Leccin 10

INTRODUCCIN A LOS
CONVERTIDORES CA/CC
Sistemas Electrnicos de Alimentacin
5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Introduccin
La fuente de distribucin de energa elctrica ms habitual es la
red elctrica
La energa se distribuye en forma de tensin alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos generalmente necesitan
una tensin continua para funcionar
Por esta razn, la primera etapa de conversin suele ser en la
mayora de los casos una transformacin CA/CC
Si la tensin obtenida de esta forma no es adecuada para la
aplicacin, se pueden conectar en cascada otros convertidores
CA/CC
CC/CC
CA/CC
CC/CA
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Introduccin
Los convertidores CA/CC los podemos clasificar de la siguiente forma:
No Controlados
Controlados
Monofsicos
Trifsicos
En un rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los
parmetros de funcionamiento del convertidor y regular en cierta medida
la tensin de salida
En el caso de un rectificador no controlado, no hay ninguna posibilidad
de control y la tensin de salida depende exclusivamente de la carga
En la actualidad, el esquema ms usado se basa en utilizar un convertidor
CA/CC no controlado. A continuacin se conecta otro convertidor en
cascada que es el que se encarga de controlar la tensin de salida
Monofsicos
Trifsicos
C
O
N
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E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
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C
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R
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D
O
S

Introduccin
Especificaciones tpicas de la tensin alterna
Europa
220 V, 50 Hz
230 V, 50 Hz
240 V, 50 Hz
EE.UU 110 V, 60 Hz
Japn
100 V, 60 Hz
100 V, 50 Hz
Red de baja tensin
Red de media tensin
380 V, 50 Hz
Trifsica
3, 6, 10, 15, 20 kV, 50 Hz
400 V, 50 Hz
Rango de tensin de
entrada universal
85 V 265 V
En Asturias, la red de distribucin de media tensin es de 22 kV
Las empresas luego pueden transformar a 3 kV o 6 kV
Los equipos funcionan en un rango: 190-250V
C
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C
A
/
C
C

N
O

C
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N
T
R
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L
A
D
O
S

Convertidores monofsicos
El esquema ms habitual es el rectificador en puente completo
V
C

V
in
: 230 V, 50 Hz
I
in

V
C

V 325 2 230 =
Formas de onda
La tensin de salida es continua
Tiene un rizado que depende de la
carga
El valor medio no es controlable
La corriente de entrada es muy
picuda
Mal factor de potencia (~ 0.5)
Muy sencillo
Muy robusto
Barato
C
O
N
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C
A
/
C
C

N
O

C
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N
T
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S

Convertidores monofsicos
Funcionamiento del circuito
V
C

V
in
: 230 V, 50 Hz
Semiciclo positivo
Semiciclo negativo
V
C
= V
in
V
C
= V
in

V
in

V
in

V
C

V
C

El condensador se carga al valor de pico de la tensin de entrada
C
O
N
V
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R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
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N
T
R
O
L
A
D
O
S

Convertidores monofsicos
V
C

i
IN

Formas de onda obtenidas por simulacin
AV
C
(Rizado)
El condensador se carga durante el
tiempo en el que hay circulacin de
corriente. El resto del tiempo esta
descargando la energa sobre la carga
0.5 1 ms
10 ms
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Convertidores monofsicos
Clculo aproximado de la corriente de pico
Suponemos que tiene una forma de onda cuadrada
t
1

I
p

o +
t
o
t
o +
t
o
t
u
t
= u u
t
=
}
2
2
p p
2
2
p p
) cos ( V I
1
d ) ( sen V I
1
P
o
t
= sen
I V
2 P
p p
Suponiendo una duracin del pulso de aprox. 1 ms, o = 18
V
p
= 230\2 = 325
P = 1000 W
I
p
= 15.6 A
Si la corriente fuese senoidal: ef ef
I V P = I
ef
= 4.34 A
I
p
= 6.14 A
El valor de pico es 2.5 veces menor !!
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rizado en el condensador
El rizado de tensin en la salida es uno de los datos fundamentales
que deben ser calculados por el diseador
Este dato se puede calcular de diversos modos
1. Balance energtico
Sabiendo la energa que sale del condensador y los valores de tensin
mximo y mnimo podemos hacer un balance energtico:
v
C

V
MAX
V
MIN
) V V ( C
2
1
t P
2
MIN
2
MAX
=
P: potencia que maneja el convertidor
t: tiempo que dura la descarga. Se puede
aproximar a T/2=10ms
2. Corriente de descarga constante
Suponemos que el condensador se descarga con una corriente constante
I
0

_
C
_
0
V
P
I =
Des 0
t
0
0 C
t I
C
1
dt I
C
1
v
Des
= = A
}
t
Des
: tiempo de
descarga
Si hacemos la aproximacin: t
Des
= T/2, cometemos
un error del orden del 2%
Restando el tiempo de conduccin, la solucin es
casi exacta
V
in
V
C

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rizado en el condensador
Uno de los criterios para dimensionar el condensador suele ser el
Hold-up time
CC/CC
V
0

V
C

230 V, 50 Hz
V
C

Fallo de Red Vuelve la red
10 ms
V
0

Se mantiene la tensin de salida gracias a la energa del condensador
V
in

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Doblador de tensin
En la actualidad hay muchos equipos porttiles que deben poder
funcionar con la tensin nominal de cualquier pas
Es el denominado rango de tensin universal: 90-265 V
Al haber tanta diferencia de tensin entre la mnima y la mxima, los
equipos pueden tener problemas para funcionar
Un posible circuito para solucionarlo es el doblador de tensin
230 V
110 V
Con 230 V de entrada, el interruptor
est abierto
El funcionamiento es igual que el de
un rectificador de doble onda normal
El condensador equivalente que ver
la red ser C/2
C
C
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

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C
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R
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O
S

Doblador de tensin
110 V
C
C
Cuando la tensin de entrada es de 110 V, se cierra el interruptor
110 V
D
3

D
4

D
3
y D
4
quedan cortados porque
estn en paralelo con los
condensadores
Semiciclo positivo
Semiciclo negativo
V
C1
= V
in

V
C2
= V
in

En total, la tensin en la carga es la suma de la tensin en los dos
condensadores: V
0
= 2V
in
(2110 V = 220 V)
V
0

V
0

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rectificador con bobina
Para suavizar la forma de onda de la corriente de entrada es posible
utilizar una bobina
Suponiendo que el condensador es grande
y que, por tanto, el rizado de tensin es
nulo, la forma de onda de la corriente ser:
0 t
100
200
300
400
V
in
V
C

V
L

V
L
= V
in
- V
C

u
i
u
f

t-u
i

V
in

V
C

L
V
L

V
L
= V
in
- V
C

}
= dt ) t ( v
L
1
i
L L
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Anlisis de la corriente de entrada
Como hemos podido comprobar, la corriente de entrada no es senoidal
pero es mucho ms suave que sin bobina
Para analizar la calidad de la forma de onda recurrimos al desarrollo
en serie de Fourier

=
+ =
2 n
n 1 e
i i i
i
1
: armnico fundamental
i
n
: armnico de orden n
Suponiendo una tensin de entrada senoidal, el nico armnico que
contribuye al flujo de potencia media es el fundamental ya que las
frecuencias deben ser iguales
}
t
u
t
=
0
1 in
_
d i v
1
P
1 ef 1 ef
_
cos I V P =
La potencia aparente es: S = V
ef
I
ef

El factor de potencia ser:
ef ef
1 ef 1 ef
_
I V
cos I V
S
P
. P . F

= =
1
ef
ef 1
_
cos
I
I
S
P
. P . F = =
Si hay mucha distorsin I
1ef
<< I
ef
por lo que el F.P. ser bajo
Si la corriente es senoidal, I
1ef
= I
ef
por lo que F.P.= cos
1
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Anlisis de la corriente de entrada
Distorsin armnica total (DAT) Total Harmonic Distortion (THD)
Da una idea de lo cercana que est una forma de onda a una senoide
THD = 0% Senoidal
THD = 100% No Senoidal
THD = 200% No Senoidal
Definicin:
1
dis
I
I
THD =

=
= =
2 n
2
n
2
1
2
e dis
I I I I
1
er
armnico
Resto de armnicos

=
+ =
2 n
2
n
2
1 e
I I I
Factor de Cresta:
ef
pico
I
I
Factor de Forma:
medio
ef
I
I
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
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L
A
D
O
S

Anlisis de la corriente de entrada
0.9
0.75
0.6
0.5
cos
FP
ef
_
V
I L
0.18
0.02
ef
_
V
I L
0.18
0.02
F. Cresta
F. Forma
ef
C
V
V
3.5
2.5
1.5
2.25
1.75
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rectificadores trifsicos
En entornos industriales se suele usar la red trifsica
Las formas de onda tienen menos rizado de forma natural
Tiene mayor capacidad de manejar potencia
Los circuitos son bsicamente iguales a los monofsicos
R
S
T
R S
T
V
0

Suponiendo una R
L
muy grande
R
L

La tensin V
0
ser la envolvente
de esta forma de onda
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rectificadores trifsicos
Si queremos disminuir an ms el rizado, podemos utilizar un filtro por
condensador. Con un condensador infinito tendramos una tensin de
salida igual al valor de pico de la tensin de entrada: \2V
LL
=1.41V
LL

R
S
T
V
0

R
L

D
1

D
4

D
2

D
5

D
3

D
6

LL
V 2
i
in

La corriente de entrada tiene una forma de onda similar al caso de
tensin monofsica
El tiempo de conduccin es muy corto y el valor de pico es elevado
Es una forma de onda poco interesante
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

N
O

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rectificadores trifsicos
Tambin es posible implementar una bobina para suavizar la
corriente de entrada
60
LL
V 2
Durante ciertos instantes de tiempo, la corriente es nula
V
C

R
L

C
V
C

V
LC

V
C

V
LC

Cuando i
L
=0, V
LC
=V
C

Cuando V
LC
>V
C
, la corriente crece
Cuando V
LC
<V
C
, la corriente decrece
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Introduccin
CA/CC
CC/CC
Los rectificadores no controlados se utilizan habitualmente con una
segunda etapa conectada en cascada
En algunos equipos de alta potencia puede resultar interesante utilizar
rectificadores controlados
Especialmente en sistemas donde sea importante controlar el flujo de
potencia bidireccionalmente:
Transporte de energa en continua (alta tensin)
Algunos motores de continua y de alterna con capacidad regenerativa
CA/CC
Potencia
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C


C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Introduccin
Los rectificadores no controlados son en el fondo un caso particular
de los convertidores controlados
De todas formas, su gran utilidad prctica recomienda su estudio por
separado
Sin embargo, los rectificadores controlados suelen trabajar en
modo de conduccin continuo
Por otra parte, los rectificadores no controlados suelen trabajar
en modo discontinuo
Se usan fundamentalmente en aplicaciones de mucha potencia ,con
lo que la tensin de entrada suele ser trifsica
Rectificadores controlados trifsicos en MCC
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C


C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Control de rectificadores controlados
R
V
1

V
1

V
R

V
R

Disparo
o
Carga resistiva
Cuando el tiristor recibe un pulso de corriente en la puerta comienza a
conducir, siempre y cuando tenga polarizacin directa entre nodo y ctodo
Controlando el ngulo de disparo o controlamos la energa que pasa
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rectificador trifsico controlado
El esquema genrico es similar al visto para rectificadores no controlados
En el anlisis de funcionamiento vamos a suponer que el rectificador
trabaja en modo de conduccin continuo y que L
d
es muy grande
L
S
: inductancia debida a la lnea
L
d
: inductancia colocada por el diseador
L
d

L
S

L
S

L
S

i
Ld

i
Ld

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Rectificador trifsico controlado
Anlisis con L
S
= 0
Idea bsica: es posible controlar el valor medio de la tensin de salida
en funcin del momento en el que se disparen los interruptores
Formas de onda
R S
T
R =
R
S
T
T
1

T
5
T
6
T
4

T
2
T
3

T
3
T
5
T
1
T
5
T
1
T
6

Punto en el que comenzara
la conduccin de D
1

Punto en el que comienza la
conduccin de T
1

o
V
RL

V
RL

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Control de la tensin de salida
o
t
=
o
cos V 2
3
V
LL RL
Al cambiar el ngulo o, cambia el valor de la tensin de salida
Con o = 0, obtenemos la
misma tensin que en el
caso de un rectificador no
controlado
cos 0 = 1
LL RL
V 2
3
V
t
=
R S
T
V
RS
V
RT

V
RL

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Control de la tensin de salida
Formas de onda segn el ngulo de disparo
o = 45
R S
T
o = 45
V
RL

C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Funcionamiento como inversor no autnomo
0 cos V 2
3
V
LL RL
< o
t
=
o
Para ngulos mayores de 90, el coseno es negativo
Esto implicara que la tensin V
RL
sera negativa
Esto no quiere decir que el rectificador sea capaz de obtener
tensiones negativas
L =
V
L

I
L

V
RL

Debemos tener en cuenta el sentido
de circulacin de corriente
V
RL

I
L

Esta fuente est SUMINISTRANDO potencia
Por tanto, el flujo de potencia no es de izqda-dcha sino al contrario,
SE ESTA DEVOLVIENDO POTENCIA A LA RED
C
O
N
V
E
R
T
I
D
O
R
E
S

C
A
/
C
C

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
S

Funcionamiento como inversor no autnomo
Por tanto, para que funcione de este modo es necesario que haya
una fuente de energa que proporcione la potencia
No puede ser una carga pasiva
L =
V
L
V
INV

I
L

POTENCIA
0 cos V 2
3
V
LL RL
< o
t
=
o
Con 90 < o < 180 Funcionamiento como inversor
Este modo de funcionamiento se puede dar cuando la carga es un
motor con capacidad regenerativa
Por ejemplo, un motor frenando que se comporta como generador