Encoders

Wilson Ricardo Escobar Glvez Electiva 1

Que es un Encoder?
Los codificadores rotatorio o codificador angular de posicin (conocidos genricamente como Encoders), son mecanismos utilizados para entregar la posicin, velocidad y aceleracin del rotor de un motor es un sistema electromecnico que permite conocer en cada instante la posicin angular de cualquier eje que gire acoplado mecnicamente a dicho codificador.

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Aplicaciones de encoders
Sus principales aplicaciones incluyen aplicaciones en robtica, lentes fotogrficas, aplicaciones industriales que requieren medicin angular, militares, etc.

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Aplicaciones de encoders
Automvil - La industria del automvil utiliza los encoders como sensores de movimiento mecnico se puede aplicar al control de velocidad. Electrnica de Consumo y Equipo de Oficina - En la industria de la electrnica de consumo, los encoders son ampliamente utilizados como equipo de oficina basado en PC, equipos de exploracin, impresoras y escneres. Mdico - En la industria mdica, los codificadores se utilizan en los escaners mdicos, control de movimiento microscpico o nanoscpico de aparatos automticos y bombas de dosificacin. Nota: las seales de rotacin de los encoders pueden ser elaboradas mediante controles numricos CNC, contadores lgicos Programables PLC, etc.
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Clasificacin y tipos
Los tipos ms comunes de encoders se clasifican en absolutos y relativos (conocidos tambin como incrementales); uno que responde al movimiento lineal, y el otro a la rotacin. los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor. Los incrementales dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia.

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Encoders incrementales
Este tipo de Encoder se caracteriza porque determina su posicin angular, contando el numero de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje. Este proporciona normalmente dos formas de ondas cuadradas y desfasadas entre si 90 elctricos, los cuales por lo general son canal A y canal B. con la lectura de un solo canal se tiene la informacin de la velocidad de rotacin, mientras si se capta la seal B es posible saber el sentido de rotacin. Este tipo de codificador se conoce como codificador de la cuadratura

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Encoders incrementales

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Encoders absolutos
Mientras en los incrementales la posicin esta determinada por el computo del numero de impulsos con respecto a la marca cero, en los encoders absolutos la posicin queda determinada mediante la lectura del cdigo de salida, el cual es nico para cada una de las posiciones dentro de la vuelta. Por consiguiente los encoders absolutos no pierden la posicin real cuando se corta la alimentacin, hasta un nuevo encendido, la posicin esta actualizada y disponible sin tener que efectuar la bsqueda del punto cero.

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Funcionamiento Encoder absoluto

Un disco que gira , con zonas transparentes y opacas interrumpe un haz de luz captado por foto receptores, luego estos transforman los impulsos luminosos en impulsos elctricos los cuales son tratados y transmitidos por la electrnica de salida (transduccin). En este Encoder es utilizado el cdigo Gray (variante del cdigo binario), el cual tiene la particularidad de que al pasar por dos cdigos consecutivos, uno solo digito de dichos nmeros cambia su estado, permitiendo que la lectura no sea errnea o equivocada.

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Encoders absolutos

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Encoders absolutos

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Interior de un Encoder

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Disco codificado incremental

Disco codificado Absoluto

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