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Mquina sncrona Segunda parte

Professor Jim Naturesa


FAAP - Faculdade de Engenharia
Introduo
Curva de magnetizao da mquina sncrona.
A variao de Ef por If mostrada na figura abaixo.
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Introduo
Curva de magnetizao da mquina sncrona efeito da
histerese e saturao.
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Introduo
Se os terminais do estator forem conectados a
uma carga trifsica, uma corrente Ia aparecer.

As correntes de estator estabelecem um campo
no entreferro chamado reao da armadura.

O fluxo no entreferro resultado dos fluxos
produzidos pela corrente de campo If e pela
corrente de armadura Ia.
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Introduo
O fluxo resultante
r
assumindo a no
saturao vale:

r
=
f
+
a
Onde

f
o fluxo devido ao campo (If),

a
o fluxo devido a armadura (Ia).
Observao: a freqncia da corrente de
armadura (Ia) a mesma da tenso de excitao
(Ef).
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Modelo matemtico da mquina sncrona
Modelo da mquina sncrona circuito equivalente.
O modelo da mquina sncrona apresentado abaixo.
Onde:
Xs a reatncia sncrona (Ohms),
Ra a resistncia de armadura (Ohms).
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Modelo - Gerador
Gerador sncrono.
Vt a tenso terminal - referncia. A corrente de armadura (Ia) e o seu
respectivo ngulo () so conhecidos.
Temos:
Ef = Vt + Ia (Ra + j Xs) = l Ef l L
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Modelo Gerador
Abaixo o diagrama fasorial do gerador sncrono. Foi desconsiderado a
resistncia de armadura (Ra).

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Modelo - Motor
Motor sncrono.
Vt a tenso terminal - referncia. A corrente de armadura (Ia) e o seu
respectivo ngulo () so conhecidos.
Temos:
Vt = Ef + Ia (Ra + j Xs)
Ef = Vt Ia (Ra + j Xs) = l Ef l L-

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Modelo - Motor
Abaixo o diagrama fasorial do motor sncrono. Foi desconsiderado
a resistncia de armadura (Ra).
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Modelo ngulo de potncia
O ngulo conhecido como o ngulo de
potncia.
Se for maior do que zero, temos a ao
geradora.
Se for menor do que zero, temos a ao
motora.
O ngulo importante para a transferncia de
potncia e para a estabilidade da mquina
sncrona.
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Quadrante de potncia
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Potncia complexa
Conceito de potncia complexa.
Considere o circuito abaixo.

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Potncia
Temos os fasores:




A corrente conjugada vale:
V V V ou e V V
V j
Z = =
Z
I I I ou e I I
I j
Z = =
Z
I I I Z =
-
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Potncia
A impedncia vale:
Z = a+jb e o seu conjugado vale Z*

= a-jb
A potncia complexa vale:
S = V I* , que possui uma propriedade muito til,
o que pode ser confirmado pela substituio de
I*.


I V I V I I V V S Z = Z Z =
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Potncia
O ngulo de fase (V-I) o ngulo , logo:



Logo S = P + j Q onde:
P = S cos() [W] e
Q = S sen() [Var]


| Z = I V S
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Potncia
Normalmente a mquina sncrona conectada a
um barramento com uma tenso e rotao
(velocidade) constante.

Existe um limite para a potncia injetada (caso
do gerador) e para o torque aplicado (motor)
sem a perda de sincronismo.
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Potncia
Temos:

Z = 0
t t
V V o Z =
f f
E E
s s s
Z Z u Z =
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Potncia
A potncia aparente do circuito anterior dada
por:


Onde:
-
=
a t
I V S
-
-
-
-
-
-
=

=
s
t
s
f
s
t f
a
Z
V
Z
E
Z
V E
I
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Potncia
Podemos escrever:
s s s s
f
Z
Vt
Z
E
Ia
u u
o
Z
Z

Z
Z
=

-
0
s
s
s
s f
Z
Vt
Z
E
Ia
u
o u
Z

Z
=
-
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Potncia
Da equao de potncia:





Logo as potncias ativa e reativas podem ser
escritas como:
FASE VA
Z
Vt
Z
E Vt
S
s
s
s
s f
/
2
u
o u
Z

Z
=
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Potncias ativa e reativa
FASE W
Z
Vt
Z
E Vt
P
s
s
s
s
f
/ ) cos( ) cos(
2
u o u =
FASE VAr sen
Z
Vt
sen
Z
E Vt
Q
s
s
s
s
f
/ ) ( ) (
2
u o u =
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Potncia trifsica ativa
Se Ra for desconsiderado temos Zs = Xs e
s
= 90.
Para um sistema trifsico temos:
W sen
X
E Vt
P
s
f
trif
) (
3
o =
s
f
trif
X
E Vt
P
W sen P P
3
) (
max
max
=
= o
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Potncia ativa trifsica
Graficamente temos:
A mquina perder o sincronismo se for maior do que 90.
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Potncia reativa trifsica e torque de sada
A potncia reativa trifsica dada por:



O torque desenvolvido na mquina vale:

VAr
X
Vt
X
E Vt
Q
s s
f
trif
2
3
) cos(
3
= o
) (
max
sin
o
e
sen T T
Nm
P
T
trif
=
=
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Torque
RPM sncrona rotao n
n
sin
sin
sin
60
2t
e =
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Curvas caractersticas
As curvas caractersticas da mquina sncrona
so apresentadas abaixo:
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Referncias
Carvalho, G. Mquinas Eltricas Teoria e Ensaios. Editora rica.

Flarys, F. Eletrotcnica Geral Teoria e Exerccios Resolvidos. Editora Manole.

Kirtley Jr., J. Introduction to Power System. Synchronous Machine and Winding
Models. Massachusetts Institute of Technology. http://ocw.mit.edu/index.html

Kuznetsov, M. Fundamentals of Electrical Engineering. Peace Publishers - Moscow.

Marques, G. Mquinas Eltricas. Captulo 2 Mquinas Sncronas.
http://paginas.terra.com.br/educacao/profarana/apoio/apoio.htm

Sen, P. Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley and
Sons.

Yamayee, Z. & Bala Jr, J. Electromechanical Energy Devices and Power Systems.
John Wiley and Sons.