04/05/2012

Fsica I
Modelo Sistema de
Partculas.
Clasificacin de Fuerzas
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Podemos dar una primera clasificacin de Fuerzas
1. Fuerzas interiores
2. Fuerzas exteriores.
Estas se pueden clasificar a la vez en:
1. Fuerzas de contacto. Normal, fuerza de friccin, etc.
2. Fuerzas de accin a distancia. Fuerza de la gravedad (peso), Fuerza
Electrosttica y Fuerzas Magnticas.
En el siglo XX los Fsicos han reconocido cuatro fuerzas fundamentales
diferentes en la naturaleza:
1. La Fuerza gravitacional.
2. La fuerza electromagntica (las fuerzas elctrica y magntica estn
ntimamente relacionadas).
3. La fuerza nuclear fuerte.
4. La fuerza nuclear dbil.
Centro de masa.
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m
3

m
1

0
y
z
x
i
k
j
2 r
3 r
1 r
m
2

Ahora veamos que sucede cuando
tenemos un grupo de partculas, que
desde este momento lo llamaremos
sistema de partculas, el la figura
vemos tres partculas distribuidas al
azar. El peso para cada una de las
partculas ser:
W
i
= m
i
g
Centro de masa.
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=

i
i
i
CM
i
i
r m g
r
m g
Aunque los pesos se intersecan en
el centro de la tierra, pueden
considerarse paralelos cuando
corresponden a partculas que
constituyen un sistema de
dimensiones relativamente
pequeas. Por lo tanto, el peso
resultante del sistema de partculas
est dado por W = E
i
m
i
g,
extendindose la suma a todas las
partculas que constituyen el
sistema, y est aplicado en un punto
dado por:
m
3

m
1

0
y
z
x
m
2

Tierra
P
1
l
P
1
P
2
l
P
2
P
3
l
P
3
=

i
i
i
CM
i
i
m r
r
m
Centro de masa.
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0
y
z
x
i
k
j
CM r
m
3

m
1

2 r
3 r
1 r
m
2

=

i
i
i
CM
i
i
m r
r
m
= + + r x i y j z k
=
=
=

i i
i
CM
i
i
i i
i
CM
i
i
i i
i
CM
i
i
m x
x
m
m y
y
m
m z
z
m
Velocidad de centro de masa.
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=

CM
i
i
i
i
i
m v
v
m
Definimos la velocidad del centro de masas como:
| |
|
=
|
\ .

CM
i
i
i
i
i
m r
d r d
d t d t
m
=

CM i
i
i
d r d r
1
m
d t M d t
= =

CM
CM i
i
i
d r
1
v m v
d t M
=

CM
i
i
i
i
i
m r
r
m
Recordado que:
Generalizacin de la segunda Ley de Newton para la
traslacin.
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Si el sistema est aislado, sabemos por el principio de conservacin de la cantidad de
movimiento que P es constante. Por consiguiente: el centro de masa de un sistema aislado
se mueve con velocidad constante con relacin a un sistema inercial (suponiendo que las
masas de las partculas son independientes de la velocidad).
=
i
i i
p m v
= = + + + +
i 1 2 3 n
i
P p p p p ... p
= =

i
i
CM
i
i
p
P
v
m M
Variacin de la cantidad de movimiento del centro de masa.
Segunda Ley de Newton para la traslacin.
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En particular, podemos fijar un sistema inercial de referencia en el centro de masa de un
sistema aislado y, con relacin a este sistema inercial, el centro de masa estar en reposo Este
es el llamado sistema de referencia del centro de masa o sistema-C de referencia. .
( )
= CM v 0
= =

CM
i
i
P p 0 (en el sistema-C de referencia)
Por tal razn el sistema-C es llamado a veces el sistema de cantidad de movimiento cero.
Este sistema-C es importante porque muchos experimentos realizados en nuestro laboratorio
o sistema-L de referencia pueden ser analizados ms simplemente en el sistema-C.
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Comparando este resultado con la expresin para una partcula vemos que: El centro de
masa de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la
masa total del sistema sujeta a la fuerza externa aplicada al sistema.
S
S
= =
CM
ext CM
d v
F M M a
d t
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S
S
1
F
2
F
12
F
21
F
( )
= =

i
i
i i
d p
d
p F
d t d t
La fuerza externa sobre un sistema de partculas es la suma de las fuerzas externas sobre
cada una de las partculas del sistema.
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Colisiones
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Impulso y Fuerza media.
Choques elsticos e inelsticos.
Colisiones en dos o tres dimensiones.
m
1

m
1

m
2

y
x
u
2

u
1