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Curso:

EME Engenharia Mecnica


Aula 2:
Anlise de Tenses
2






ANLISE DE TENSES.


3
ANLISE DE TENSES
Tenso
o
Deformao
c
4
CONCEITOS BSICOS:
ANLISE DE TENSES
Em geral, as foras internas, de um corpo slido,
que atuam em reas infinitesimais em uma seo do
corpo, tem magnitudes e direes variadas.
Essas foras mantm o equilbrio com as foras
externas aplicadas.
Em geral, essas foras variam de ponto para
ponto e so inclinadas em relao ao plano de corte.
costume decompor essas foras em componentes
paralelas e perpendiculares seo investigada.
5
ANLISE DE TENSES
- reas infinitesimais
- componentes cartesianas
Foras
internas
Foras
externas
equilbrio
0 F =

0 M =

6









A figura abaixo mostra um corpo seccionado:
(a) corpo livre com algumas foras internas;
(b) vista ampliada com os componentes de AF.
ANLISE DE TENSES
F
Y
X
Z
1
F
A
F
2
A
A
A
y
F
A F
x
z
F A
A A
(a)
(b)
7
Como as componentes da intensidade da fora por
unidade de rea, isto , da tenso, um valor mdio
para o elemento de rea AA, a definio matemtica
:







0
0
0
lim
lim
lim
x
xx
A
y
xy
A
z
xz
A
F
A
F
A
F
A
o
o
o
A
A
A
A
=
A
A
=
A
A
=
A
ANLISE DE TENSES
X
Z
Y
o
xx

o
xy

o
xz

8
Tenses so foras por unidade de rea.







A componente o
xy
atua na face normal ao eixo x
na direo y.
xy
o
o plano onde atua a tenso
normal ao eixo x
a tenso tem sentido y
A intensidade da fora perpendicular ou normal a
seo chamada de tenso normal em um ponto.
Apenas um ndice necessrio para designar a
direo do eixo.
ANLISE DE TENSES
9
Os demais componentes da intensidade de fora
agem paralelamente ao plano da rea elementar.
Esses componentes so chamados de tenso de
cisalhamento e necessitam de duplo ndice para
serem determinadas.
Deve-se observar que as tenses multiplicadas
pelas respectivas reas em que atuam, resultam em
foras, e a soma dessas foras em uma seo
imaginria mantm o corpo em equilbrio.
ANLISE DE TENSES
Equilbrio
10
ANLISE DE TENSES
Equilbrio
0 F =

1 2 3
.
. . . 0
xx yx zx
F
A
F A
F A A A
o
o
o o o
=
=
= + + =

X
Z
Y
o
xx

o
xy

o
xz

A
1
11
TENSOR TENSO:
Se alm do plano de corte indicado no na figura
de corpo livre, fosse passado um outro plano a uma
distncia infinitesimal, paralelo ao primeiro,
isolaramos uma fatia elementar. Ento, se dois
outros pares fossem passados normalmente ao
primeiro par, seria isolado do corpo um cubo de
dimenses infinitesimais. Tal cubo mostrado na
figura a seguir, onde todas as tenses que agem
sobre o mesmo, so bastante usadas nas teorias
matemticas de elasticidade e plasticidade.
ANLISE DE TENSES
12
TENSOR TENSO:
ANLISE DE TENSES
X
Z
Y
cubo infinitesimal
13
TENSOR TENSO:
Cubo de Cauchy







ANLISE DE TENSES
Estado de tenso mais
geral sobre um elemento
infinitesimal de um corpo
slido.
Tenso
normal
Tenso de
cisalhamento
14
As indicaes para tenses no cubo de Cauchy
so bastante usadas nas teorias matemticas da
elasticidade e plasticidade.
O exame do cubo de Cauchy mostra que existem
trs (3) tenses normais e seis (6) tenses de
cisalhamento.
Os componentes com ndice repetidos (o
xx
= o
x
, o
yy
= o
y
, o
zz
= o
z
) so chamadas tenses normais
(atuam perpendicularmente s faces).
As componentes com ndice diferentes (o
xy
=
o
yx
, o
xz
= o
zx
, o
yz
= o
zy
) so chamadas tenses de
cisalhamento (atuam tangencialmente s faces).
ANLISE DE TENSES
15
O vetor fora tem apenas trs componentes
F
x
, F
y
, F
z
, os quais podem ser escritos de forma
ordenada, como um vetor coluna:










(
(
(

=
z
y
x
i
F
F
F
F
ANLISE DE TENSES
16

Analogamente, os componentes de tenso podem
ser agrupados na forma:








Logo, o estado de tenso no ponto (o
ij
) definido por um tensor de 2
o
ordem.
O nmero de componentes, C, de um tensor em espao qualquer, D, dado por:





n
D C =
ordem do tensor
ANLISE DE TENSES
(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
o o o
o o o
o o o
o
(
(
(

=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o o o
o o o
o o o
17

Geralmente, para abreviar, indica-se o tensor
das tenses pela forma o
ij
, onde se entende que i e
j podem adiquirir designaes x, y e z conforme
observado anteriormente.
ANLISE DE TENSES
o
ij
Estado de tenso

18
DECOMPOSIO DA TENSO RESULTANTE:








S
t
S
n
r
S
n
F
F
r
F
t
P
AA
ANLISE DE TENSES
Tenso resultante (Sr) atuante
em um plano do corpo slido.
19
A tenso resultante (S
r
) atuante em um plano do
corpo slido pode ser decomposta nas componentes
S
n
e S
t
, normal e tangencial ao plano considerado,
de tal forma que:










t n r
S S S

+ =
ou
2 2 2
t n r
S S S + =
onde
A
F
S
n
A
n
c
c
=
c 0
lim
A
F
S
t
A
t
c
c
=
c 0
lim
(normal) (tangencial)
ANLISE DE TENSES
rea infinitesimal
Eixos cartesianos Lei dos cossenos para 90
20







Quando representamos a tenso resultante num
sistema cartesiano, temos a seguinte decomposio:
onde
z y x r
S S S S

+ + =
2 2 2 2
z y x r
S S S S + + = ou
ANLISE DE TENSES
Tenso resultante (Sr) atuante
em um ponto P do corpo slido.
21

Um plano qualquer fica determinado num sistema
cartesiano quando se conhece a direo de sua
normal.

Os ngulos que a normal do plano faz com os
eixos x, y e z so chamados ngulos do plano.

O cosseno desses ngulos so chamados de
cossenos diretores.
ANLISE DE TENSES
Obs.: teoria do contnuo.
22
ANLISE DE TENSES








Y
X
Z
N(l,m,n)
A
B
C
(n,z)
(n,y)
(n,x)
) , cos(
) , cos(
) , cos(
z n n
y n m
x n l
=
=
=
Cossenos diretores de um plano qualquer.
Cada componente associa-se resultante pelo cosseno entre suas direes.
23
ANLISE DE TENSES








) , cos(
) , cos(
) , cos(
z n n
y n m
x n l
=
=
=
Cossenos diretores de um plano qualquer.
Poderia ser:
o
|

mas

componente normal em relao a x ou (n,x)
componente normal em relao a y ou (n,y)
componente normal em relao a z ou (n,z)
24
DECOMPOSIO DA TENSO NORMAL (S
n
):







Z
C
A
B
X
Y
S
nz
S
n
S
ny
S
nx
P
ANLISE DE TENSES
Tenso normal (Sn) atuante em um
ponto P de um plano qualquer.
Os componentes Snx, Sny e Snz da tenso
normal Sn so tais que:
N(l,mn)
25








Z
C
A
B
X
Y
S
nz
S
n
S
ny
S
nx
P
ou
nz ny nx n
S S S S

+ + =
2 2 2 2
nz ny nx n
S S S S + + =
n S z n S S
m S y n S S
l S x n S S
n n nz
n n ny
n n nx
. ) , cos( .
. ) , cos( .
. ) , cos( .
= =
= =
= =
ANLISE DE TENSES
1
2 2 2
= + + n m l
26
DETERMINAO DA TENSO RESULTANTE NORMAL A
UM PLANO QUALQUER










S
B
nz
S
A
Z
C
P
Y
S
S
n
ny
X
nx
o
x
o
y
o
z
o
zy
o
zx
o
xz
o
xy
o
yx
o
yz
O
Supondo que a tenso
resultante S
r
, coincida com a
normal do plano ABC,
considerado na figura ao lado, e
que o estado de tenso seja
definido por o
ij
.
ANLISE DE TENSES
Tenso resultante, normal a um plano
qualquer.
N(l,mn)
Sn=Sr
27







O plano ABC, tm ngulos (n,x) , (n,y) e (n,z). Para que
haja o equilbrio de foras, tm-se:
0 . . . .
0 . . . .
0 . . . .
=
=
=
OAC yz OBC xz OAB z ABC nz
OAB zy OBC xy OAC y ABC ny
OAB zx OAC yx OBC x ABC nx
A A A A S
A A A A S
A A A A S
o o o
o o o
o o o
Sabe-se ainda que:
) , cos( .
) , cos( .
) , cos( .
z n A A
y n A A
x n A A
ABC OAB
ABC OAC
ABC OBC
=
=
=
n m l S
n m l S
n m l S
z yz xz nz
zy y xy ny
zx yx x nx
o o o
o o o
o o o
+ + =
+ + =
+ + =
.
.
.
ANLISE DE TENSES
onde:
A
ABC
= rea do tringulo ABC.
28
. 0 . . .
y x OBC nx zx x ABC A C O B OA
A A A S A o o o =
X
Z
Y
A
B
C
S
n
, F
n

S
nx
, F
nx

A
ABC

X
Z
Y
A
OBC

B
C
O
- o
x
, F
x

X
Z
Y
A
C
O
- o
yx
, F
yx

A
OAC

X
Z
Y
A
B
O
- o
zx
, F
zx

A
OAB

29
TENSO RESULTANTE EM UM PLANO QUALQUER
A tenso S (Resultante), atuante em um plano
qualquer pode ser decomposta nas componentes normal e
tangencial ao plano considerado, de tal forma que:







t n r
S S S

+ =
2 2 2
t n r
S S S + =
ou
n
Z
C
B
S
Y
X
A
S
S
t
ANLISE DE TENSES
Tenses atuantes em um plano qualquer.
N(l,mn)
30







Dado o estado de tenso, possvel determinar a
tenso num plano qualquer:
(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
ij
o o o
o o o
o o o
o
2 2 2
t n
S S S + =
2 2 2 2
z y x
S S S S + + =
n m l S
z yz xz z
o o o + + = . n S m S l S S
z y x n
+ + = .
) . . . . . . ( 2 .
2 2 2
n l n m m l n m l S
xz yz xy z y x n
o o o o o o + + + + + =
e
2 2 2 2 2
2
n
S
z y x t
S S S S S + + =

sabe-se que:
n m l S
xz xy x x
o o o + + = .
n m l S
yz y xy y
o o o + + = .
Assim, tem-se:
ANLISE DE TENSES
31
















n S m S l S S
z y x n
+ + = . Obteno da equao:
ANLISE DE TENSES
n S

S
(l',m',n')
(l,m,n)
n Sn m Sm l Sl S
nn mm ll S S
S S
n
n
n
) ' ( ) ' ( ) ' (
) ' ' ' (
cos
+ + =
+ + =
=
n S m S l S S
z y x n
+ + = .
O ngulo entre duas retas no espao
dado por
, , ,
. . . cos n n m m l l + + =
32
DETERMINAO DAS DIREES DA TENSO DE
CISALHAMENTO
Dado um estado de tenso, pode-se determinar a
tenso de cisalhamento em relao a qualquer plano.








n
t
S
S
Z
z
B
S
C
P
x
S
A
X
S
y
S
Y
ANLISE DE TENSES
Tenses atuantes em um plano qualquer.
33











z y x
S S S S

+ + =
t z t y t x t
n S m S l S S . . . + + =
1
2 2 2
= + + n m l
t
n x
t
x t t n
S
l S S
l
S l S l S
.
. .

=
= +
sabe-se que:
0 . . . = + +
t t t
n n m m l l
A soma dos componentes de S
n
e S
t
na direo x, tem
que ser igual a S
x
(componente resultante), logo:
Analogamente, na direo y e z, tm-
se:
t
n y
t
S
m S S
m
.
=
t
n z
t
S
n S S
n
.
=
ANLISE DE TENSES
34











Exerccio 4.1
O estado de tenso dado por:
o
x
= 2500psi, o
y
= 50000psi, o
z
= 12500psi,
o
xy
= 7000psi, o
yz
= -2000psi e o
xz
= 3000psi

Encontre o valor da tenso de cisalhamento sobre o
plano que faz um ngulo de 30
o
e 55
o
com y e z
respectivamente.
Encontre tambm os cossenos diretores da tenso de
cisalhamento neste plano.
35











o o
55 , 30 = = |
022 , 0 ) , cos(
154 , 0 ) , cos(
cos ) , cos(
= =
= =
= =
z n n
y n m
x n l o
o
l
n m l
96 , 8
,
988 , 0
1
2 2 2
= =

= + +
o
determinao dos cossenos diretores:
36











n m l S
z yz xz z
o o o + + = .
n m l S
xz xy x x
o o o + + = .
n m l S
yz y xy y
o o o + + = .
psi S
z
2931 ) 022 , 0 ( 12500 ) 154 , 0 )( 2000 ( ) 988 , 0 ( 3000 = + + =
psi S
x
3614 ) 022 , 0 ( 3000 ) 154 , 0 ( 7000 ) 988 , 0 ( 2500 = + + =
psi S
y
57 , 14 ) 022 , 0 )( 2000 ( ) 154 , 0 ( 50000 ) 988 , 0 ( 7000 = + + =
determinao das componentes S
x
, S
y
e S
z
:
37











psi S
S S S S
z y x
89 , 15296 ) 2931 ( ) 57 , 14 ( ) 3614 (
2 2 2 2
2 2 2 2
= + + =
+ + =
psi S
n S m S l S S
n
z y x n
20 , 5879 ) 022 , 0 ( 2931 ) 154 , 0 ( 57 , 14 ) 988 , 0 ( 3614
.
= + + =
+ + =
determinao da componente normal S
n
:
determinao da resultante S:
38











psi S
S
S S S
t
t
t n
96 , 14121
) 89 , 15296 ( ) 20 , 5879 (
2 2 2
2 2 2
=
=
+ =
determinao da componente de cisalhamento S
t
:
determinao dos cossenos diretores da tenso de
cisalhamento:
155 , 0
96 , 14121
) 988 , 0 ( 20 , 5879 3614 .
=

=
t
t
n x
t
l
S
l S S
l
39











968 , 0
96 , 14121
) 154 , 0 ( 20 , 5879 14572
.
=

=
t
t
n y
t
m
S
m S S
m
198 , 0
96 , 14121
) 022 , 0 ( 20 , 5879 2931 .
=

=
t
t
n z
t
n
S
n S S
n
40
MUDANA DE SISTEMAS DE COORDENDAS













Z
X
Y
Z
Y
X
,
,
,
Sejam (x,y,z) e (x,y,z)
sistemas ortogonais de
coordenadas:
xyz xyz
rotao
ANLISE DE TENSES
41
Sendo que o estado de tenso antes da rotao
dado por o
ij
e depois da rotao por o
ij
.








(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
ij
o o o
o o o
o o o
o
(
(
(
(

=
, , ,
, , ,
, , ,
,
z yz xz
yz y xy
xz xy x
ij
o o o
o o o
o o o
o
rotao
ANLISE DE TENSES
42













' . ' . ' . cos n n m m l l + + =
ANLISE DE TENSES
O ngulo entre duas retas no espao
dado por:
onde (l,m,n) so os cossenos diretores da
reta, r, e (l,m,n) so os cossenos
diretores da reta s.
Z
Y
X

r
s
43













ANLISE DE TENSES
O primeiro passo para determinar o
ij

determinar os componentes X, Y e Z sobre
um plano normal ao novo eixo X, Y e Z.
' x
o
N
44













ANLISE DE TENSES
onde:
) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( '
) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( '
) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( '
'
'
'
z x y x x x S S
z x y x x x S S
z x y x x x S S
z yz xz z x z
yz y xy y x y
xz xy x x x x
o o o
o o o
o o o
+ + = =
+ + = =
+ + = =
Sendo que o plano t, tem cossenos
diretores:
) , ' cos( , ) , ' cos( , ) , ' cos( z x y x x x
o
x
obtido somando-se os componentes de
S
x
, S
y
e S
z
na direo x. Logo:
45













ANLISE DE TENSES
) , ' cos( ' ) , ' cos( ' ) , ' cos( ' ' z x S y x S x x S
z y x x
+ + = o
) , ' cos( ) , ' cos( 2
) , ' cos( ) , ' cos( 2 ) , ' cos( ) , ' cos( 2
) , ' ( cos ) , ' ( cos ) , ' ( cos '
2 2 2
x x z x
z x y x y x x x
z x y x x x
xz
yz xy
z y x x
o
o o
o o o o
+
+ +
+ + =
o
xy
obtido de maneira anloga:
) , ' cos( ' ) , ' cos( ' ) , ' cos( '
' '
z y S y y S x y S
z y x y x
+ + = o
46













ANLISE DE TENSES
)] , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' [cos(
)] , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' [cos(
)] , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' [cos(
) , ' cos( ) , ' cos(
) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos( ) , ' cos(
' '
z y x x x y z x
y y z x z y y x
x y y x y y x x
z y z x
y y y x x y x x
xz
yz
xy
z
y x y x
+ +
+ +
+ +
+
+ =
o
o
o
o
o o o
Os outros componentes obtm-se de
maneira anloga.
47
A relao para mudana de coordenadas usando o
conceito de matriz, :








T
ij ij
R R . .
,
o o =
onde:
R = matriz de rotao;
R
T
= matriz transposta de R.
ANLISE DE TENSES
48













) , cos(
) , cos(
) , cos(
,
3
,
2
,
1
x z l
x y l
x x l
=
=
=
Se:
,
) , cos(
) , cos(
) , cos(
,
3
,
2
,
1
y z m
y y m
y x m
=
=
=
,
) , cos(
) , cos(
) , cos(
,
3
,
2
,
1
z z n
z y n
z x n
=
=
=
Ento:
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
n m l
n m l
n m l
R
e
(
(
(

=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
n n n
m m m
l l l
R
T
ANLISE DE TENSES
49
Assim, tem-se que o tensor tenso, aps uma
rotao, :








(
(
(

3 3 3
2 2 2
1 1 1
n m l
n m l
n m l
(
(
(

3 2 1
3 2 1
3 2 1
n n n
m m m
l l l
(
(
(

z yz xz
yz y xy
xz xy x
o o o
o o o
o o o
=
,
ij
o
. .
ANLISE DE TENSES
50











Exerccio 4.2:
O estado de tenso em um ponto para um sistema de
eixos de referncia x, y, z dado pelo tensor o
ij
abaixo.
Se um novo conjunto de eixos x, y e z formado
rotacionando x, y , z de 60
o
em torno do eizo z, encontre
a matriz do tensor tenso para os novos eixos x, y e z
atravs do mesmo ponto.
(
(
(

=
5 2 0
2 0 3
0 3 4
ij
o
(kg/mm
2
)
51











(
(
(


=
(
(
(

=
(
(
(


(
(
(

=
1 0 0
0 5 , 0 866 , 0
0 866 , 0 5 , 0
,
1 0 0
0 5 , 0 866 , 0
0 866 , 0 5 , 0
0 cos 90 cos 90 cos
90 cos 60 cos 30 cos
90 cos 30 cos 60 cos
3 3 3
2 2 2
1 1 1
T
o o o
o o o
o o o
R R
n m l
n m l
n m l
R
determinao da matriz de rotao e sua
transposta:
52











(
(
(

=
5 0 0
0 4018 , 0 232 , 3
0 232 , 3 598 , 3
'
ij
o
(kg/mm
2
)
determinao do novo tensor tenso para a rotao
imposta:
(
(
(

3 3 3
2 2 2
1 1 1
n m l
n m l
n m l
(
(
(

3 2 1
3 2 1
3 2 1
n n n
m m m
l l l
(
(
(

z yz xz
yz y xy
xz xy x
o o o
o o o
o o o
=
,
ij
o
. .
53
TENSES PRINCIPAIS












(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
ij
o o o
o o o
o o o
o
B
C
S
3
S
t A
S
S
1
P
S
2
S
n
2
3
1
1
o
o
3
o
2
Dado o sistema, e o estado de tenso:
t n z y x
S S S S S S

+ = + + =
ANLISE DE TENSES
54













Girando o plano ABC de tal modo que a
resultante S coincida com a normal N, tem-se:
Nesse caso o
i
= S, chamada de tenso principal
e o plano de plano principal; sendo que no plano onde
atuam, as tenses de cisalhamento so nulas.
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
o
o
o
o
ij

=
=
0
t
n
S
S S
= 3 , 2 , 1
i
o
ANLISE DE TENSES
55















No plano principal as componentes S
x
, S
y
e S
z
,
so:

= =
= =
= =
) , cos( .
) , cos( .
) , cos( .
z i S S
y i S S
x i S S
i nz z
i ny y
i nx x
o
o
o

+ + =
+ + =
+ + =
) , cos( . ) , cos( . ) , cos( .
) , cos( . ) , cos( . ) , cos( .
) , cos( . ) , cos( . ) , cos( .
z i y i x i S
z i y i x i S
z i y i x i S
z yz xz z
yz y xy y
xz xy x x
o o o
o o o
o o o
Igualando:

= + +
= + +
= + +
0 ) , cos( ). ( ) , cos( . ) , cos( .
0 ) , cos( . ) , cos( ). ( ) , cos( .
0 ) , cos( . ) , cos( . ) , cos( ). (
z i y i x i
z i y i x i
z i y i x i
i z yz xz
yz i y xy
xz xy i x
o o o o
o o o o
o o o o
ANLISE DE TENSES
NORMAL
RESULTANTE
56














Supondo os cossenos diretores como variveis, a
equao anterior ser determinada quando o determinante
dos coeficientes for nulo (soluo no trivial), isto :
Onde desenvolvendo, vem:
0
) (
) (
) (
=
(
(
(

i z yz xz
yz i y xy
xz xy i x
o o o o
o o o o
o o o o
0 ) 2 (
) (
) (
3
2
1
2 2 2
2 2 2
2 3
= +
+ + +
+ +



I
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
i
I
xz yz xy z x z y y x
i
I
z y x i
o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o
o o o o o
ANLISE DE TENSES
57
INVARIANTES DO TENSOR TENSO











Os coeficientes da equao acima so conhecidos como
invariantes, isto , para um dado estado de tenso so
independentes do sistema de coordenadas ortogonais .
0 ) 2 (
) (
) (
3
2
1
2 2 2
2 2 2
2 3
= +
+ + +
+ +



I
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
i
I
xz yz xy z x z y y x
i
I
z y x i
o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o
o o o o o
ANLISE DE TENSES
58
Essa equao do terceiro grau possui razes que
so as tenses principais (o
1
, o
2
e o
3
).









o
t
2
o o
1
o
3
0
3 2
2
1
3
= + I I I
i i i
o o o
ANLISE DE TENSES
59
A soma das tenses normais em quaisquer dos
planos mutualmente perpendiculares um invariante.










o
t
o
1
o
2
A
(o ,
x
o )
xy
o )
xy y
(o ,
B
ANLISE DE TENSES
cte
y x y x
= + = + = +
' ' 2 1
o o o o o o
60














As direes principais l
i
, m
i
e n
i
, so
determinadas pela equao:

= + +
= + +
= + +
0 ). ( . .
0 . ). ( .
0 . . ). (
i i z i yz i xz
i yz i i y i xy
i xz i xy i i x
n m l
n m l
n m l
o o o o
o o o o
o o o o

=
=
=
) , cos(
) , cos(
) , cos(
z i n
y i m
x i l
i
i
i
Onde :
O tensor tenso principal dado por:
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
o
o
o
o
ij
ANLISE DE TENSES
61
TENSES NUM PLANO QUALQUER EM FUNO DAS
TENSES PRINCIPAIS

Seja o sistema dado, onde o
1
, o
2
e o
3

so tenses principais e S
1
, S
2
e S
3
, so os
componentes da tenso resultante dessas
tenses principais atuantes em um plano
qualquer.
ANLISE DE TENSES
62













B
C
S
3
S
t A
S
S
1
P
S
2
S
n
2
3
1
1
o
o
3
o
2
ANLISE DE TENSES
Tenses atuantes em um plano qualquer em funo
das tenses principais.
63














Supondo que o plano ABC tenha os cossenos
diretores l, m e n , para equilbrio de foras, tem-se:
Sabe-se que:

=
=
=
n S
m S
l S
.
.
.
3 3
2 2
1 1
o
o
o
2
3
2
2
2
1
2
S S S S + + =
n S m S l S S
n
. . .
3 2 1
+ + =
Assim:
2
3
2
2
2
1
. . . n m l S
n
o o o + + =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
. . . n m l S o o o + + =
2 2 2
t n
S S S + =
t t t t
n S m S l S S . . .
3 2 1
+ + =
Finalmente:
ANLISE DE TENSES
2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l S
t
o o o o o o + + + + =
64














Supondo que o plano ABC tenha os cossenos
diretores l, m e n , para equilbrio de foras, tem-se:
Sabe-se que:

=
=
=
n S
m S
l S
.
.
.
3 3
2 2
1 1
o
o
o
2
3
2
2
2
1
2
S S S S + + =
n S m S l S S
n
. . .
3 2 1
+ + =
Assim:
2
3
2
2
2
1
. . . n m l S
n
o o o + + =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
. . . n m l S o o o + + =
2 2 2
t n
S S S + =
t t t t
n S m S l S S . . .
3 2 1
+ + =
Finalmente:
ANLISE DE TENSES
2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l S
t
o o o o o o + + + + =
65











Exerccio 4.3:
O tensor tenso dado por:
(
(
(

=
5 6 1
6 3 4
1 4 2
ij
o
Calcule os componentes das tenses principais e as
direes principais.
(kg/cm
2
)
66











determinao dos invariantes do tensor tenso:
10 5 3 2
1
= + + = + + =
z y x
I o o o
77
) 4 ( 5 ) 1 ( 3 ) 6 ( 2 ) 1 . 6 . 4 ( 2 ) 5 . 3 . 2 (
2
2 2 2
2 2 2
3
=
+ =
+ =
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
I o o o o o o o o o o o o
22
) 6 ( ) 1 ( ) 4 ( ) 5 . 2 ( ) 5 . 3 ( ) 3 . 2 (
2 2 2
2 2 2
2
=
+ + =
+ + =
xz yz xy z x z y y x
I o o o o o o o o o
67











determinao das razes da equao do terceiro
grau:
0
3 2
2
1
3
= + I I I
i i i
o o o
(a) Estimativa de uma das razes atravs do
Mtodo de reduo de polinmios Briot Ruffini
0 77 22 10
2 3
= +
i i i
o o o
77 , 22
10 , 1
= =
= =
d c
b a
68











77 22 10 1
46 31 9 1 1
52 43 7 1 3
1 38 8 1 2
04 , 4 59 , 38 9 , 7 1 1 , 2
49 , 0 06 , 38 99 , 7 1 01 , 2
0 001 , 0 12 , 38 98 , 7 1 02 , 2 ~
1
o

chute
2
o

chute
refinament
o
69











(b) determinao das razes da equao do segundo
grau, obtida pela reduo da equao anterior atravs
de Briot Ruffini
0 12 , 38 98 , 7
2
=
i i
o o
1 . 2
) 12 , 38 .( 1 . 4 ) 98 , 7 ( 98 , 7
2

=
i
o
} 34 , 11 ; 4 , 3 { =
i
o
4 , 3 , 02 , 2 , 34 , 11
3 2 1
= = = o o o
Baskara
70











determinao das direes principais:

= + +
= + +
= + +
0 ). ( . .
0 . ). ( .
0 . . ). (
i i z i yz i xz
i yz i i y i xy
i xz i xy i i x
n m l
n m l
n m l
o o o o
o o o o
o o o o

=
=
=
) , cos(
) , cos(
) , cos(
z i n
y i m
x i l
i
i
i
Onde :
Para o
1
= 11,34:

= + +
= + +
= + +
0 ). 34 , 11 5 ( . 6 . 1
0 . 6 ). 34 , 11 3 ( . 4
0 . 1 . 4 ). 34 , 11 2 (
1 1 1
1 1 1
1 1 1
n m l
n m l
n m l
71










= +
= +
= + +
0 . 34 , 6 . 6 . 1
0 . 6 . 34 , 8 . 4
0 . 1 . 4 . 34 , 9
1 1 1
1 1 1
1 1 1
n m l
n m l
n m l
isolando l
1
na terceira equao:
1 1 1
. 34 , 6 . 6 n m l + =
substituindo da primeira equao:
1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
9696 , 0
04 , 60
22 , 58
0 . 22 , 58 04 , 60
0 . 1 . 4 ) . 34 , 6 6 ( 34 , 9
n m
n m
n m
n m n m
=
=
=
= + + +
72











assim:
1 1
1 1 1
5224 , 0
. 34 , 6 ) 9696 , 0 .( 6
n l
n n l
=
+ =
como:
6722 , 0
21 , 2
1
1 ) 9696 , 0 ( ) 5224 , 0 (
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
= =
= + +
= + +
n n
n n n
n m l
6518 , 0 , 3512 , 0 , 6722 , 0
1 1 1
= = = m l n
As direes l
2
m
2
e n
2
, e , l
3
m
3
e n
3
, so
encontradas de maneira anloga resolvendo para o
2
e
o
3
respectivamente.
73
INVARIANTES DAS TENSES PRINCIPAIS











3 2 1 3
3 1 3 2 2 1 2
3 2 1 1
o o o
o o o o o o
o o o
=
+ + =
+ + =
I
I
I
ANLISE DE TENSES
z y x
I o o o + + =
1
2 2 2
2 xz yz xy z x z y y x
I o o o o o o o o o + + =
2 2 2
3
2
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
I o o o o o o o o o o o o + =
74
TENSO MDIA (TENSO HIDROSTTICA MDIA)









p
I
z y x
m
= =
+ +
=
+ +
=
3 3 3
1 3 2 1
o o o
o o o
o
onde p a presso mdia.
ANLISE DE TENSES
75














Chamando-se:

=
=
=
m z z
m y y
m x x
o o o
o o o
o o o
,
,
,
Os invariantes do tensor desviante, so dados
como:
2 , , 2 , , 2 , , , , , , , ,
3
2 , 2 , 2 , , , , , , ,
2
, , ,
1
2 '
'
0 '
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
xz yz xy z x z y y x
z y x
I
I
I
o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o
+ =
+ + =
= + + =
ANLISE DE TENSES
76












Considerando as tenses principais, os mesmos
so dados por:
{ }
{ } ) 2 )( 2 )( 2 (
27
1
27
2
3
'
) ( ) ( ) (
6
1
3
'
0 '
2 1 3 3 1 2 3 2 1
3
1
2 1
3 3
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
1
2 2
1
o o o o o o o o o
o o o o o o
=
+ =
+ + = =
=
I
I I
I I
I
I I
I
ANLISE DE TENSES
77
TENSO EFETIVA (OU TENSO REPRESENTATIVA)
A tenso conhecida como tenso efetiva est
relacionada com o segundo invariante do tensor
desviante por definio, como:

Onde:









2
2
' 3I = o
ANLISE DE TENSES
m x x
o o o = '
m x x
o o o = '
m x x
o o o = '
m x x
o o o = '
2 , 2 , 2 , , , , , , ,
2
'
xz yz xy z x z y y x
I o o o o o o o o o + + =
78
TENSO EFETIVA (OU TENSO REPRESENTATIVA)
Fazendo:


E substituindo em I
2





ANLISE DE TENSES
m x x
o o o = '
m x x
o o o = '
m x x
o o o = '
m x x
o o o = '
m z z
m y y
m x x
o o o
o o o
o o o
=
=
=
'
'
'
( ) ( ) ( ) ( ) { }
2 2 2 2 2 2
2
6
6
1
'
xz yz xy z x z y y x
I o o o o o o o o o + + =
79
TENSO EFETIVA (OU TENSO REPRESENTATIVA)

Substituindo em:







{ } ) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
2 2 2 2 2 2 2
xz yz xy z x z y y x
o o o o o o o o o o + + + + + =
ANLISE DE TENSES
2
2
' 3I = o
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2
1
z x z y y x
o o o o o o o + + =
Se as tenses so principais:
Para trao simples
1
o o =

1
o o =

1
o o =
80
TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA

Tomando-se os eixos coordenados na direo das
tenses principais, as tenses de cisalhamento
referidas a esses eixos so nulas, e as tenses
normais e de cisalhamento sobre algum plano qualquer
em funo das tenses principais com os cossenos
diretores l, m e n, so dadas pelas equaes:


ANLISE DE TENSES
81













B
C
S
3
S
t A
S
S
1
P
S
2
S
n
2
3
1
1
o
o
3
o
2
ANLISE DE TENSES
Tenses atuantes em um plano qualquer em funo
das tenses principais.
82














Supondo que o plano ABC tenha os cossenos
diretores l, m e n , para equilbrio de foras, tem-se:
Sabe-se que:

=
=
=
n S
m S
l S
.
.
.
3 3
2 2
1 1
o
o
o
2
3
2
2
2
1
2
S S S S + + =
n S m S l S S
n
. . .
3 2 1
+ + =
Assim:
2
3
2
2
2
1
. . . n m l S
n
o o o + + =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
. . . n m l S o o o + + =
2 2 2
t n
S S S + =
t t t t
n S m S l S S . . .
3 2 1
+ + =
Finalmente:
ANLISE DE TENSES
2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l S
t
o o o o o o + + + + =
83

Sabe-se que sobre os planos principais a tenso
de cisalhamento um mnimo (zero).


Procura-se ento, os planos para o qual ela um
mximo, isto , os valores de l, m e n, tal que S
t

dado pela equao anterior seja um mximo.


ANLISE DE TENSES
84












B
C
S
3
S
t A
S
S
1
P
S
2
S
n
2
3
1
1
o
o
3
o
2
ANLISE DE TENSES
Tenses atuantes sobre um
plano qualquer em funo das
tenses principais.
0 = = =
xz yz xy
o o o
85
Sabe-se que (l
2
+ m
2
+ n
2
= 1). Isso representa
uma restrio sobre os cossenos diretores e mostra
que somente dois deles podem ser independentes.
















2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l S
t
o o o o o o + + + + =
2 2 2
1 m l n =
Assim, fazendo:
Substituindo em:
ANLISE DE TENSES
86





















Diferenciando a equao resultante com respeito a l
e m e igualando essas derivadas a zero, obtm-se:

= +
= +
0 )] (
2
1
) ( ) [(
0 )] (
2
1
) ( ) [(
3 2
2
3 2
2
3 1
3 1
2
3 2
2
3 1
o o o o o o
o o o o o o
m l m
m l l
ANLISE DE TENSES
87
Uma soluo para a equao anterior (l = m = 0
e n = 1).
Outra soluo obtem-se fazendo m = 0, da
equao anterior, l = .

2
1
Tambm fazendo l = 0 e m = 0, assim, da
equao anterior, m = .
2
1
No h soluo para l = 0 e m = 0, exceto no
caso especial o
1
= o
2
.
ANLISE DE TENSES
88
Repetindo o processo para l e n, e m e n , a partir
das equaes:

Obtm-se
l
2
+ m
2
+ n
2
= 1
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1



n
m
l
Planos Principais
t min
Planos onde
t max
ANLISE DE TENSES
2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l S
t
o o o o o o + + + + =
89














As trs primeiras colunas definem os cossenos
diretores dos planos coordenados os quais so planos
principais, e portanto, as tenses de cisalhamento
sobre esses planos so nulas, isto so mnimas.
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1



n
m
l
As trs outras colunas definem cossenos
diretores cujos ngulos so de 45
o
. Nestes, as
tenses de cisalhamento so mximas.
ANLISE DE TENSES
90













Chamando essas tenses de t
i
e substituindo os
cossenos diretores obtidos na equao abaixo, para l
i = 1, m i = 2 e n i = 3, os valores das
tenses de cisalhamento t
i
, so:
2
,
2
2
2 1
3
3 2 1
3 1
2
3 2
1
o o
t
o o o t
o o
t
o o
t

=
> > =

=
mx
ANLISE DE TENSES
2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l S
t
o o o o o o + + + + =
91














ANLISE DE TENSES
Planos de tenses cisalhantes principais
92
Assim, a mxima tenso de cisalhamento age
sobre o plano bissetor ao ngulo entre a maior e
menor tenso principal, e , igual a metade da
diferena entre essas tenses principais.










Analogamente, chamando as tenses normais
sobre esses planos de N
i
, obtm-se:
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2 1 3
3 1 2
3 2 1
o o
o o
o o
+ =
+ =
+ =
N
N
N
ANLISE DE TENSES
93

Logo, as tenses normais sobre cada plano
bissetor a mdia das tenses principais sobre os
dois planos cujo ngulo seccionado pela metade.

ANLISE DE TENSES
94
TENSO DE CISALHAMENTO OCTAEDRAL
Se o plano ABC tal que OA = OB = OC, a
normal ON ter ngulos iguais com os trs eixos
cartesianos.











' ' 8 ' 44 54
0
= = = | o
ou
S
B
C
Z
A
t
oct
Y
o
oct
X
oct
3
1
= = = n m l
ANLISE DE TENSES
Tenses atuantes numa das faces do octaedro.
95
















ANLISE DE TENSES
96
















Sabe-se que:
m oct
o
o o o
o o o o =
+ +
= + + =
3 3
1
3
1
3
1
3 2 1
3 2 1
m oct
o o =
3
1
3
1
3
1
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
o o o o o o + + = + + = n m l S
oct
Assim:
2 2
3
2
2
2
1
) (
3
1
m oct
o o o o t + + =
ANLISE DE TENSES
2
3
2
2
2
1
. . . n m l
oct
o o o o + + =
2 2 2 2 2 2
oct oct oct oct oct oct
S S o t t o = + =
97














Relacionando t
oct
, com os invariantes do tensor
desviante, vem:
Assim:
2
3 1
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
1
o o o o o o t + + =
oct
2 2
2
1
'
3
2
3
.
3
2
I I
I
oct

= = t
) ( 6 ) ( ) ( ) (
3
1
2 2 2 2 2 2
xz yz xy z y z x y x oct
o o o o o o o o o t + + + + + =
ANLISE DE TENSES
98















ANLISE DE TENSES
| |
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) ( .
2
1
o o o o o o o + + =
2
2
1
. 3 I I = o
Relacionando t
oct
, com tenso efetiva, tem-se:
oct
t o
2
3
=
99
















ANLISE DE TENSES
Concluindo, tem-se os seguintes
sistemas invariantes:





3 2 1
3 2 1
, ,
, ,
, ,
oct oct oct
S
I I I
100
CRCULO DE MOHR TRIDIMENSIONAL DAS TENSES
Suponha que para um estado de tenses tridimensional as
tenses principais
1
,
2
e
3
so conhecidas em termo de
magnitude e direo tal que:














O mtodo grfio desenvolvido por Mohr pode ser utilizado
para encontrar a variao das tenses normais e de
cisalhamento com respeito as direes l, m e n







ANLISE DE TENSES
3 2 1
o o o > >
101
4.15- CRCULO DE MOHR TRIDIMENSIONAL DAS TENSES
Dado o sistema abaixo:











B
C
S
3
S
t A
S
S
1
P
S
2
S
n
2
3
1
1
o
o
3
o
2
ANLISE DE TENSES
102














Tem-se que, o estado de tenses definido pelas
tenses principais o
1
, o
2
e o
3
e que a tenso normal
o
n
, sobre um plano qualquer, de cossenos diretores l
, m e n, :
E a tenso de cisalhamento, sobre esse mesmo
plano dada por:
Como:
2
3
2
2
2
1
n m l
n
o o o o + + =
2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
) ( n m l n m l o o o o o o t + + + + =
1
2 2 2
= + + n m l
o
n
e t, podem ser calculados usando as equaes
acima ou, alternativamente atravs de construo
grfica, originalmente devido a Mohr:
ANLISE DE TENSES
103














Fazendo (m
2
= 1- l
2
- n
2
) e substituindo na
equao da tenso normal, obtm-se:
Substituindo (m
2
= 1- l
2
- n
2
), e o valor de n
2

encontrado acima, na equao da tenso de
cisalhamento, rearranjando vem:
2
3
2 2
2
2
1
) 1 ( n n l l
n
o o o o + + =
) )( (
) )( (
1 3 1 2
3 2
2
2
o o o o
o o o o t

+
=
n n
l
) (
) (
2 3
2 1 2
2
2
o o
o o o o

+
=
l
n
n
ANLISE DE TENSES
104














De maneira anloga, encontramos:
) )( (
) )( (
2 1 2 3
1 3
2
2
o o o o
o o o o t

+
=
n n
m
) )( (
) )( (
3 2 3 1
2 1
2
2
o o o o
o o o o t

+
=
n n
n
ANLISE DE TENSES
105














De outra forma,
) )( (
) )( (
1 3 1 2
3 2
2
2
o o o o
o o o o t

+
=
n n
l
tambm pode ser escrito como:
) )( ( ) )( (
3 1 2 1
2
3 2
2
o o o o o o o o t = + l
n n
e ainda:
2
3 2
3 1 2 1
2
2
3 2
2
2
) )( (
2
|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|
+
+
o o
o o o o
o o
o t l
n
ANLISE DE TENSES
*
106
















Levando :
2
3 2
2
3 2 1 3 1 2
2
2
3 2
2
. ) )( (
2
|
.
|

\
|
+
+ = +
|
.
|

\
|
+ o o
o t o o o o o o
o o
n
l
E de maneira anloga:
2
1 3
2
1 3 2 1 2 3
2
2
1 3
2
. ) )( (
2
|
.
|

\
|
+
+ = +
|
.
|

\
|
+ o o
o t o o o o o o
o o
n
m
2
2 1
2
2 1 3 2 3 1
2
2
2 1
2
. ) )( (
2
|
.
|

\
|
+
+ = +
|
.
|

\
|
+ o o
o t o o o o o o
o o
n
n
Essas equaes definem o lugar geomtrico dos
pontos que formam o Crculo de Mohr.
ANLISE DE TENSES
Equao da circunferncia:
centro (a, b) e raio R.
(x - a)
2
+ (a - b)
2
= R
2


107
















Na equao:
Conhecendo-se os valores das tenses o
1
, o
2
, o
3
e do cosseno diretor l, tem-se um crculo cujo centro
a mdia das tenses o
2
e o
3
e o raio:
ANLISE DE TENSES
*
) )( (
2
. ) )( (
2
2 1 3 1
2
2
3 2
3 2 1 3 1 2
2
2
3 2
o o o o
o o
o o o o o o
o o
+
|
.
|

\
|

=
+
|
.
|

\
|
+
=
l R
ou
l R
2
3 2
2
3 2 1 3 1 2
2
2
3 2
2
. ) )( (
2
|
.
|

\
|
+
+ = +
|
.
|

\
|
+ o o
o t o o o o o o
o o
n
l
108














Variando-se l, ou seja, o ngulo (n,1), obtm-se
crculos concntricos de vrios raios:
ANLISE DE TENSES
Representao grfica do estado
de tenso correspondente ao
ngulo (n,1) constante.

= =
+
= =
2
2
) 1 , (
2
0 ) 1 , (
3 2
(min) 1
3 2
1 ) ( 1
o o
t
o o
o
R n Para
R n Para
mx
109












Obtm-se equaes anlogas usando crculos
correspondentes aos ngulos (n,2) e (n,3) constantes.
A superposio das trs famlias de crculos
requer que:
3 2 1
o o o > >
ANLISE DE TENSES
110














Na figura abaixo pode ser visto que todos os
pontos representando os pares (o
n
,t) esto dentro da
rea sombreada entre os crculos principais.
ANLISE DE TENSES
Crculo de Mohr para
o estado de tenso.
111














A tenso de cisalhamento, t, alcana trs
mximos relativos, definindo as tenses de
cisalhamento principais.
.
2
;
2
;
2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o
t
o o
t t
o o
t

= =

=
mx
ANLISE DE TENSES
112














t
2
= t
mx
a tenso de cisalhamento mxima e age
no plano definido por:
2
) 2 , (
4
) 3 , ( ) 1 , (
t t
= = = n e n n
ANLISE DE TENSES
113














Embora o nico significado fsico do crculo de
Mohr seja o fato de fornecer uma representao
geomtrica das equaes que expressam a
transformao dos componentes de tenso em
diferentes conjuntos de eixos, ele representa uma
maneira muito conveniente de visualizar o estado de
tenso.
O crculo de Mohr tridimensional, permite maior
entendimento do comportamento mecnico dos
materiais quando comparado com o crculo de Mohr
bidimensional de tenses.
ANLISE DE TENSES
114














ANLISE DE TENSES
trao uniaxial
115














ANLISE DE TENSES
trao uniaxial mais compresso biaxial
116














ANLISE DE TENSES
compresso uniaxial
117














ANLISE DE TENSES
trao biaxial mais compresso uniaxial
118














ANLISE DE TENSES
trao biaxial
119














ANLISE DE TENSES
cisalhamento puro
120














ANLISE DE TENSES
trao uniaxial mais compresso uniaxial efeito
equivalente ao estado de cisalhamento puro.