INTEGRANTES: Roberto Carlos Mora Garcia Jorge Abel Lorenzo Gonzalez Raul Reyes Nava Jose Luis Hernandez

Pineda

ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.
Existen varios tipos de actuadores mecanicos como son: ACTUADORES HIDRAULICOS ACTUADORES NEUMATICOS

ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: cilindro hidrulico

motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

CILINDRO HIDRAULICO
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Por la capacidad de generar grandes cantidades de fuerza, el uso mas comn de este tipo de cilindro se usa en cualquier tipo de elevadores

CILINDRO DE EFECTO DOBLE

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

El ejemplo mas comn es el cilindro maestro de un sistema de frenos, en otra aplicacin que lo encontramos con una modificacin es en los sistemas de direccin hidrulica que lo encontramos con doble embolo

MOTOR HIDRAULICO
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico, Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos

Este grupo se divide en tres clases

1. 2. Motor de engranajes Motor de paletas

3.

Motor de pistones

MOTOR DE ENGRANAJES
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

MOTOR CON PISTON EJE INCLINADO

EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

MOTOR DE PALETAS
En estos actuadores no tiene sentido la clasificacin de simple o doble efecto, si bien, dependiendo de la construccin de estas paletas el motor podr girar en uno o dos sentidos. Los motores de paletas son frecuentemente utilizados en herramientas porttiles neumticas (como taladradoras, esmeriladoras, etc.)

MOTOR OSCILANTE CON PISTON AXIAL

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

ACTUADORES NEUMATICOS
Estos mecanismos funcionan a base de la presin que se ejerce por el aire comprimido transformndolo en una fuerza mecnica, existen tanto cilindros lineales como actuadores rotatorios que dan movimiento. Estos actuadores son baratos y seguros, sin embargo, son menos precisos en cuanto a velocidad y posicin se refiere puesto que vara la compresibilidad del aire utilizado. Son ms utilizados cuando se requiere de mucha potencia y para actividades ligeras que son en simplicidad las de Recoger-Colgar.

CILINDRO NEUMTICO DE EFECTO SIMPLE

El funcionamiento del cilindro es el siguiente: Para hacer avanzar el vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara trasera, llenndola y haciendo avanzar al vstago. Para que esto sea posible, el aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del orificio correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el proceso haciendo que el aire penetre por el orificio de la tapa delantera, y sea evacuado al exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera, en ocasiones se utilizan resortes que empujan al eje hasta la posicin original o de reposo. El cilindro neumtico de efecto doble utiliza los mismos principios pero se le aade efecto de movimiento al ya visto anteriormente, permitiendo que el cilindro tenga dos fases movimientos uno de ida y el otro de venida.

CILINDRO NEUMTICO DE GIRO (ROTATIVO)

Estos dispositivos se encuentran acoplados de tal forma que permitan, entre si, un cambio de un movimiento lineal producido por un vstago interno a un movimiento rotacional de hasta 360 mediante una pieza circular colocada en la parte interna del dispositivo. En estos dispositivos la pieza que aade el movimiento lineal es una cremallera que es empujada por la fuerza de la presin y la pieza que brinda el movimiento rotativo es un engrane acoplado tangencialmente con un eje a la cremallera.