Automatizacin y Robtica

Controladores Lgicos Programables (PLC)

2. Controladores Lgicos Programables (PLCs)

Dispositivo Electrnico Digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas, de configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de maquinaria y procesos.
Programa de Control

PLC
Entradas desde Dispositivos Salidas Hacia Dispositivos

Ventajas

Ejecuta operaciones sencillas, lgicas y de conmutacin.

generalmente

Permiten modificar un sistema de control sin tener que modificar las conexiones de los dispositivos involucrados con el PLC. Exsiten de diversos tamaos y costos.

Pueden programarse desde una PC o mediante dispositivos ms sencillos.

Caractersticas de Un PLC

Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido. La interfaz de las entradas y salidas est dentro del controlador. Es muy fcil programarlos, as como entender el lenguaje de programacin. La programacin bsicamente consiste en operaciones de lgica y conmutacin.

2.1 Arquitectura bsica de un PLC

2.1 Arquitectura Bsica

La CPU controla y procesa todas las operaciones dentro del sistema. Cuenta con un temporizador cuya frecuencia tpica es entre 1 y 8 Mhz. La ROM guarda de forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos. Una RAM guarda el programa del usuario. Una RAM para los canales de entrada/salida

2.1 Arquitectura Bsica

Los voltajes comunes de seales de entrada son 5 y 24 Volts.

Los voltajes comunes de seales de salida son 24 y 240 Volts.

Las entradas suelen tener un optoacoplador. Las salidas pueden ser tipo relevador, tipo transistor o tipo triac.

En relevador puede conmutar salidas de unos pocos amperes La salida de Transistor es ms rpida y se usa en conmutacin de CD. Las salidas tipo Triac controlan cargas externas en CA

Canal de Entrada
Proporcionan funciones para el acondicionamiento y aislamiento de seales para conectarse directamente a sensores y actuadores sin necesidad de otros circuitos. Diodo de Proteccin Seal para la CPU

Divisor de Voltaje

Canal de Salida
Existen 3 tipos de salidas: La salida tipo relevador, es activada con la salida del PLC, es capaz de conmutar corrientes en un circuito externo. Se usa para conmutacin en CD y CA.
La salida tipo Transistor utiliza un transistor para conmutar corriente a travs de un circuito externo. Son ms rpidos que las salidas de tipo relevador. El optoacoplador logra el aislamiento entre las cargas de salida y el PLC. Las salidas tipo TRIAC se utilizan para controlar cargas elctricas que se conectan a una fuente de alimentacin de CA. Tambin utilizan optoaisladores.

2.2 Programa

Un paso de programa es una instruccin que lleva a cabo determinado evento. El programa usado para la realizacin de la tarea lleva varios pasos. Un PLC pequeo puede manejar entre 300 y 1000 pasos.

La forma bsica de programacin se llama programacin en escalera.

2.1 Arquitectura Bsica

Una unidad de entrada/salida que es un interfaz con el mundo externo. Puede introducirse programas a esta unidad mediante un tablero, un enlace con computadora o sistemas con pantalla de visualizacin. Los canales de entrada y salida proporcionan funciones para el acondicionamiento de seales, permitiendo conectarse directamente sensores y actuadores.

Forma bsica de programacin de escalera

1.Explora las entradas asociadas a un peldao de la escalera. 2.Solucin de la operacin lgica de cada una de las entradas. 3.Encendido/Apagado de las salidas del peldao. 4.Continua con el siguiente peldao y repite 1,2,3.

5.Continua con el siguiente peldao y repite 1,2,3.

6.Continua con el siguiente peldao y repite 1,2,3.

Mtodos de procesamiento

Por actualizacin contnua:

El CPU sigue la secuencia. Revisa cada punto del programa por separado Existe un retraso (ms) para garantizar la validez de las seales. Las salidas quedan retenidas hasta la siguiente actualizacin.

Mtodos de Procesamiento

Por copiado masivo de entradas/salidas

Se leen todas las entradas y se almacenan en la RAM Se ejecuta el programa y se lee la RAM Las salidas se almacenan en la RAM Se envan las salidas de la RAM a la salida.

Diagrama de Escalera

Se colocan 2 lneas verticales (lmites de conexin) Se van poniendo los pasos del programa como circuitos conectados en peldaos. Debe haber al menos una salida por cada lnea. Las entradas siempre preceden a las salidas.

Cdigos

Cdigo de serie F de Mitsubishi

Entradas X

X400-407; X410-413; X500-507;X510;513 24 posibles entradas. Y430-437; Y530-537; 16 salidas posibles.

Salidas Y