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Curso Performance de

Grandes Mquinas
Parte 1 Vibraes
Prof.: Rogerio da Silva Campos
Junho/2009
Gerncia de Cursos
'Sistemas de Gesto da Qualidade certificado
conforme a Norma ISO 9001:2000'

Vibrao definio

Vibrao - 1 grau de
liberdade

Sensores

Vibrao - 2 graus de
liberdade

Diagnstico

Danos em mancais

Casos

Vibrao significa um
problema?

Vibrao a causa?

Ou a consequncia?
Vibrao anormal = febre
O que vibrao?
O que vibrao?

Movimento de um corpo
em torno de uma
referncia;

Consequncia de uma
fora;

Sempre existir uma


vibrao;

Se os nveis de vibrao
estiverem muito altos
que temos um problema.
Movimento Oscilatrio

Como o movimento desta


massa?

Como representar
matematicamente este
movimento e calcular a sua
frequncia natural?
Movimento Oscilatrio
Efeito do peso prprio
Movimento Oscilatrio
Movimento Oscilatrio
0
m
k
se - definindo
kx - x m
,
sendo x), k( - w F x m
: Newton de lei segunda Da
0
..
0
..
..
+

x x
temos w k
n
n

Se colocarmos uma pena sob a massa e fizermos com


que o papel se mova teremos a forma de onda acima
Movimento Oscilatrio
Se usarmos um vetor rotativo sobre o eixo vertical
O vetor A completar uma volta no mesmo tempo
que a Massa M leva para completar um ciclo.
www.walter-fendt.de/download/ph11dl.htm
Com Amortecimento:

Como o movimento desta


massa?

Como representar
matematicamente este
movimento e calcular a sua
frequncia natural?
Com Amortecimento:
Movimento Oscilatrio
:
:
da
e
.
s
= X
e
s. = X
e
= X
vem

e
= X tipo do soluo Supondo
0 = K.X + X C. + X
s.t 0
s.t
s.t
s.t


Movimento Oscilatrio
: da ,
m
mk c c
= s
: soluo como tem que
grau
0
do equao uma 0 = K + c.s +
s
m.
0 =
e
). K + c.s +
s
m. (
: vem evidncia em

e
pondo , 0 =
e
K. +
e
c.s. +
e
.
s
m.
o 0
s.t 0
s.t s.t s.t s.t 0
0
0 -

0
t
Movimento Oscilatrio
Cc ou crtico nto amortecime como conhecido
m 0
DET
m 0
mk 0
-
0 m 0
c -

n
0
n
0
0

,
_

t
K.m . 0 = c ou
m
K
=
)
.m 0
c
(
m
K
-
)
.m 0
c
(
=
m
c
s
0
0
Movimento Oscilatrio
( ) ( )
: assim Be Ae x
tipo do geral soluo A
0 i - 0 - -
: grau o. 0 do equao na do substituin
m 0
Cc

m 0
c
: assim
Cc
c

: nto amortecime de fator como ainda se define
0 0
s s
0 0
n
t t
n n
s
+
t t

Movimento Oscilatrio
n d
n
t
t t t
sen
t x
x
d
i
d


0
0
0 -
-
0
: que tiramos t A X se
o oscilatri movimento um seja, ou
) 0 sen( e
ou ) Be (Ae e
d
0 -
0
0 -
0
d

+
+

,
_

,
_

Movimento Oscilatrio

'

<

>
subcrtico nto amortecime - 0
crtico nto amortecime - 0
co supercrti nto amortecime - 0
-
Decremento logartmico
0 0
n
0
d
d n
) 0 ( -
0 -
d
0 ) 0 ( -
0 0 -
0
0
0
0

0
0
: s temo
0
0

0
: perodo o como e ln
e
e
ln
) ) 0 ( 0 sen( e
) 0 0 sen( e

x
x
ln
n
d d
d
d d
d



+ +
+

+
+
n
n
d
t
t
n
t
n
t
f
t
t
d
Decremento logartmico


0
: em resultando 0 0 pequeno
0

Quando
Ex.: W = 10 lb, k = 30 lb/in e c = 0,12 lb - s/in.
O sistema amortecido ?
, 0000
,0000 0 0
, 00000 x 0
0
0

, 00000
, 000
, 000
c
c

s/in - lb , 000 00 x
000
00
x 0 m 0 c
rad/s 00
00
000 x 00

m
k

0 0
c
n c
n

Parmetros da Vibrao:

Perodo o tempo que um elemento


vibrando leva para completar um ciclo;

Frequncia o nmero de ciclos


completados em uma determinada unidade
de tempo;
segundo por ciclos 00 de frequncia a logo
ciclos 00 completou vibrao a s 0 Em
s
00
0
perodo

Se
Parmetros da Vibrao:
(T) Perodo
0
) ( f Freq
mais comum a utilizao de frequncia do que
perodo
Parmetros da Vibrao:
A frequncia geralmente expressa em cps
(ciclos por segundo) ou cpm (ciclos por minuto)
O cps tambm conhecido com hertz (Hz)
cpm 00 cps 0 Hz 0
Parmetros da Vibrao:

Deslocamento corresponde distncia


percorrida pela massa M
XY pico a pico
OX zero a pico
Parmetros da Vibrao:

Velocidade por definio a variao do


espao num intervalo de tempo
Veremos adiante que as leituras na carcaa so
normalmente feitas em velocidade, pois est mais
ligado ao nvel de energia que est sendo
transmitida pela mquina
t
D

V
( ) V f E
Parmetros da Vibrao:

Acelerao por definio a variao da


velocidade num intervalo de tempo
A acelerao mais usada para medio de altas
frequncias.
0
0
D

t
V

t
A

Parmetros da Vibrao:
( )
( )
( ) t sen X -
t cos X
t sen X
0
0
0
0

A
V
X
( ) : , t sen X
0
teremos X Supondo
Parmetros da Vibrao:
Parmetros da Vibrao:
As unidades usuais para deslocamento,
velocidade e acelerao so:
( ) ( ) g s in s m Gs
s in
s m
Acelerao
s in
s mm
Velocidade
in
m micra
to Deslocamen
/ / acc ou /g / acc
/
/
/
/
00 in m mils
00 m
0 0
0
0
0 -
-0



Parmetros da Vibrao:

Fase posio relativa entre dois sinais ou um


sinal e uma marca de referncia
Relao entre parmetros
Relao entre parmetros
( )
tempo - t
angular e velocidad -
Amplitude - X
to Deslocamen - X
: nde , t sen X
0
0

o X Se
( )
t instante
Hz frequncia -
s) rd ( angular v -
: , 0

cada a ngulo
f
elocidade
onde f
Relao entre parmetros
Relao entre parmetros
Valores mximos:
frequncia Desl. (m- pp) Vel. (mm/s) Acel. (m/s
2
)
1 3183 10 0,06283
100 31,83 10 6,283
10000 0,3183 10 628,3
O que isto significa?
Relao entre parmetros
Decibel

dB ou decibel mais usado para som, mas na


rea de vibraes comumente usado em
filtros e em atenuadores/amplificadores de sinal.
Por definio o dB igual a:
referncia de Potncia - P
Potncia - P onde ,
P
P
log 00
ref
0
ref
0
dB
Em vibrao trabalhamos com voltagens e como a
potncia proporcional ao quadrado da voltagem, temos:
referncia de Voltagem - V
Voltagem - V onde ,
V
V
log 00
ref
0
ref
0
dB
O dB nada mais que uma escala logartmica.
Se temos um sinal amplificado em 60 db, quo
amplificado est o sinal de sada?
0000 00 log 0 log 00 00
0
0 0 0

ref ref ref
V
V
V
V
V
V
Decibel
Nos equipamentos de monitorao, normalmente
as atenuaes/amplificaes so de mltiplos de
10. Nos gravadores B&K a posio 30 significa
sem atenuao ou amplificao. Isto implica em:
Posio
mostrador
relao
10 0,1
20 0,316
30 1
40 3,16
Decibel
Relao entre amplitudes:
Relao entre amplitudes:
Relao entre amplitudes:
Relao entre amplitudes:
Para uma senide:
Pico a pico
Mdia
RMS
zero a pico
Relao entre as amplitudes senides:
pico - a - zero
0
mdia
pico - a - zero x , 0000 pico - a - zero
0
0
RMS
pico - a - zero x 0


pico a pico
Se uma velocidade de vibrao de 20 mm/s p-p,
ento:
( )
( ) s mdio V
s rms V
s V
rms
mm , 000
mm , 000
mm 00 pico) - (0

Um sinal real uma


soma de senoides,
que podem ser
decompostas
conforme vemos ao
lado.
FFT:
FFT:
Sensores de Vibrao
So tambm conhecidos como transdutores de
vibrao, pois possuem a caracterstica de
transformar o sinal de vibrao em um sinal
eltrico. So de trs tipos bsicos,
Deslocamento, Velocidade e Acelerao.
Sensores de Vibrao
Os de Velocidade e Acelerao so montados na
carcaa e sentem a vibrao da mesma, vejamos:
Sensores de Vibrao
t sen mY kz z c z m
t sen Y y fazendo , y m - kz z c z m
0 y) - (x k ) y - x .( c x m
0
. ..
.. . ..
.
. . ..

+ +
+ +
+ +
Sendo Z o movimento relativo entre X e Y, temos:
Sensores de Vibrao
:
t sen m ) - t ( sen k ) - t ( cos c ) - t ( sen m -
: teremos ), - t ( sen Z Z
0
0 0 0
0
0
soluo a
Y Z Z Z
Fazendo


+ +

: onde ,
0 - 0

-
) (c ) m (
m
- Z
0
0
0
0
0 0 0
0

,
_

,
_

,
_

,
_

n n
n
Y
k
Y

m 0 km 0 c e
c
c
e
m
k

c
c
n n

Sensores de Vibrao
Sensores de Vibrao

Velocidade Foi o
primeiro transdutor que
transformou o sinal de
vibrao em voltagem.
constitudo por uma
carcaa, um im
permanente, suspenso
por molas bastante
flexveis (K bem baixo)
e uma bobina
Sensores de Vibrao

Velocidade Porque o K tem que ser bem baixo e


os sensores grandes?
0 - 0

- Z
0
0
0
0

,
_

,
_

,
_

,
_

n n
n
Y

m
K

n

Sensores de Vibrao

,
_

,
_

,
_

,
_


0 - 0

- Z
0
0
0
0
n n
n
Y

Sensores de Vibrao
Y - -


-
0
0
0
0
0

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

n
n
n
n
Y Y
Z

0 X que temos Y, - Z e Y - X Z Como


X = 0 ?
Sensores de Vibrao
A curva tpica de ganho deste sensor est
apresentada abaixo:
Sensores de Vibrao
A faixa linear deste sensor de 10 a 1500 Hz.
Vantagens Desvantagens
No precisa de fonte
externa
Difcil de verificar
calibrao
Boa resposta para
faixa mdia de
vibrao
Possui partes mveis
sujeitas a desgaste
Bom nvel do sinal
eltrico
No mede baixas
frequncias
No mede altas
frequncias
Sensores de Vibrao
Acelerao Seu funcionamento baseado
no efeito piezoeltrico.
Os acelermetros so constitudos por uma
massa, cristais piezoeltricos e uma mola.
Os cristais ao sofrerem uma deformao,
apresentam em suas faces cargas positivas,
correspondente a uma DDP.
Sensores de Vibrao
Como esta DDP muito pequena faz-se
necessrio amplificar o sinal. O amplificador
pode ser externo ou embutido no
acelermetro, conhecido como de eletrnica
embarcada.
Sensores de Vibrao
1 Tampa
2 Amplificador de carga
3 Elemento de pre-tenso
4 Massa
5 Cristal Piezeltrico
6 Base
7 Conr para caboecto
1
4
5
6
5
2
3
0
Sensores de Vibrao
Sensores de Vibrao
Qual dos dois o melhor?
Sensores de Vibrao - acelermetros
Tomando o modelo abaixo, teremos:
Sensores de Vibrao - acelermetros
0 - 0

- Z
0
0
0
0

,
_

,
_

,
_

,
_

n n
n
Y

0 0 - 0
0
0
0

,
_

,
_

,
_

n n
se

Sensores de Vibrao
O denominador da equao de Z pode ser
representado por:
Sensores de Vibrao - acelermetros
onde ,
Y
- Z
0
0
n

acelerao Y
0

ro acelermet do natural frequncia a
n

Sensores de Vibrao
O que define esta frequncia de ressonncia?
Sensores de Vibrao
ro acelermet do massa -
mola da Constante -
natural frequncia - onde
m
K
m
K
n n

Quanto maior a massa, maior ser a fora
exercida nos cristais e por conseguinte maior o
sinal eltrico de sada, mas a frequncia
natural ser menor tambm.
Sensores de Vibrao
A frequncia natural proporcional massa,
rigidez e ao mtodo de fixao carcaa. Existem
mtodos de fixao manual (com haste), com cera,
im e aparafusado. A montagem se assemelha a
colocao de uma outra mola em srie com a mola
do acelermetro.
2 1
2 1
2 1
1 1 1
K K
K K
K
K K K
eq
eq

x

+
+
Sensores de Vibrao
A melhor montagem aparafusada mas a mais
trabalhosa pois exige furo na carcaa e preparao
da superfcie, enquanto que a com im exige
preparao da superfcie. A com haste a mais
simples mas com menor freq. final.
Sensores de Vibrao
Sensores de Vibrao
Vantagens Desvantagens
Instalao externa Difcil de verificar
calibrao
nico transdutor para
altas frequncias
Sensvel ao mtodo de
fixao
Tamanho reduzido Necessita de
amplificador de sinais
No possui peas
mveis
Sensores de Vibrao

Deslocamento Os sensores podem ser do tipo


de contato ou de no contato. Os de no
contato so os atualmente empregados e visam
a observar uma superfcie, os de contato
foram os primeiros a serem usados para medir
as vibraes de carcaa.
Sensores de Vibrao
Sensor de deslocamento de contato
Sensores de Vibrao
Sensor de deslocamento de contato
Sensores de Vibrao
Sensor de deslocamento de no contato
O sistema provido de um
sensor (com uma bobina),
oscilador/demodulador e um
cabo de ligao com
tamanho definido
Sensores de Vibrao
Sensor de deslocamento de no contato
O oscilador/demodulador alimentado por uma tenso
de 24 VDC. Ele gera uma onda de rdio frequncia da
ordem de MHz, que sendo fornecida bobina do
sensor, cria um campo magntico. Ao aproximar o
sensor de um material metlico, este campo magntico
ser mais ou menos absorvido, dependendo da
permeabilidade magntica do material e sua distncia
ao sensor.
Sensores de deslocamento
4
5
4
5

A B
Sensores de deslocamento
Sensores de Vibrao
Curva de sensor de deslocamento de no contato
Sensores de deslocamento
Vantagens Desvantagens
Fcil de verificar
calibrao
Limitados a mdia
frequncia
Permite obteno de
rbitas
Sensvel a
irregularidades
mecnicas e eltricas
Mede vibrao
diretamente do eixo
Necessita fonte de
alimentao externa
Mede posio axial Mais difcil de instalar
que os outros sensores
De custo elevado
Sensores de deslocamento
A faixa de frequncia de resposta linear deste
sensor vai de 0 a 1-2 KHz
Como o sensor est olhando a superfcie do eixo,
a presena de variaes superficiais de dureza,
incrustao de materiais, metalizao com
espessura irregular, variao de composio
metalrgica, excentricidade, ovalizao e/ou riscos
provocaro absores diferentes do campo
magntico, sem que haja vibrao real. A estas
leituras damos o nome de Run-out, que pode ser
eltrico e/ou mecnico.
Sensores de deslocamento
O Run-out, por Norma, deve ser lido com o eixo
suportado em V-blocks. No campo fazemos a
leitura do Run-out com o equipamento girando em
torno de 500 rpm.
Como elimin-lo?
vibrao?
Sensores de deslocamento
Sensores de deslocamento
Run out - Como elimin-lo?

Na origem qualidade do material base

Burnishing (ferramenta de ponta de diamante)

Micro-martelamento

Subtrao vetorial (teremos o valor limpo de


vibrao, mas no painel local teremos o
somatrio da vibrao e do Run-out)
Sensores de deslocamento
Para fazer a subtrao vetorial precisaremos da
fase do sinal, atravs da utilizao de um Key-
phazor, instalado no equipamento ou pela
montagem de um sensor tico externo.
Sensores de deslocamento
Medindo a amplitude e fase de cada
componente @ 500 rpm e na rotao de
operao podemos fazer a subtrao vetorial
como exemplificado abaixo:
Sensores de deslocamento
Podemos montar rbitas, desde que tenhamos dois sensores
instalados, defasados de um ngulo conhecido (normalmente
90
o
), atravs de um analisador de vibrao de dois canais ou
de um osciloscpio, com ilustrado abaixo:
rbitas:
rbitas:
rbitas:
rbitas:
Normalmente so montados 2 sensores por mancal, 2 ou
3 sensores axiais e um sensor de fase, totalizando 7 ou 8
por mquina.
Os limites aceitveis de vibrao a cada dia tm sido
mais restritivos, forando os fabricantes a evolurem seus
projetos em termos de rotodinmica e balanceamento.
menor for que o , m , 000
ou
contnua mxima Rotao - MCS
m em permitida vibrao Mxima - Vib onde
MCS
00000
, 000

Vib
Vib
Quantidade de sensores
Aparelhos usados na medio e anlise de
vibrao
No incio usando-se a sensibilidade da mo,
vareta, capacete, chave de fenda, etc.
Depois surgiram os vibrmetros mecnicos,
como o da pena. Podiam medir baixas
frequncias.
Com o aparecimento dos sensores de
velocidade, a vibrao foi transformada em um
sinal eltrico e a partir da coletada, gravada e
transmitida (valores).
Aparelhos usados na medio e anlise de
vibrao
A medio de vibrao possua ainda muitas
limitaes:

por nvel total;

em alguns casos permitia integrar o sinal;

no fazia espectro;

a montagem do espectro era por varredura;

ou atravs de filtros passa baixa, passa alta,


passa banda e rejeita banda.
S com o advento dos analisadores de vibrao
com capacidade de fazer a FFT que facilitou
definitivamente a anlise de vibrao.
Passa faixa
Rejeita faixa
Coletores RTA
Coletores de vibrao:
Os grficos usados no acompanhamento de
vibrao so:

Tendncia

Forma de onda

Espectro

rbita

Posio do eixo no mancal

Cascata

Grfico de Bod

Nyquist
P- A 0000
0
, 000
, 00
, 000
, 00
, 000
, 00
, 000
, 00
j
a
n
/
0
0
m
a
r
/
0
0
m
a
i
/
0
0
j
u
l
/
0
0
s
e
t
/
0
0
n
o
v
/
0
0
j
a
n
/
0
0
m
a
r
/
0
0
m
a
i
/
0
0
j
u
l
/
0
0
s
e
t
/
0
0
n
o
v
/
0
0
j
a
n
/
0
0
m
m
/
s

R
M
S
H
V
alarm 0
alarm 0
Tendncia
Forma de Onda
Espectro
Espectro
rbita
Variao da linha de centro do eixo no mancal
Para que serve?
Esta diagrama pode
levar a anlises
erradas, porque?
Cascata
Cascata
Cascata
Diagrama de Bod
Diagrama de Bod
Diagrama de Bod
Nyquist
Limites admissveis de vibrao:
Existe um sem nmero de limites admissveis
de vibrao, cabe ao usurio verificar qual deles
mais restritivo e se aplica melhor ao seu tipo
de equipamento.
contnua mxima rotao - MCS onde
menor for que o , m , 000 ou
MCS
00000
x , 000 Vib
FIM
Movimento Oscilatrio
Movimento Oscilatrio
Movimento Oscilatrio