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EL PICAXE

Programacin del PICAXE Ejemplos de aplicacin

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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EL PICAXE

Diagrama de flujo o BASIC ?

main: high 0 wait 1 low 0 wait 1 goto main

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Ejemplo 1: flashear un LED

Este programa flashea el LED conectado al pin 1 de salida encendindolo y apagndolo 15 veces . El nmero de veces que el cdigo ha sido repetido es almacenado en la memoria RAM de propsito general del PICAXE usando la variable b1 ( el PICAXE tiene 14 variables de propsito general nominadas b0 a b13). Estas variables pueden ser renombradas usando el comando symbol para hacerlo ms fcil de recordar. symbol contador = b1 define la variable b1 como contador symbol LED = 4 define el pin 4 con el nombre LED main: for contador = 1 to 15 inicio del lazo for...next high LED pone el pin 4 a alto pause 500 espera por 0.5 segundo low LED pone el pin 7 a bajo pause 500 espera por 0.5 segundo next contador fin del del lazo for...next end fin del programa
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Ejemplo2: generando sonidos

main:
sound 2,(50,100) frecuencia 50, duracin 100 sound 2,(100,100) frecuencia 100, duracin 100 sound 2,(120,100) frecuencia 120, duracin 100 pause 1000 espera 1 segundo

goto main

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play
Syntax:

PLAY tune,LED
- Tune is a variable/constant (0 - 3) which specifies which tune to play
0 - Happy Birthday 1 - Jingle Bells 2 - Silent Night 3 - Rudolf the Red Nosed Reindeer

- LED is a variable/constant (0 -3) which specifies if other outputs flash at the same time as the tune is being played.
0 - No outputs 1 - Output 0 flashes on and off 2 - Output 4 flashes on and off 3 - Output 0 and 4 flash alternately

Function: Play an internal tune on the PICAXE-08M (i/o pin2). Description: The PICAXE-08M can play musical tones. The PICAXE-08M is supplied with 4 pre-programmed internal tunes, which can be output via the play command. As these tunes are included within the PICAXE-08M bootstrap code, they use very little program memory. To generate your own tunes use the tune command, although this requires a much greater amount of program memeory. See the Tune command for suitable piezo / speaker circuits. Affect of increased clock speed: The tempo (speed) of the tune is doubled at 8MHz! Example: play 3,1 rudolf red nosed reindeer with output 0 flashingpoke Carlos E. Canto Quintal M.C.

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Light Dependant Resistor (LDR)

Una Resistencia Dependiente de Luz (LDR) es una resistencia que cambia su valor de acuerdo a la luz que incide en ella. A commonly used device, the ORP-12, has a high resistance in the dark, and a low resistance in the light.

Connecting the LDR to the microcontroller is very straight forward, but some software calibrating is required.
It should be remembered that the LDR response is not linear, and so the readings will not change in exactly the same way as with a potentiometer. In general there is a larger resistance change at brighter light levels. This can be compensated for in the software by using a smaller range at darker light levels. Experiment to find the most appropriate settings for the circuit. Its resistance changes with light level. In bright light its resistance is low (typically around 1k). In darkness its resistance is high (typically around 1M)

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EL PICAXE

main: readadc 0,b1 lee el valor if b1<50 then light1 rango 0-50= 50 if b1<100 then light2 rango 50-100 = 50 if b1<145 then light3 rango 100-145 = 45 if b1<175 then light4 rango 145-175 = 30 goto main

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El PICAXE-08

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El PICAXE-08
Procesador Real Memoria de Programa Lmite del tamao del cdigo fuente Salidas digitales PIC 12F629-I/P 128 bytes 40 lneas promedio 4 lneas, una fija, 3 de acceso programable individualmente o todas las lneas. Capacidad de manejo directo de LEDs/ piezoelctrico 4 lneas, una fija, 3 de acceso programable individual o todas las lneas 1 lnea que corresponde a una lnea de las entradas digitales 4 bits el 30% del voltaje alto de entrada no se usa No ver salida PWM Cualquiera de las 4 salidas digitales . Slamnente mientras se ejecuta el comando PWM Cualquiera de las 4 entradas digitales Mximo 2400 bps Cualquiera de las 4 salidas digitales. Mximo 2400 bps Interno 4MHz RC
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Entradas Digitales Entradas Analgicas Resolucin Anloga Salida Anloga Salida PWM Entrada Serial Salida Serial Oscilador

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Comandos del PICAXE-08

SALIDA DIGITAL
HIGH LOW TOGGLE OUTPUT INPUT REVERSE PULSOUT IF THEN PULSIN pone un pin de salida alto (on) . High 2 pone en on el pin2 pone un pin de salida en bajo (off). Low 2 pone el pin 2 off conmuta el estado de un pin de salida. hace a un pin salida. Output 1 hace al pin1 una salida hace a un pin entrada. Input 1 hace el pin1 un pin de entrada Invierte el estado de entrada/salida de un pin. Emite un pulso en un pin por un dado tiempo. Brinca a una lnea nueva de programa dependiendo de una condicin de entrada. If b1 < b2 then motoroff Mide la duracin en on de un pulso.

ENTRADA DIGITAL

SALIDA ANLOGA
SOUND Emite un sonido. 0 = sin sonido, 255 = hiss. Sound 2, (100, 20) suena en el pin 2 un tono de 5Khz, por 0.2 s
Valores de las Notas : A(49), As(51), B(54), C(57), Cs(61), D(65), Ds(71), E(78), F(88), Fs(101), G(119) PWM proporciona a una salida una seal de Modulacin de Ancho de Pulso (PWM). PWM 1, 50, 10 pulsa el pin 1, con un ciclo de trabajo 50/255, 10 ciclos

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READADC FOR.. NEXT BRANCH GOTO GOSUB RETURN IF.. THEN {LET} LOOKUP LOOKDOWN RANDOM

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Lee el canal anlogo a una variable. Read 1, b0 lee el pin 1 anlogo a b0 Establish a FOR-NEXT loop. For b1=0 to 100 step 10 Counts in tens Jump to address specified by offset Jump to address. If b1=5 goto motoroff Jump to subroutine at address. Return from subroutine Compare and conditionally jump Perform variable mathematics. Lookup data specified by offset and store in variable. Find targets match number (0-N) and store in variable Generate a pseudo-random number

FLUJO DE PROGRAMA

MANIPULACIN DE VARIABLES

SERIAL I/O
SEROUT SERIN Output serial data from output pin. Serout 0, n2400, (65) pin 0, 2400 bps, send ASCII 65 Serial input data on input pin. Serin 0, n2400, ("A") pin 0, 2400 bps, waits for ASCII 65

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ACCESO A EEPROM INTERNA

EEPROM READ WRITE Store data in data EEPROM before downloading BASIC program Read data EEPROM location into variable Write variable into data EEPROM location. Write 220, b1 store byte b1 into address 220 Enter low power mode for short period (up to 2.3 sec) Enter low power mode for period (up to 65535 sec) Power down until reset, an indefinate sleep Wait for up to 65535 milliseconds Wait for up to 65 seconds Outputs variable to PC via programming lead. Debug b0 shows b0 value on screen

BAJA DE POTENCIA
NAP SLEEP END

MISCELNEA
PAUSE WAIT DEBUG

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