensores
percepciones
ambiente
?
agente
acciones
efectores
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Objetivos y características
Autonomía: No intervienen
humanos u otros agentes. La conducta
está definida por su propia experiencia.
Situación: Percepción
(sensor) y acción.
Mejor des
empeño Adaptación: Reacción
a los cambios del entorno.
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Medida de la conducta de un agente
Conocimiento
del medio
Secuencia de ¿Actúa bien
percepciones
el agente?
Racionalidad
Medida
Posibles del éxito
acciones
Agente racional ideal: En todos los casos de posibles secuencias de percepciones, un agente
racional deberá emprender todas aquellas acciones que favorezcan obtener el máximo de su
medida de rendimiento, basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de
percepciones y en todo conocimiento incorporado en tal agente.
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Arquitectura
arquitectura
Dispositivo
de cómputo programa
Arquitectura
Programa
Agente
Función de
mapeo
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Ejemplos y elementos básicos
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Programa esqueleto
memoria ← ACTUALIZACIÓN-MEMORIA(memoria,percepción)
acción ← ESCOGER-LA MEJOR-ACCIÓN (memoria)
memoria ← ACTUALIZACIÓN-MEMORIA(memoria,acción)
responde con una acción
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Tipos de programas/agentes
De reflejo simple
Basados en metas
Basados en utilidad
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Agentes de reflejo simple
Agente Sensores
Problemas:
Cómo es el mundo Grande de generar y almacenar.
Ambiente
en este momento No se adapta a los cambios
del entorno.
No puede realizar acciones
Qué acción debo
Reglas
emprender
condicionales.
condición-acción
en este momento Sin conocimiento de las partes no
perceptivas del estado actual.
Efectores
estado ← INTERPRETAR-ENTRADA(percepción)
regla ← REGLA-COINCIDENCIA (estado,reglas)
acción ← REGLA-ACCIÓN [regla]
responde con una acción
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Agentes de reflejo simple con estado interno
Agente Sensores
Estado
Cómo evoluciona
dCómo es el mundo
Ambiente
en este momento
el mundo h
Qué producen
mis acciones
Qué acción debo
Reglas emprender
condición-acción en este momento
Efectores
función AGENTE-REFLEJO-CON-ESTADO (percepción) responde con una acción
estático: estado, una descripción prevaleciente del estado del mudo
reglas, conjunto de reglas de condición-acción
Agente Sensores
Estado
Ambiente
Respecto al
agente reflejo
Efectores
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Agentes basados en metas
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Agentes basados en metas
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Agentes basados en utilidad
Agente Sensores
Estado
d
Cómo es el mundo
Cómo evoluciona el mundo
Estado
hen este momento
Ambiente
Función
Utilidad
¿Qué tan a gusto me UTILIDAD
encontraré en tal estado?
Conflicto de metas.
Utilidad Decisiones Probabilidad de éxito e importancia
de meta (si el logro es incierto).
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Propiedades de los ambientes
Accesible: ¿Tiene
el agente acceso al estado
total de un ambiente?
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