Introduccin

a la
Intrumentacin
Leccin
1
ITES-Paraninfo
Control de Procesos
ITES-Paraninfo
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna Entrada Salida
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Salida
Potencia
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
DISPOSITIVOS DE SEAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Control de Procesos
ITES-Paraninfo
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Perturbaciones
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
Nodo
suma
+
-
Seal de
error
Variable regulada
Lazo de realimentacin
Salida
Control de Procesos
P
R
O
C
E
S
O
SISTEMA DE CONTROL
Visualizador
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
ACTUADOR
TRANSMISOR
RECEPTOR
Seal
elctrica
Variable
fsica
Seal
medida
Seal
mando
Medio de
transmisin
SISTEMA DE MEDIDA
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida
text
ADQUISICIN
DE DATOS
PROCESAMIENTO
DE DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
SISTEMA DE MEDIDA
Entrada
(Valor verdadero)
Salida
(Valor medido)
SISTEMA DE
MEDIDA
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.
- Visualizacin
- Almacenamiento
- Transmisin
ENTRADAS SALIDAS
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida
Procesador

ADQUISICIN DE DATOS
PROCESA-
MIENTO
DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
Entrada
Salida
Sensor
Acondicio-
namiento
Acondicio-
namiento
Conversin
AD
Conversin
DA
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida
Sensor
1
ADC
Proce-
sador
DAC
M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R
A
N
A
L

G
I
C
O
Canal 1
Salida
Acondicinador
1
Sensor
2
Canal 1
Acondicinador
2
Sensor
n
Canal n
Acondicinador
n
ITES-Paraninfo
Sistemas de medida
Sensor
1
DAC
P
R
O
C
E
S
A
D
O
R
Canal 1
Salida
Acondicinador
1
Sensor
2
Canal 1
Acondicinador
2
Sensor
n
Canal n
Acondicinador
n
ADC
1
ADC
2
ADC
n
ITES-Paraninfo
Ejemplo de sistema de medida
Acondicionador
de seal de
temperatura
Medio de
transmisin
Sensor de
temperatura
Horno
industrial
Aislamiento
Controlador
de
temperatura
Transmisor
Receptor
Resistencia
calefactora
220 V
ITES-Paraninfo
Topologa de estrella

Valores de
consignas
SISTEMA
DE MEDIDA
1
n
3
2
.
.
.
1
m
3 2
. .
NCLEO INTELIGENTE
SISTEMA
DE
CONTROL
1 n 3 2
1
n
3
2
.
.
.
. . . .
P R O C E S O
Valores
reales de
las
variables
SENSOR
1
SENSOR
2
SENSOR
3
SENSOR
n
ACTUADOR
1
ACTUADOR
2
ACTUADOR
3
ACTUADOR
m
Seales de sensores
Seales de mando
Valores
medidos
ITES-Paraninfo
Topologa de Buses
NCLEO
INTELIGENTE
M
NCLEO
INTELIGENTE
1
NCLEO
INTELIGENTE
2
NCLEO
INTELIGENTE
3
NCLEO
INTELIGENTE
N
BUS DE CAMPO
BUS DE PROCESO
SENSOR SENSOR ACTUADOR ACTUADOR SENSOR
P R O C E S O
ITES-Paraninfo
Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
ITES-Paraninfo
Salida
Magnitud a medir
Salida
Magnitud a medir
(a) (b)
Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
Sensibilidad
ITES-Paraninfo
Salida,Y
Y
S
Y
I
Salida a fondo
de escala
Y
S
-Y
I
Campo de medida
Alcance=X
S
-X
I
X
I
lmite
inferior
X
s
lmite
superior
Magnitud a medir, X
No linealidad
%
X
h
s
100
1
%
X
h
s
100
2
ITES-Paraninfo
Salida
Magnitud,X
X
S
X
I
Curva real
Curva
linealizada
h
2
Salida
Magnitud,X
X
S
X
I
Curva real
Curva
linealizada
Desviacin
mxima
(a) (b)
h
1
Zona muerta
ITES-Paraninfo
Resistencia
T
2
-T
3
360
0
Zona
muerta
Zona muerta
m

Terminales
T
1
T
2
T
3

(a)
(b)
ngulo de giro, o
m

Resolucin, histresis,
saturacin
Resolucin
Salida,Y
Magnitud a
medir,X
X
Y
1
Y
2
Salida
Magnitud a
medir,X
X
sat
Histresis
Saturacin
ITES-Paraninfo
Salida
Tensin de entrada, (V)
000
001
010
011
100
101
110
111
0,500 1,00 0
Errores
exacto Valor medido Valor
exacto Valor
exacto Valor medido Valor
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Operacin Resultado Resultado corregido
Suma
Diferencia
Producto
*

Cociente
*

Propagacin de errores
( ) ( ) b k b a k a
2 1
+ ( ) ( ) b k a k b a
2 1
+ +
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
b k a k b a + +
( ) ( ) b k b a k a
2 1
( ) ( ) b k a k b a
2 1
+
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
b k a k b a +
( ) ( ) b k b a k a
2 1
( )
2 1
k k ab ab +
2
2
2
1
k k ab ab +
b k b
a k a
2
1

( )
2 1
k k
b
a
b
a
+
2
2
2
1
k k
b
a
b
a
+
ITES-Paraninfo
Calibracin
Salida
Magnitud a
medir
S
1

S
2
Instrumento 1
Instrumento
ideal
Instrumento 2
i

ITES-Paraninfo
Calibracin
Salida
X
Salida
X
Salida
X
X
n
Y
n
Respuesta
real
Respuesta
buscada
(a) (b)
(c)
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Caractersticas dinmicas
y(t)
G(t)
(a)
(b)
x(t)
valor
final
valor
inicial
y(t)
error(t)
t
t
t
x(t)
ITES-Paraninfo
Caractersticas dinmicas
x(t)
y(t)
(a) (b)
x(t)
y(t)
retraso
VALOR
EXACTO
VALOR
EXACTO
t
t t
t
ITES-Paraninfo
Caractersticas dinmicas
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
f
f
ITES-Paraninfo
Caractersticas dinmicas
e log
e log
e log
e log
) G(
| | ) ( G e u
BANDA
PASANTE
BANDA
PASANTE
0
0
90
0
(a)
(b)
| | ) ( G e u
CAMBIO DE
FASE
CAMBIO DE
FASE
) ( G e
90
ITES-Paraninfo
Caractersticas dinmicas
T 2
1
T
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
t t
f f
100
V
...V V V
THD(%)
f
2
n
2
2
2
1
+ +
=
ITES-Paraninfo
Caractersticas dinmicas
e log
e log
B
0
(a) (b)
3dB
B'
B
3dB
B'
H
e
L
e
H
e
H
B e =
L H
B e e = -
ITES-Paraninfo
Caractersticas dinmicas
(a)
x
y
x
y
y
(b)
(c)
(d)
t
t
t
ITES-Paraninfo
Sistemas de primer orden
|
|
.
|

\
|
=
t

t
F
e 1 X ) t ( x
tolerancia
permitida
por la precisin
t
t
s
t
r
x(t)
x
F
0,9x
F
0,1x
F
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Sistemas de segundo orden
X(t)
t
(a)
(c)
t
X
F
(b)
t
X(t)
X(t)
X
F
X
F
tolerancia
permitida
por la precisin
t
t
s
t
u
x(t)
x
F
x
max
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