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La etapa sensorio-motor termina cuando empieza la capacidad de simbolizar, pero no se desarrolla plenamente hasta que el nio es operativo, es decir cuando va ms all de lo inmediato y transforma o interpreta lo que es percibido de acuerdo con las estructuras cognitivas que han sido desarrolladas .
Adquiere capacidad para manejar el mundo de manera simblica o mediante representaciones. Manifestaciones de la funcin simblica son: lenguaje, imitacin diferida, dibujo simblico, juego simblico e imagen mental