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DABP Maio 2009

Clculo de uma poligonal


Universidade do Algarve
Instituto Superior de Engenharia
Licenciatura em Engenharia Topogrfica
Disciplina de Topografia
DABP Maio 2009
Poligonal
DABP Maio 2009
Poligonal
1. Preenchimento dos quadros de campo
1.1 Clculo da distncia horizontal entre a estao e o ponto
Entre dois pontos com coordenadas conhecidas:
( ) ( )
2 2
2 2
P1P0 0 1 0 1 P P P P
D M P M M P P = A + A = +
em que:

D
P1P0
distncia horizontal entre os pontos P1 e P0(m);
M
P0
coordenada M do ponto P0 (m);
P
P0
coordenada P do ponto P0 (m);
M
P1
coordenada M do ponto P1 (m);
P
P1
coordenada P do ponto P1 (m).
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Poligonal
1. Preenchimento dos quadros de campo
1.1 Clculo da distncia horizontal entre a estao e o ponto
Desconhecendo a coordenada de, pelo menos, um dos pontos:
2
D = K S sin z
em que:

D distncia horizontal entre a estao e o ponto visado (m);
K constante estadimtrica do equipamento;
S diferena entre a f
s
e f
i
(m);
z ngulo zenital (grd);
f
s
leitura superior dos fios do retculo (m);
f
i
leitura inferior dos fios do retculo (m).
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Poligonal
1. Preenchimento dos quadros de campo
1.1 Clculo da distncia horizontal entre a estao e o ponto
2
D = K S sin z
Na situao em que o giro efectuado na posio inversa (IP), o
ngulo zenital a utilizar igual a:
( )
z 400 z IP (grd) =
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1. Preenchimento dos quadros de campo
1.2 Clculo do desnvel entre a estao e o ponto
Entre pontos de coordenadas conhecidas:
P1P0 P0 P1
DN = N - N
em que:

DN
P1P0
desnvel entre os pontos (m)
N
P0
coordenada N do ponto P0 (m)
N
P1
coordenada N do ponto P1 (m)
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Poligonal
1. Preenchimento dos quadros de campo
1.2 Clculo do desnvel entre a estao e o ponto
Desconhecendo a coordenada de, pelo menos, um dos pontos:
em que:

DN desnvel entre a estao e o ponto visado (m);
D distncia horizontal entre a estao e o ponto visado (m);
z ngulo zenital (grd);
i altura do aparelho (m);
o leitura do fio mdio do retculo (m).
DN = D cotg z + i - o
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1. Preenchimento dos quadros de campo
1.2 Clculo do desnvel entre a estao e o ponto
DN = D cotg z + i - o
Na situao em que o giro efectuado na posio inversa (IP), o
ngulo zenital a utilizar igual a:
( )
z 400 z IP (grd) =
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2. Clculo da distncia e desnvel mdio
2.1 Clculo da distncia mdia
i j i j j i j i
i j
(DP)P P (IP)P P (DP)P P (IP)P P
*
P P
D + D D + D
D =
4
+
em que:

D
*
Pi Pj
distncia horizontal mdia entre os pontos P
i
e P
j
(m);
D
(DP)Pi Pj
distncia horizontal entre o ponto P
i
e P
j
na posio directa (m);
D
(IP)Pi Pj
distncia horizontal entre o ponto P
i
e P
j
na posio inversa (m);
D
(DP)Pj Pi
distncia horizontal entre o ponto P
j
e P
i
na posio directa (m);
D
(IP)Pj Pi
distncia horizontal entre o ponto P
j
e P
i
na posio inversa (m).
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2. Clculo da distncia e desnvel mdio
2.2 Clculo do desnvel mdio
em que:

DN
*
Pi Pj
desnvel mdio entre os pontos P
i
e P
j
(m);
DN
(DP)Pi Pj
desnvel entre o ponto P
i
e P
j
na posio directa (m);
DN
(IP)Pi Pj
desnvel entre o ponto Pi e Pj na posio inversa (m);
DN
(DP)Pj Pi
desnvel entre o ponto P
j
e P
i
na posio directa (m);
DN
(IP)Pj Pi
desnvel entre o ponto Pj e Pi na posio inversa (m).
i j i j j i j i
i j
(DP) P P (IP) P P (DP) P P (IP) P P
*
P P
(DN + DN ) - (DN DN )
DN =
4
+
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3. Leituras azimutais e ngulos azimutais
3.1 Clculo do erro de fecho angular do giro
Em campo, ao ser efectuado um giro, a leitura azimutal obtida
para o mesmo ponto, na primeira e na ltima visada
apresentam, de modo geral, um valor diferente (mas muito
prximo). Assim necessrio realizar uma primeira
compensao devido ao erro de fecho angular do giro.
Sequncia dos giros
realizados em campo
Estao
Ponto
visado
Giro
Leitura azimutal
(H)
DP H1
IP H4
DP H2
IP H5
DP H3
IP H6
E
P
i
P
j
P
i
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3. Leituras azimutais e ngulos azimutais
3.1 Clculo do erro de fecho angular do giro
O clculo do erro de fecho angular do giro, dado por:
Sequncia dos giros
realizados em campo
Estao
Ponto
visado
Giro
Leitura azimutal
(H)
DP H1
IP H4
DP H2
IP H5
DP H3
IP H6
E
P
i
P
j
P
i
| | ( ) ( )
giro 3 1
e DP = H fechodogiro - H inciodogiro = H - H
| | ( ) ( )
giro 6 4
e IP = H fechodogiro - H inciodogiro = H - H
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3. Leituras azimutais e ngulos azimutais
3.2 Primeira compensao das leituras azimutais
A compensao dada por:
| |
*
giro
H1 = H1 - 0,0 e DP
| |
*
giro
H2 = H2- 0,5 e DP
| |
*
giro
H3 = H3 - 1,0 e DP
| |
*
giro
H4 = H4 - 0 e IP
| |
*
giro
H5 = H5 - 0,5 e IP
| |
*
giro
H6 = H6 - 1,0 e IP
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3. Leituras azimutais e ngulos azimutais
3.3 ltima compensao das leituras azimutais
No trabalho de campo so realizadas as leituras na posio directa e na
posio inversa. Como se sabe, a diferena entre essas duas posies de
200 grados. Assim, a segunda compensao consiste em:
( )
* *
**
H1 + H4 200grd
H1 =
2
( )
* *
**
H2 + H5 200grd
H2 =
2
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3. Leituras azimutais e ngulos azimutais
3.4 Clculo dos ngulos azimutais provisrios (o)
O ngulo azimutal entre duas direces dado pela diferena entre duas
leituras azimutais realizadas em campo, ou seja:
** **
frente atrs
= H - H = H2 - H1
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4. Clculo do erro de fecho angular
4.1 Clculo do rumo inicial
Entende-se por rumo de uma direco,
o ngulo azimutal que essa direco faz
com a linha N-S cartogrfica, contado a
partir do Norte no sentido do
movimento dos ponteiros do relgio.
Como o primeiro estacionamento
realizado num ponto de coordenadas
conhecidas e visado um outro ponto
de coordenadas conhecidas, possvel
calcular o rumo inicial.
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4. Erro de fecho angular
4.1 Clculo do rumo inicial
Como o primeiro estacionamento realizado num ponto de coordenadas
conhecidas e visado um outro ponto de coordenadas conhecidas
(ponto de orientao), assim possvel calcular o rumo inicial R
P0 P1
.
Como ambos os pontos so de coordenada conhecida, o rumo dado
por:
P0 P1
Real
P1 P0
P1 P0
M -M M
R = arctg = arctg
P P -P
| |
| |
|
|
\ .
\ .
em que:

M
P0
e P
P0
coordenada M e P do ponto P0 (ponto de orientao) (m);
M
P1
e P
P1
coordenada M e P do ponto P1 (ponto de estao) (m).
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4. Erro de fecho angular
4.1 Clculo do rumo inicial
Quando se calcula o rumo atravs das coordenadas dos pontos,
necessrio realizar o estudo do quadrante, visto que os clculos
realizados apenas nos do valores no primeiro e no quarto quadrante.
Para o estudo do quadrante necessrio saber o sinal de AM e AP.
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4. Erro de fecho angular
4.1 Clculo do rumo inicial Estudo do quadrante
I
R
II
NC
I
III
III
+ R
NC
IV
NC
II
IV
+200grd
- R
R
+200grd
R
IV
- R
+400grd
R
I
R
NC
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4. Erro de fecho angular
4.2 Clculo do rumo final
PX PY
Real
PY PX
PY PX
M -M M
R = arctg = arctg
P P -P
| |
| |
| |
\ .
\ .
Como o ltimo estacionamento realizado num ponto de coordenadas
conhecidas (PX) e visado um outro ponto de coordenadas conhecidas
(ponto de orientao(PY)), assim possvel calcular o rumo final R
PX PY
.
Como ambos os pontos so de coordenada conhecida, o rumo dado
por:
em que:

M
PX
e P
PX
coordenada M e P do ponto PX (ponto de estao);
M
PY
e P
PY
coordenada M e P do ponto PY (ponto de orientao).
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4. Erro de fecho angular
4.3 Clculo do rumo final transmitido
( )
PX PY P0 P1
Transmitido Real
R = R + - n 200grd
O rumo final transmitido dado por:
em que:

Eo somatrio dos ngulos azimutais (grd);
n nmero de estacionamentos
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4. Erro de fecho angular
4.4 Erro de fecho angular (c)
Transmitido Real
PX PY PX PY
= R - R (grd)
O erro de fecho angular dado por:
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4. Erro de fecho angular
4.5 Tolerncia do erro de fecho angular (c)

T = 4 n
'
Para poligonais vulgares, a tolerncia igual a:
em que:

n nmero de estacionamentos.
Nota: A unidade da tolerncia do erro de fecho angular em minutos centesimais de grado.
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5. Clculo dos ngulos azimutais compensados
5.1 Compensao dos ngulos azimutais

-
n
A compensao do erro de fecho angular realizada em funo do
nmero de estacionamento sendo dada por:
A compensao dos ngulos azimutais igual a:
*
1 1

= + -
n
| |
|
\ .
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6. Clculo dos rumos compensados
6.1 Rumos compensados
Sabendo o primeiro rumo e os ngulos azimutais compensados,
agora possvel calcular todos os rumos.
grd R R
grd R R
grd R R
PX P PXPY
P P P P
al
P P P P
200
200
200
*
6
*
5
*
*
2
*
2 1
*
3 2
*
1
Re
1 0
*
2 1
+ =
+ =
+ =
o
o
o

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Poligonal
7. Clculo dos acrscimos de coordenada (AM e AP)
( )
( )
* *
1 P1P2 P1P2
* *
1 P1P2 P1P2
M = D sen R
P = D cos R
7.1 Clculo dos acrscimos de coordenada
O acrscimo de coordenada dado por:
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8. Erro de fecho em M, P e linear
8.1 Clculo do erro de fecho em M e em P
i f
i f
fM = M - M + M
fP = P - P + P
em que:

fM - erro de fecho em M (m);
fP - erro de fecho em P (m);
M
i
coordenada M do ponto de primeiro estacionamento (m);
M
f
coordenada M do ponto de ltimo estacionamento (m);
P
i
coordenada P do ponto de primeiro estacionamento (m);
P
f
coordenada P do ponto de ltimo estacionamento (m);
EAM somatrio dos acrscimos de coordenada em M (m);
EAP somatrio dos acrscimos de coordenada em P (m).
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8. Erro de fecho em M, P e linear
( ) ( )
2 2
fL= fM + fP
O erro de fecho linear dado por:
em que:

fL - erro de fecho linear (m);
fM erro de fecho em M (m);
fP erro de fecho em P (m).
8.2 Clculo do erro de fecho linear
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8. Erro de fecho em M, P e linear
8.3 Clculo da tolerncia do erro de fecho linear
Para poligonais vulgares com distancimetros e mira vertical:
fL
T = 0,06 L
em que:

T
fL
tolerncia do erro de fecho linear (m);
L comprimento total da poligonal (m).
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9. Distribuio do erro de fecho em M e P
9.1 Distribuio do erro de fecho em M
M
i
- fM
M
i
x
em que:

E|AM| somatrio dos mdulos dos acrscimos de coordenada em M (m);
fM erro de fecho em M (m);
AM
i
acrscimo de coordenada M do troo i (m);
x
i
compensao em M no troo i (m).
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9. Distribuio do erro de fecho em M e P
9.2 Distribuio do erro de fecho em P
P
i
- fP
P
i
y
em que:

E|AP| somatrio dos mdulos dos acrscimos de coordenada em P (m);
fP erro de fecho em P (m);
AP
i
acrscimo de coordenada P do troo i (m);
y
i
compensao em P no troo i (m).
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10. Clculo das coordenadas M e P compensadas

2 2
*
P2
*
P3
2 2
*
P2
*
P3
1 1 P1
*
P2
1 1 P1
*
P2
y P P P
x M M M
y P P P
x M M M
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
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11. Clculo das cotas compensadas
11.1 Clculo do erro de fecho em N
em que:

fN erro de fecho em N (m);
N
i
cota real do ponto de primeiro estacionamento (m);
N
f
cota real do ponto de ltimo estacionamento (m);
EDN
i
somatrio dos desnveis mdios (m);
n - nmero de estacionamentos.

=
+ =
n
1 i
i f i
DN N N fN
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11. Clculo das cotas compensadas
11.2 Tolerncia do erro de fecho em N
em que:

T
fN
tolerncia do erro de fecho em N (m);
L comprimento da poligonal (km).
L m 0,30 T
fN
=
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11. Clculo das cotas compensadas
11.3 Distribuio do erro de fecho em N em funo da distncia
horizontal
em que:

fN erro de fecho em N (m);
dh
i
distncia horizontal mdia do troo i (m);
z
i
compensao em N no troo i (m);
n - nmero de estacionamentos.

=
n
1 i
i
i
i
dh
dh fN
z
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11. Clculo das cotas compensadas
11.4 Clculo das cotas compensadas
em que:

N
Pi
cota do ponto anterior (m);
N
*
Pi
cota compensada (m);
DN
i
desnvel mdio no troo i (m);
z
i
compensao altimtrica no troo i (m).

2
*
P2
*
P3
1 P1
*
P2
z DN2 N N
z DN1 N N
+ + =
+ + =
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Clculo de uma poligonal
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Escola Superior de Tecnologia
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Disciplina de Topografia