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ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

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Introduccin
Es un mtodo basado en el mtodo de las fuerzas y fue desarrollado por el ingeniero francs Clapeyron en 1857 La ecuacin de los tres momentos es aplicable a tres puntos cualquiera de un viga, siempre que no haya discontinuidades, tales como articulaciones, en esa parte de la estructura. El mtodo permite escribir una ecuacin en forma independiente, para tres puntos de apoyo consecutivos en una viga continua. De esta manera, se llega a un sistema compatible 3/29/12 n ecuaciones independientes con n

Trabajo
Se define como la capacidad de transmitir energa de un sistema a otro. El trabajo hecho por una fuerza F la cual mueve un cuerpo una distancia X cuyos vectores forman un ngulo viene dado por el producto escalar:

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Trabajo de una fuerza y Ahora seun momento trabajo definir cmo se calcula el
hecho por una fuerza y un momento sobre una estructura.

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Trabajo de una fuerza y un en el rango elstico Cuando se estmomento lineal, se

tiene:
P

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Rango Elstico

Trabajo de una fuerza y un momento Es importante distinguir entre cuando una

fuerza se aplica o no en forma gradual
P+ F P B C

D P P+ F

A
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Rango

Conservacin de la El principio deenerga la energa para conservacin de

estructuras se enuncia como sigue: El trabajo efectuado sobre una estructura elstica por fuerzas aplicadas estticamente (en forma gradual) es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas, o sea, la energa de deformacin almacenada en la estructura Matemticamente se expresa como:
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We=Wi Ue=Wi

Energa de deformacincomn considerada La forma de energa ms elstica

en el Anlisis de Estructuras es la energa potencial elstica.

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Energa de deformacin elstica Se presenta a continuacin la energa de

deformacin para varios los tipos ms comunes de estructuras usadas en la Ingeniera Civil.
Armadura s Vigas

Prticos
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Energa de deformacin elstica Consideraciones importantes:

Las deformaciones por fuerzas cortantes en las

vigas suelen despreciarse debido a que son bastante pequeas a comparacin de las debidas por flexin deformaciones por fuerzas axiales en prticos son mucho menores que las debidas a flexin y suelen despreciarse en el anlisis.

Las

Cuando alguna de las funciones F(x), V(x), M(x)

y T(x) no son continuas en los elementos, entonces este debe dividirse en segmentos tales donde las anteriores funciones s lo sean 3/29/12 que la suma o integral sea continua. para

Mtodos energticos
A continuacin se presentan los mtodos que se han desarrollado teniendo como base el teorema de trabajo-energa y el principio de conservacin de la energa. Los mtodos que se trabajarn sern los siguientes:
Mtodo del trabajo real Mtodo del trabajo virtual (Basado en el

principio del trabajo virtual)

Mtodo basado en el segundo teorema de
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Castigliano

Es una poderosa herramienta analtica en muchos problemas de mecnica estructural. Este principio puede ser enunciado de dos maneras:
Principio de desplazamientos virtuales

Principio del Trabajo Virtual Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717.

para los cuerpos rgidos: El mtodo de Mller-Breslau para el trazado de lneas de influencia est basado en esta forma de expresar el principio.

Principio de fuerzas virtuales para los 3/29/12

Principio del Trabajo El principio de Virtual desplazamientos virtuales para

los cuerpos rgidos se enuncia as: Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas es cero

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Principio del Trabajo Virtual para los cuerpos El principio de fuerzas virtuales
deformables se enuncia as: Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformacin real pequea, coherente con las condiciones de apoyo y continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) 3/29/12 externos reales es igual al trabajo interno

Principio del Trabajo Virtual Consideraciones Importantes:

La segunda manera de enunciar el Principio del

Trabajo Virtual puede ser resumido como sigue:

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Principio del Trabajo Virtual Consideraciones Importantes:

Ntese de que en virtud de que las fuerzas

virtuales son independientes de las acciones que causan la deformacin real y permanecen constantes durante esta deformacin, las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, no contienen el factor . Al aplicar la fuerza virtual esta recorrer la deformacin real (ya impuesta antes de aplicar la fuerza virtual).

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Principio del Trabajo Virtualdeflexiones y Aplicaciones al clculo de

pendientes
Armaduras: Se considerarn 3 casos generales,

segn sea el origen de la deflexin (no se consideran pendientes, los elementos de una armadura trabajan slo a fuerza axial): por fuerzas, errores de fabricacin y cambios de temperatura.

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Principio del Trabajo Virtual Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes

Situaciones tales como fuerzas de traccin, errores de

fabricacin que lleven a miembros ms largos o aumentos en la temperatura son cantidades que se suelen considerar como positivas en el clculo de deflexiones en armaduras. Las contrarias se toman como negativas.
La misma convencin de signos debe ser usada tanto

para el sistema real como para el sistema virtual.

Para los casos de errores de fabricacin y cambios de
3/29/12 temperatura slo es necesario calcular las fuerzas

Principio del Trabajo Virtualdeflexiones y Aplicaciones al clculo de

pendientes
Vigas: Si bien en una viga es posible tener

fuerzas axiales, cortantes y momentos flectores, slo se consideran prominentes el momento flector y la fuerza cortante. Para la gran mayora de vigas se desprecia el trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actan a travs de las deformaciones causadas por esas cortantes.

En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

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Principio del Trabajo Virtualdeflexiones y Aplicaciones al clculo de

pendientes
Vigas: Las expresiones derivadas a partir la

aplicacin del principio del trabajo a vigas se presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos en los cuales la funcin de momento sea continua.

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Principio del Trabajo Virtualdeflexiones y Aplicaciones al clculo de

pendientes
Prticos: Las expresiones derivadas a partir la

aplicacin del principio del trabajo a prticos se presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos en los cuales la funcin de 3/29/12 momento sea continua.

Principio del Trabajo Virtualdeflexiones y Aplicaciones al clculo de

pendientes: Es posible que en vigas o prticos se tengan otras posibles situaciones que causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energa de deformacin, la cual ser en forma primaria debida a flexin, se expondrn de igual forma. Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a fuerza axial, fuerza cortante, momentos torsores y gradientes de temperatura
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Principio del Trabajo Virtualdeflexiones y Aplicaciones al clculo de

Fuerza axial

pendientes: Momentos torsores

Fuerzas

Temperatura

cortante

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Teoremas de Castigliano
En 1876 el Ingeniero de Ferrocarriles Alberto Castigliano, como parte de su trabajo de grado, present dos teoremas, el segundo de los cuales permite encontrar cualquier componente de deflexin de una estructura a partir de la energa de deformacin de la misma Se pueden resumir que su trabajo consta de dos teoremas y un corolario, los cuales permiten establecer ecuaciones de equilibrio en estructuras, calcular deflexiones y rotaciones, y finalmente, resolver estructuras indeterminadas (es decir, 3/29/12 hiperestticas)

Teoremas de Castigliano
Primer Teorema de Castigliano: Su mayor uso

es para establecer ecuaciones de equilibrio en estructuras. Su uso es casi nulo hoy en da. Matemticamente, el enunciado de este teorema es:

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Teoremas de Castigliano
Segundo Teorema de Castigliano: Para

estructuras linealmente elsticas, la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una fuerza aplicada (o par aplicado) es igual al desplazamiento (o rotacin) de la fuerza (o par) a lo largo de su lnea de accin. Este teorema slo permite el clculo de deflexiones y rotaciones debidas a fuerzas o momentos.

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Teoremas de Castigliano
Aplicaciones del Segundo Teorema de Castigliano
Armaduras

Vigas

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Teoremas de Castigliano
Aplicaciones del Segundo Teorema de Castigliano
Prticos

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Teoremas de Castigliano
Corolario del Segundo Teorema de

Castigliano: La derivada parcial de la energa interna de deformacin de una estructura cargada con respecto a una componente de reaccin, es igual a cero En cualquier estructura indeterminada sometida a carga los valores de las redundantes deber ser tales que hagan mnima la energa total interna de 3/29/12 deformacin elstica que resulta de la aplicacin

Ley de Maxwell
Esta es la llamada ley de las deflexiones recprocas, y fue desarrollada por James Clerck Maxwell en 1864. Se considera esta ley de Maxwell un caso particular de la ley de Betti. Dicha ley se enuncia as: Para una estructura linealmente elstica, la deflexin en un punto i debida a una carga unitaria aplicada en un punto j es igual a la deflexin en j debida a una carga unitaria en i
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Ley de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Mawell. Fue enunciada en 1872 por E. Betti. Esta se expresa como: Para una estructura linealmente elstica, el trabajo virtual realizado por un sistema P de fuerzas y pares actuando a travs de la deformacin causada por otro sistema Q de fuerzas y pares es igual a trabajo virtual del sistema Q actuando a travs de la deformacin debida al sistema P
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Ejercicios: Mtodo del Trabajo Real

Calcular la deflexin en el punto D, para una

carga de 50 T aplicada en el mismo. Para todas las barras L/A=10cm-1, y que el material es acero estructural con E=2040 T/cm2.

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Programacin: Mtodo del Trabajo Real

Ecuacin:

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 Encuentre la deflexin horizontal del punto A, producida

Ejercicios: Teoremas de Castigliano

por el sistema de cargas mostrado. Para las diagonales L/A= 100 cm-1, para las otras barras L/A= 50 cm-1. El material es acero estructural con E= 2100T/cm2 :

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Programacin Segundo Teoremas de Castigliano

Ecuacin:

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Ejercicio Mtodo del trabajo virtual

Determinar la componente vertical de

deflexin del nudo L4. El numero al lado de cada barra es el rea de la barra en pulgadas cuadradas y E= 29*10+6 lb/pulg2.

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Programacin del Mtodo del Trabajo Virtual

Ecuacin:

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Referencias
KASSIMALI, Aslam. Anlisis Estructuras. Editorial

Thompson. Segunda Edicin.2004.

URIBE Escamilla, Jairo. Anlisis de Estructuras. ECOE

Ediciones. Segunda Edicin.2000.

HIBBELER, Russell. Mecnica de Materiales. Editorial

Pearson. Sexta Edicin. 2006.

McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial

Alfaomega. Primera edicin.1999

3/29/12 HIBBELER,

Russell. Structural Analysis. Editorial

Referencias
LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.

Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGrawHill. Segunda edicin. 2006 McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin.2006
KINNEY, Sterling J. Anlisis de estructuras

indeterminadas. Editorial Continental. Primer edicin. 1960

GONZALEZ, Cuevas Oscar. Anlisis estructural. Editorial

Limusa. Segunda edicin. 2002.

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