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Impulso

Impulso
a grandeza fsica vetorial relacionada com a fora aplicada em um
corpo durante um intervalo de tempo.
O impulso dado pela expresso:
t F I A = .

I = impulso (N.s);
F = fora (N);
Dt = tempo de atuao da fora F (s).
v v
O Impulso uma grandeza vetorial que possui a mesma direo e
sentido da fora aplicada.
Ao empurrarmos um carro, por exemplo, quanto maior a intensidade
da fora e o tempo de atuao dessa fora, maior ser o impulso
aplicado no carro.
t F I A = .

Impulso
Canhes de longo alcance possuem canos compridos. Quanto mais
longo este for, maior a velocidade emergente da bala.
Isso ocorre porque a fora gerada pela exploso da plvora atua no
cano longo do canho por um tempo mais prolongado. Isso aumenta o
impulso aplicado na bala do canho.
O mesmo ocorre com os rifles em relao aos revlveres.
Impulso
Quando a fora aplicada no for constante ao longo do tempo, a
intensidade do impulso pode ser calculada atravs da rea do grfico
F x t com o eixo do tempo, conforme a seguir.
|F|
t
A
t
1
t
2
I = rea
Impulso
Quantidade de Movimento
Todos ns sabemos que muito mais difcil parar um
caminho pesado do que um carro que esteja se
movendo com a mesma rapidez.
Isso se deve ao fato do caminho ter mais inrcia em
movimento, ou seja, quantidade de movimento.
Quantidade de Movimento
a grandeza fsica vetorial relacionada com a massa de um corpo e
sua velocidade.
A quantidade de movimento, ou momento linear, dada pela
expresso:
Q = quantidade de movimento (kg.m/s);
m = massa (kg);
v = velocidade (m/s).
v m Q

. =
A quantidade de movimento uma grandeza vetorial que possui a
mesma direo e sentido da velocidade.
As unidades (dimenses) de Impulso e Quantidade de Movimento so
equivalentes:
Quantidade de Movimento
] [ / . . . . ] [
2
Q s m kg s
s
m
kg s N I = = = =
Teorema do Impulso
Considere um corpo de massa m que se desloca em uma superfcie
horizontal com uma velocidade v
o
. Em um certo instante passa a atuar
nele uma fora resultante de intensidade F, durante um intervalo de
tempo Dt.
O impulso produzido pela fora F igual a:
Q I

A =
t F I A = .
o
V m V m I . . =
a m F . =
t a m I A = . .
t
V V
a
o
A

=
t
t
V V
m I
o
A |
.
|

\
|
A

= . .
( )
o
V V m I = .
v m Q . =
Para o mesmo intervalo de tempo, o impulso da fora
resultante igual variao da quantidade de
movimento.
Q I

A =
Teorema do Impulso
Sistema Isolado de Foras
Considere um sistema formado por dois corpos A e B que se colidem.
No sistema, as foras decorrentes de agentes externos ao sistema so
chamadas de foras externas, como, por exemplo o peso P e a normal
N. No sistema, a resultante dessas foras externas nula.
Durante a interao, o corpo A exerce uma fora F no corpo B e este
exerce no corpo B uma fora -F, de mesmo mdulo e sentido oposto.
As foras F e -F correspondem ao par Ao e Reao.
Denomina-se sistema isolado de foras externas o sistema cuja
resultante dessas foras nula, atuando nele somente as foras
internas.
Sistema Isolado de Foras
Princpio da Conservao da
Quantidade de Movimento
Pelo Teorema do Impulso
A quantidade de movimento de um sistema de corpos,
isolado de foras externas, constante.

Como
Considerando um sistema isolado de foras externas:
0 =
R
F
t F I
R
A = .
0 = I
I F
Q Q I =
0 = I
F I
Q Q =
F I
Q Q =
A quantidade de movimento pode permanecer constante
ainda que a energia mecnica varie. Isto , os princpios da
conservao de energia e da quantidade de movimento so
independentes.
A quantidade de movimento dos corpos que constituem o
sistema mecanicamente isolado no necessariamente
constante. O que permanece constante a quantidade de
movimento total dos sistema.
Observaes
Durante uma desfragmentao ou exploso o centro de massa
do sistema no altera o seu comportamento.
Observaes
As colises podem ocorrer de duas maneiras distintas,
dependendo do que ocorre com a energia cintica do sistema
antes e depois da coliso.
1 - Coliso Elstica
2 - Coliso Inelstica
Colises
Coliso Elstica
Suponha que duas esferas, A e B, colidissem de tal modo que
suas energias cinticas, antes e depois da coliso, tivessem os
valores mostrados na figura a seguir.
Observe que, se calcularmos a energia cintica total do sistema,
encontraremos:
Antes da Coliso: Ec
A
+ Ec
B
= 8+4 = 12j
Aps a Coliso: Ec
A
+ Ec
B
= 5+7 = 12j
Neste caso, a energia cintica total dos corpos que colidiram se
conservou. Esse tipo de coliso, na qual, alm da conservao de
movimento (que sempre ocorre), h tambm a conservao da energia
cintica, denominada coliso elstica.
Coliso Elstica








Coliso Elstica
Coliso Inelstica (ou Plstica)
aquela onde a energia cintica no se conserva. Isso ocorre
porque parte da energia cintica das partculas envolvidas no
choque se transforma em energia trmica, sonora etc.
No se esquea, mesmo a energia cintica no se conservando, a
quantidade de movimento do sistema se conserva durante a
coliso.

A maioria das colises que ocorrem na natureza inelstica.






Coliso Inelstica
(ou Plstica)
Coliso Perfeitamente Inelstica
aquela que, aps o choque, os corpos passam a ter a mesma
velocidade (movem-se juntos), tendo a maior perda possvel de
energia cintica do sistema.
A figura a seguir exemplifica um coliso perfeitamente inelstica.
Obs.: na coliso perfeitamente inelstica no se perde,
necessariamente, toda a energia cintica.




Coliso
Perfeitamente
Inelstica
O coeficiente de restituio definido como
sendo a razo entre a velocidade de afastamento e
a de aproximao.
.
.
aprox
afast
V
V
e =
Se um corpo for abandonado de uma altura H e aps
o choque com o cho o corpo atingir a altura h,
temos:
H
h
e =
Coeficiente de Restituio
O coeficiente de restituio um nmero puro
(grandeza adimensional), extremamente til na
classificao e equacionamento de uma coliso:
Coliso Elstica v
afast.
= v
aprox.
e = 1
Coliso Inelstica v
afast.
< v
aprox
0 < e < 1
Coliso Perf. Inelstica v
afast.
= 0

e = 0
Coeficiente de Restituio
LEMBRE-SE QUE
O impulso uma grandeza vetorial relacionada
com uma fora e o tempo de atuao da mesma.
Quantidade de movimento uma grandeza vetorial
que possui mesma direo e sentido do vetor
velocidade.
O impulso corresponde variao da quantidade
de movimento.
Durante uma coliso (ou exploso) a quantidade
de movimento do sistema permanece constante.
A quantidade de movimento pode permanecer
constante ainda que a energia mecnica varie.
Aps a coliso perfeitamente inelstica os
corpos saem juntos.
Exemplos
A figura mostra dois blocos, A e B, em repouso, encostados em
uma mola comprimida, de massa desprezvel. Os blocos esto
apoiados em uma superfcie sem atrito e sua massas so 5,0kg e
7,0kg, respectivamente. Supondo que o bloco B adquira uma
velocidade de 2,0m/s, qual a velocidade adquirida pelo bloco A?
depois antes
Q Q =
B B A A
v m v m . . 0 + =
) 2 .( 7 . 5 0 + =
A
v
s m v
A
/ 8 , 2 =
Despreze todas as formas de atrito e considere que:
a - inicialmente, o conjunto se encontra em repouso;
b - m
2
= 4 m
1
;
c - o corpo de massa m
1
lanado horizontalmente
para a esquerda, com velocidade de 12m/s.
Tendo em vista o que foi apresentado, qual ser a velocidade de
lanamento do bloco m
2
?
depois antes
Q Q =
2 2 1 1
. . 0 v m v m + =
2 1 1
. 4 ) 12 .( 0 v m m + =
s m v / 0 , 3
2
=
Um automvel de 1,0 tonelada colidiu frontalmente com um
caminho de 9,0 toneladas. A velocidade do automvel era de
80km/h para a direita e a do caminho, de 40km/h para a
esquerda. Aps a coliso, os dois veculos permaneceram juntos.
1 - DETERMINE a velocidade do conjunto caminho e
automvel logo aps a coliso.
2 - RESPONDA se, em mdulo, a fora devido coliso que
atuou sobre o automvel maior, menor ou igual aquela que
atuou sobre o caminho. JUSTIFIQUE sua resposta.
V = 28 km/h, para a esquerda

IGUAL

Ao e Reao

depois antes
Q Q =
2 2 1 1 2 2 1 1
. . . . v m v m v m v m + = +
V ). 9 1 ( ) 40 .( 9 80 . 1 + = +
h km V / 28 =
Uma bala de massa m e velocidade V
o
atravessa, quase
instantaneamente, um bloco de massa M, que se encontrava
em repouso, pendurado por um fio flexvel, de massa
desprezvel. Nessa coliso a bala perde de sua energia
cintica inicial. Determine a altura h, alcanada pelo
pndulo.

h
v
o
v
m
M
m

h
v
o
v
m
M
m
2
. . .
o
M o
v
m V M v m + =
depois antes
Q Q =
B A
M M
E E =
h g M V M
M
. . .
2
1
2
=
A
B
2
.
8
1
|
.
|

\
|
=
M
v m
g
h
o
antes depois
c c
E E
4
1
=
2
2
.
2
1
.
4
1
.
2
1
o
v m v m =
2
o
v
v =
M
v m
V
o
M
2
.
=
V
M
B
B
A
A
pg c pg c
E E E E + = +
Considerando a bala:
Conservao da
Quantidade de
Movimento:
Conservao da Energia
Mecnica do bloco M ao
mover de A at B
h g
M
v m
o
.
2
.
2
1
2
=
|
.
|

\
|
B
A
pg c
E E =
01 - Um corpo de 80kg cai da altura de 80m e, aps bater
no solo, retorna, atingindo a altura mxima de 20m. Qual o
valor do coeficiente de restituio entre o corpo e o solo?
H
h
e =
80
20
= e
4
1
= e
50 , 0 = e
Exerccios
02 - Na figura representada, um homem de massa M est
de p sobre uma tbua de comprimento L, que se encontra
em repouso numa superfcie sem atrito. O homem caminha
de um extremo a outro da tbua. Que distncia percorreu a
tbua em relao ao solo se sua massa M/4 ?
L
ANTES
DEPOIS
depois antes
Q Q =
tbua tbua homem homem
tbua tbua homem homem
. .
. . 0
v m v m
v m v m
=
=
D L D 4 4 =
D
L - D
tbua homem
.
4
. v
M
v M =
homem tbua
. 4 v v =
|
.
|

\
|
A

=
A t
D L
t
D
. 4
5
4L
D =
Ex. 02
03 - No esquema a seguir, m
A
=1,0kg e m
B
=2,0kg. No h
atrito entre os corpos e o plano de apoio. A mola tem massa
desprezvel. Estando a mola comprimida entre os blocos, o
sistema abandonado em repouso. A mola distende-se e cai
por no estar presa a nenhum deles. O corpo B adquire
velocidade de 0,5m/s. Determine a energia potencial da
mola no instante em que o sistema abandonado
livremente.
depois antes
Q Q =
j E
p
75 , 0 =
B B A A
v m v m . . 0 + =
5 , 0 . 2 . 1 0 + =
A
v
s
m
v
A
0 , 1 =
B A
c c p
E E E + =
2 2
.
2
1
.
2
1
B B A A p
v m v m E + =
2 2
5 , 0 . 2
2
1
) 1 .( 1 .
2
1
+ =
p
E
04 - Um mvel A de massa M move-se com velocidade
constante V ao longo de um plano horizontal sem atrito.
Quando o corpo B, de massa M/3, solto, este se encaixa
perfeitamente na abertura do mvel A. Qual ser a nova
velocidade do conjunto aps as duas massas se encaixarem
perfeitamente?
depois antes
Q Q =
( )
AB B A A A
v m m v m . . + =
AB
v
M
M V M
|
.
|

\
|
+ =
3
.
AB
v V
3
4
=
V v
AB
4
3
=
05 - Um tren, com massa total de 250kg, desliza no gelo
velocidade de 10m/s. Se o seu condutor atirar para trs
50kg de carga velocidade de 10m/s, qual ser a nova
velocidade do tren?
depois antes
Q Q =
final final
treno treno carga carga tren tren
. . . v m v m v m + =
v . 200 ) 10 .( 50 10 . 250 + =
s m v / 15 =
06 - Um bloco, viajando com uma determinada velocidade,
choca-se plasticamente com outro bloco de mesma massa,
inicialmente em repouso. Determine a razo entre a energia
cintica do sistema antes e depois do choque.
depois antes
Q Q =
( )V m m V m
B A o A
. . + =
A
ANTES
o
V

B
repouso
DEPOIS
B
V

A
V m V m
o
. 2 . =
2
o
V
V =
2
2
2
). 2 (
2
1
.
2
1
|
.
|

\
|
=
o
o
c
c
V
m
V m
E
E
depois
antes
2 =
depois
antes
c
c
E
E
4
1
. 2
1
=
depois
antes
c
c
E
E
07 - O bloco I, de massa m e velocidade Vo, choca-se
elasticamente com o bloco II, de mesma massa. Sendo g a
gravidade local e desprezando-se os atritos, determine, em
funo de Vo e g, a altura h atingida pelo bloco II.
B A
M M
E E =
h g m V m
o
. . .
2
1
2
=
2
2g
v
h
o
=
B
B
A
A
pg c pg c
E E E E + = +
Conservao da Energia
Mecnica do bloco II ao
mover de A at B
B
A
pg c
E E =
o
V

Para esse caso, a velocidade do


bloco II aps a coliso ser a
mesma do bloco I antes da coliso.
A coliso foi elstica, havendo
troca de velocidades.
A
B
Ex. 07
08 - Um pequeno vago, de massa 90kg, rola velocidade
de 10m/s, sobre um trilho horizontal. Num determinado
instante cai verticalmente, de uma correia transportadora,
sobre o vago, um saco de areia de 60kg. Determine a
velocidade do vago carregado.
depois antes
Q Q =
v ). 60 90 ( 10 . 90 + = s m v / 0 , 6 =
09 - A quantidade de movimento de uma partcula de massa
0,4kg tem mdulo 1,2kg.m/s. Neste instante, qual a energia
cintica da partcula , em joules?
2
.
2
1
v m E
c
=
j E
c
8 , 1 =
v m Q . =
m
Q
v =
2
.
2
1
|
.
|

\
|
=
m
Q
m E
c
m
Q
E
c
2
2
=
4 , 0 . 2
2 , 1
2
=
c
E
10 - Um carro de corrida de massa 800kg entra numa curva
com velocidade 30m/s e sai com velocidade de igual
mdulo, porm numa direo perpendicular inicial, tendo
sua velocidade sofrido uma rotao de 90. Determine a
intensidade do impulso recebido pelo carro.
Q I

A =
v m I

A = .
v

o
v

A
2
2
2
v v v
o
+ = A
2 2 2
30 30 + = Av
s
m
v 2 30 = A
v m I

A = .
2 30 . 800 = I
s N I . 10 . 39 , 3
4
=
11 - Uma esfera de massa m e velocidade v colidiu
frontalmente com um obstculo fixo, retornando com a
mesma velocidade em mdulo. Qual foi a variao da
quantidade de movimento da esfera?
v m Q

A = A .
)) ( .( v v m Q = A
v m Q . 2 = A
v m Q

. =
m
v

ANTES
m
v

DEPOIS
12 - Uma bala de 0,20kg tem
velocidade horizontal de 300m/s;
bate e fica presa num bloco de
madeira de massa 1,0kg, que esto
em repouso num plano horizontal,
sem atrito. Determine a velocidade
com que o conjunto (bloco e bala)
comea a deslocar-se.
depois antes
Q Q =
v . 2 , 1 300 . 2 , 0 =
s m v / 50 =
13 - Em um plano horizontal sem atrito, duas partculas, A
e B, realizam uma coliso unidimensional. No considere o
efeito do ar. A partcula A tem massa m e a partcula B tem
massa M. Antes da coliso a partcula B estava em repouso
e aps a coliso a partcula A fica em repouso. Qual o
coeficiente de restituio nesta coliso?
aps antes
Q Q =
B B A A
v m v m . . =
M
m
e =
. .
. .
afast aprox
v M v m =
.
.
aprox
afast
v
v
e =
14 - Um pndulo balstico de massa 2kg, atingido por um
projtil de massa 10g com velocidade 402m/s, colide
frontal e elasticamente com um bloco de massa 2,01kg.
Aps a coliso, o bloco desliza, sobre uma mesa, parando
em 1,0s. Considerando g = 10m/s, determine o coeficiente
de atrito entre a mesa e o bloco. Considere que o projtil se
aloja no pndulo.
aps antes
Q Q =
Coliso entre a bala e o bloco
V m m v m
bloco bala bala bala
). ( . + =
V ). 2 01 , 0 ( 402 . 01 , 0 + =
s m V / 0 , 2 =
s m V
o
/ 0 , 2 =
No choque frontal e
elstico entre corpos de
mesma massa h troca de
velocidades.
Logo a velocidade inicial
do bloco que se encontra
sobre a mesa :
t a V V
o
. + =
1 . 2 0 a + =
2
/ 0 , 2 s m a =
N F
at
. =
R at
F F =
a m N . . =
a m g m . . . =
2 10 . =
2 , 0 =
2
/ 0 , 2 s m a =
o
v

MRUV
at
F

Ex. 14