APLICACIN

DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS

CARTESIANAS CILINDRICAS Y ESFERICAS



El procedimiento utilizado para definir una integral
triple imita el de las integrales dobles.
Consideremos una funcin f de tres variables,
continua sobre una regin slida acotada Q.

Si f es continua en una regin solida acotada
Q, la integral triple d f sobre Q se define como:





i
Q
i
n
i
i i
V z y x f dV z y x f A
A
=
} } }

=
) , , (
0 || ||
lim
) , , (
1
dzdydx dydzdx dxdzdy dzdxdy dydxdz dxdydz , , , , ,
Posibles ordenes para la integral triple
| |
} } } } } } } } }
} } } } } } } } }
} } } } } }
+ =
=
=
Q Q Q
Q Q Q
Q Q
dV z y x f dV z y x f dV z y x f
dV z y x g dV z y x f dV z y x g z y x f
dV z y x f c dV z y x cf
1 2
) , , ( ) , , ( ) , , ( . 3
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( . 2
) , , ( ) , , ( . 1
Cilndricas a rectangulares
Rectangulares a cilndricas
SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto P del espacio se representa
por un tro ordenado .
1. Son las coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano xy.
2. z es la distancia dirigida de P a .
Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas al representar superficies
cilndricas y superficies de revolucin con el eje z como eje de simetra.
SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS
En un sistema de coordenadas esfricas un punto P del espacio viene
representado por un tro ordenado .
1. es la distancia de P al origen, .
2. es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para .
3. es el ngulo entre el semieje z positivo y el segmento recto , .
Esfricas a rectangulares
Rectangulares a esfricas
Esfricas a cilndricas
Cilndricas a esfricas
Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies
que tengan un centro de simetra.
COORDENADAS
CARTESIANAS
COORDENADAS CILINDRICAS COORDENADAS ESFERICAS
La regin polar
Es importante recordar las frmulas de transformacin
de coordenadas cilndricas a coordenadas cartesianas
y las expresiones que ya se vieron de los elementos
diferenciales de volumen:
x = r cos ; y = r sen ; z = z ; d V = rdrdqdz
Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir
cilindros cuyos ejes coinciden con el eje x y planos que
contienen el eje z o bien son perpendiculares a el.

En este sistema de coordenadas, el solido mas simple es un bloque
cilndrico , que esta determinado por:

r
1
r r
2 ,
0
1

2,
z
1
z z
2



para obtener la expresin en coordenadas cilndricas de una integral
triple.
supongamos que Q es una regin solida cuya proyeccin R sobre el plano
xy puede describirse en coordenadas polares, esto es:

Q={(X,Y,Z): (X,Y) esta en R, h
1
(X,Y)Zh
2
(X,Y)}
Y
R={(r.):
1

2,
g
1
() r g
2
()}




Si f es una funcin continua sobre el solido Q,
podemos escribir la integral triple de f sobre
Q como:



Donde la integral doble de R se calcula en
polares. Es decir R es una regin plana r-
simple o -simple. Si R es r-simple, la forma
iterada de la integral triple en forma cilndrica
es:



}}}
=
Q
dv z y x f ) , , (
} } }
2
1
) ( 2
) ( 1
) , cos ( 2
) , cos ( 1
) , , cos (
u
u
u
u
u u
u u
u u u
g
g
rsen r h
rsen r h
rdzdrd z rsen r f
dA dz z y x f dV z y x f
Q R
y x h
y x hi
}}} }} }
(

=
) , ( 2
) , (
) , , ( ) , , (
En el orden dr d dz la primera integracin se produce en direccin
de r, lo que podemos imaginar como un punto en un movimiento
radial. Al crecer el segmento recto barre un sector y finalmente
al crecer z ese sector genera una cua solida.

Calcular:

donde D es la regin limitada por un cilindro de radio 2 y altura 5


INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFERICAS
Las integrales triples que involucran esferas o conos
suelen ser ms fciles de calcular en coordenadas
esfricas.
Las ecuaciones de conversin de coordenadas
rectangulares a esfricas son:
|
u |
u |
cos
cos
=
=
=
z
sen sen y
sen x
Donde Si
es un punto del interior del bloque, el volumen del bloque se
puede aproximar por
( ) { }
2 1 2 1 2 1
, , : , , | | | u u u | u s s s s s s
. 0 , 2 , 0
2 1 1 2 1
t | | t u u s s s s > y
( ) | u , ,
.
2
u | | A A A ~ A sen V
Por el proceso habitual de tomar una participacin
interior, sumar y pasar al lmite se llega a la siguiente
versin de una integral triple en coordenadas esfricas
para una funcin continua
definida sobre el slido .

f
Q
( ) ( ) u | | | u | u |
u
u
|
|

d d d sen sen sen sen f dV z y x f

Q
2
2
1
2
1
2
1
cos , , cos , ,
} } } }}}
=
u | |
t t
d d d sen
} } }
2
0
4
0
3
0
2

Calcular el volumen de la regin slida
acotada por abajo por la hoja superior
del cono y por arriba por la
esfera .
Solucin: En coordenadas esfricas la
ecuacin de la esfera es:

Adems, la esfera y el cono se cortan
cuando:

Y como se sigue que:


En consecuencia, podemos usar el orden de
integracin donde :


2 2 2
y x z + =
Q
9
2 2 2
= + + z y x
3 9
2 2 2 2
= = + + = z y x
2
3
9 ) ( ) (
2 2 2 2 2
= = + = + + z z z z y x
, cos | = z
u | d d d
4
cos
3
1
2
3 t
| | = =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
, 4 0 , 3 0 t | s s s s
y
. 2 0 t u s s
|
56 , 16 ) 2 2 ( 9
2
2
1 9
cos 9 9
2
0
4
0
2
0
2
0
4
0
2
0
4
0
3
0
2
~ =
|
|
.
|

\
|
=
= =
= =
}
} } }
} } } }}}
t u
u | u | |
u | |
t
t
t t t
t t
d
d d d sen
d d d sen dV V
Q