GPS.

Principios y aplicaciones

Principis Bsics del GPS- Qu s?

Posicionamiento Global por Satlite. Orgenes. Aplicaciones militares de gua de misiles. Constelacin de satlites i estaciones de referencia que permiten situar de manera global qualquier punto sobre la superfice de la tierra.

Hay cinco estaciones de monitorizacin: Hawaii, la isla de la Ascensin, Diego Garca, Kwajalein i Colorado Springs i 24 satlites funcionando en rbitas de 12 horas y 20200 km de altura

Como funciona?
Funcionamiento bsico del GPS, en 5 pasos: 1. La base del GPS es la trilateracin de los satlites. 2. Para hacer la trilateracin, un receptor GPS mide la distancia usando el tiempo de vuelo de la seales de radio. 3. Para medir el tiempo de vuelo, el GPS necesita un cronometraje muy preciso. 4. Junto con la distancia, es necesario saber donde estn los satlites en el espacio. Las rbitas de altura y una precisa monitorizacin, son el secreto. 5. Finalmente, se han de corregir posibles retrasos de la seal medida que viaje por la atmsfera.

Com funciona?
Trilateracin

Cmo funciona?
Resumen La posicin se calcula a partir de las medidas de distncias (rangos) a los satlites. Matemticamente tenemos cuatro rangos de para determinar la posicin exacta. Tres rangos son suficientes si rechazamos las respuestas ridculas o utilizamos algn truco. Otro rango es necesario por razones tcnicas como veremos ms adelante.

Cmo funciona?
Medicin de la distancia. E=V * T 1. La distancia a un satlite se determina midiendo lo que tarda una seal de radio a llegar desde un satlite. 2. Para hacer la medicin se supone que tanto el satlite como nuestro receptor estn generando los mismos cdigos pseudo-aleatorios en exactamente el mismo tiempo. 3. Mediante la comparacin que tarda el cdigo pseudo aleatorio del satlite en comparacin con el cdigo de nuestro receptor, determinamos cuanto tarda en llegar. 4. Multiplicar este tiempo por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia.

Cmo funciona?
Obtener el momento preciso

-Los relojes atmicos slo en los satlites.

-3 medidas dan la posicin, con 4 tenemos el control de calidad que muestra el error de sincronizacin. - El receptor busca un factor de correccin nico que puede restar su tiempo en todas las medidas que provocan que todas ellas se crucen en un solo punto.

Cmo funciona?
Resumen: 1. Un cronometraje preciso es la clave para medir la distancia de los satlites. 2. Los satlites son exactos porqu tienen relojes atmicos a bordo. 3. El reloj del receptor no ha de ser muy preciso porqu una medicin adicional a un satlite puede eliminar errores.

Cmo funciona?
Donde estn los satlites. Las rbitas de los satlites estn perfectamente definidas. Su altura las hace muy estables. Su posicin en el tiempo es conocida y registrada en los almanaques. An as, hay oscilaciones que se monitorizan desde las estaciones de control en tierra. Tot i aix hi ha oscil.lacions que es monitoritzen desde les estacions de control a terra.

Cmo funciona?
Dnde estn los satlites? Las diferncias se denominan errores de efemrides i son enviadas desde las estaciones de control a los mismo satlites, para que los emitan conjuntamente con los pseudo-cdigos.

Cmo funciona?
Resumen -Para utilizar los satlites como referencia para medidas necesitamos sober exactamente donde estn. - Los satlites GPS estn en grandes alturas dnde las rbitas son muy previsibles. - Las variaciones menores en sus rbitas se miden por el departamento de Defensa. - La informacin del error se envia a los satlites, que transmiten conjuntamente con las seales de tiempo.

Corrigiendo errores
Existen varias fuentes que pueden provocar errores en las lecturas
Ionosfera Troposfera Errores de modelos atmoesfricos Error de seal mltiple. Multi-path. SA. Disponibilidad selectiva. 1 de Mayo 2000

Corrigiendo errores
Magnitud de los errores
Error tpico en metros Satellite Clocks Orbit Errors Ionosphere Troposphere Receiver Noise Multipath Standard GPS 1.5 2.5 5.0 0.5 0.3 0.6

GPS diferencial
El GPS diferencial implica el uso de dos receptores,uno que es estacionario y otro que es itinerante y realiza las medidas de posicin. Los errores no conocidos aplicables a un GPS, al forzar su posicin se pueden cuantificar y aplicar a un segundo GPS que no est muy alejado. Estos es debido a que las condiciones son similares (ionosfera,cronometraje,etc).

GPS diferencial
El GPS base envia todas las correcciones de todos los satlites que detecta. Los GPS itinerantes aplican las correciones pertinentes al GPS que estn haciendo servir. Los datos que envan las bases no slo son las correcciones sino que tambin el ndice de variacin de este error.

GPS diferencial
Los GPS Base pueden enviar datos por radio o por telefona mvil (GPRS,3G). Organismos oficiales dan servicio actualmente de correcciones diferenciales gracias a redes de GPS instaladas por el territorio. Organismos oficiales dan servicio actualmente de correcciones diferenciales gracias a las redes GPS o GNSS instaladas. Los institutos cartogrficos o entidades privadas proveen este servicio.

GPS trabajando
Ubicacin:
Desde conocer nuestra posicin, hasta opercaiones de rescate. Tambin se utilizar para generar redes de control geodsico. Usos cientficos, como calcular la altura del Everest

La importancia de la Ionosfera
Los ciclos de actividad ionosfrica:

La importancia de la Ionosfera
Influencia de la Ionosfera en la topografa:

La importancia de la Ionosfera
Un caso real:

Muchas Gracias