Angrenaje melcate

Dihoru Cristian Romnu Bogdan Mlin Cristian Medrea Daniel Orbu Octavian

Angrenaje melcate

Angrenajele melcate sunt un caz particular al angrenajelor cu axe ncruciate, la care roile nu mai sunt roi dinate cilindrice clasice (dect roata condus la angrenajul cilindric ncruciat fig. 1), iar unghiul dintre axele 0 roilor angrenajelor 90.

900

Fig. 1

Aceste angrenaje au avantajul realizrii unor rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o singur treapt 6 < u < 100, n cazul reductoarelor de turaie i pn la u < 1000, n cazul transmisiilor cinematice, funcioneaz lin, fr zgomot, realizeaz autofrnarea transmiterea se realizeaz doar de la roata conductoare (melc) la roata melcat, n sens invers transmisia se blocheaz (de aceea se folosesc la maini de ridicat, completnd sau nlocuind aciunea frnei).

Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se pot meniona: randamentul este mai sczut fa de celelalte angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar n timpul funcionrii; folosirea de materiale antifriciune (pentru micorarea frecrilor), deficitare i mai scumpe dect oelurile folosite la roile dinate cilindrice i conice; tehnologia de execuie i montaj este mai complicat dect la celelalte tipuri de angrenaje.

Particulariti geometrice ale angrenajelor melcate

Dup cum s-a prezentat mai sus, roile unui angrenaj cu axe ncruciate sunt roi dinate cu dantur nclinat, sensul nclinrii fiind identic, deci 900. La angrenajele melcate, pentru a se obine un unghi ntre axe 0 , este necesar ca nclinarea dinilor unei roi (melcul) s fie foarte mare, iar complementarul s fie atribuit roii melcate.

n funcie de forma melcului i a roii melcate exist, practic, urmtoarlee tipuri de angrenaje melcate (fig.1):
angrenajul cilindric ncruciat (fig.1a), la care melcul i roata melcat au form cilindric; capacitatea portant a acestui angrenaj este redus, datorit contactului punctiform dintre dini;

angrenajul melcat cilindric (fig.1b), la care roata are from globoidal (cuprinde melcul), iar melcul este cilindric;
angrenajul melcat globoidal (fig.1c), la care att melcul ct i roata melcat sunt globoidale; aceste angrenaje au cea mai mare capacitate portant, dar i cele mai mari pierderi prin frecare.

ntruct angrenajele melcate cilindrice sunt cele mai utilizate, n continuare se va lua n considerare numai acest tip de angrenaj. Datorit formei toroidale a roii melcate, danturile roilor angrenajului melcat nu mai pot fi definite de o cremalier de referin, ca la angrenajele cilindrice, particularitatea principal constnd n aceea c melcul este elementul determinant, iar roata melcat este elementul determinat. Aceasta nseamn c definirea geometriei i realizarea practic a roii melcate se poate efectua, de regul, numai prin generare direct cu melcul respectiv.

Fig.2

Pentru definirea danturilor melcate, standardul introduce noiunile de: melc de referin, melc de funcionare i melc generator (fig.2).

Melcul de referin este melcul fictiv care sevete pentru definirea geometric a melcului i a roii melcate. Sunt standardizate ase tipuri de melci, dintre care cel mai utilizat este melcul arhimedic, care n seciune axial are flancul dintelui rectiliniu.

Melcul de funcionare este cel care formeaz, mpreun cu roata melcat, angrenajul melcat i care are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului de referin, cu excepia grosimii dintelui, micorat n scopul obinerii jocului dintre flancuri. Pentru o angrenare corect, melcul de funcionare trebuie adus n angrenare cu roata melcat la o distan dintre axe identic cu aceea folosit n timpul danturrii roii melcate.
Melcul generator are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului de referin, cu excepia diametrului de cap, mrit n scopul obinerii jocului la picior. La danturarea roii melcate, tiurile sculelor de danturat materializeaz melcul generator. n timpul danturrii, roata melcat trebuie adus n angrenare cu melcul generator n aceleai condiii cinematico-geometrice (raport de angrenare, poziie relativ ntre axe) ca i cele din angrenajul melcat real. Roata melcat, astfel definit i realizat, este conjugat melcului de referin cu care fictiv angreneaz fr joc ntre flancuri.

Datorit faptului c fiecrei roi melcate i corespunde un melc de funcionare i un melc generator (materializat prin freza melc), se impun msuri de raionalizare a mrimilor melcilor de referin. La proiectarea unui angrenaj melcat, se va porni de la frezele melc existente, n caz contrar fiind necesare scule (freze melc) nestandardizate.

Fig.3

Parametrii definitorii ai melcilor de referin standardizai sunt stabilii pe (sau fa de) o suprafa cilindric, denumnit cilindru de referin (fig.3); pe acest cilindru, prin convenie, plinurile dinilor sunt egale cu golurile dintre dini.

Elementele geometrice ale roii melcate se stabilesc ntr-o seciune frontal median. Dac se secioneaz roata melcat cu plane frontale, spre marginea roii se obin roi dinate la care diametrele de divizare (rostogolire) sunt mai mari dect cele obinute n seciune media. De fapt, acestea sunt roi deplasate pozitiv fa de roata din seciune median. Caracteristic acestor roi deplasate pozitiv este faptul c grosimea dintelui pe cercul de cap se micoreaz fa de roata zero. De aceea este foarte important valoarea unghiului 2 (fig. 4), de mrimea cruia depinde grosimea dintelui roii pe cercul de cap, n zona marginal a roii. Deci grosimea dintelui pe cercul de cap Sa scade din secinea median spre marginile roii. Pentru realizarea unei roi melcate corespunztoare funcional, este necesar ca grosimea dintelui s respecte condiiile impuse mrimii acestui element geometric n zona marginal a roii melcate.

Principalele elemente geometrice ale melcului, roii melcate corespunztoare seciunii frontale mediane i angrenajului melcat sunt prezentate n fig.4, relaiile de calcul i recomandrile privind alegerea unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 1.

Fig.4

Elemente geometrice ale roilor i angrenajului melcat

Continuare

Angrenajele melcate sunt caracterizate i de existena unor alunecri relative mari ntre dini, ca urmare a direciei diferite a vitezelor periferice ale melcului v1 i roii melcate v2, n punctul de contact (fig.5). Examinnd micarea dintre cele dou flancuri n contact, valoarea vitezei relative v12 se determin cu relaia n care viteza periferic a melcului este:
Fig.5