Engranes

Ing. Iza Iris Chenoweth Ch.

Introduccin
Adems de engranajes existen otras formas de transmitir el movimiento entre ejes. Estos elementos mecnicos son: Correas y cadenas Ruedas de Friccin Mecanismos de barras Sin embargo los engranajes presentan ciertas ventajas frente a estos otros mtodos lo que les hace ms adecuados en determinadas circunstancias. Estas ventajas son: Sencillez de construccin Normalizacin Transmisin de grandes potencias Todo ello da lugar a que los engranajes sean los elementos mquinas ms utilizados: caja de velocidades, reductores, diferenciales, cadena de transmisin, etc.

Engranes
El objetivo de los engranes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de los Par de engranajes para referirse a la acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos solidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.

Tren de Engranaje
Un conjunto de dos o ms engranes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina Corona. y la menor Pin.

 Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.

Relacin de Transmisin
La relacin de Transmisin es el cociente entre la velocidad angular de salida 2 (velocidad de la rueda conducida) y la de la entrada 1 (velocidad de la rueda conductora).

Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido o negativo- si los giros son en sentido contrario -. Del mismo modo, si la relacion de transmisin es mayor que 1 (>1) si hablar de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (<1) que suele resultar lo ms habitual de un mecanismo reductor, o simplemente reductor.

Relacin de Transmisin
Porqu utilizar ruedas de engranajes? En la mayora de las aplicaciones se genera potencia mecnica a elevadas revoluciones, siendo la velocidad angular del eje demasiado elevada para ser aprovechada directamente. Al reducir la velocidad angular, como la potencia debe mantenerse constante, se obtiene mayor par. Esto es: Potencia = T1 1 = T2 2

Axoides

Axoides

Tipos de Engranes

 El nombre lo reciben de la forma geomtrica de los axoides relativos alas ruedas dentadas que forman el engranaje. En los cilndricos los axoides son cilindros, en los cnicos son conos y en los hiperblicos, los axoides son hiperboloides de revolucin.

Cilndricos

Engranes Rectos: se emplean para transmitir movimiento de rotacin entre ejes paralelos. Su contorno es de forma cilndrica y sus dientes son paralelos al eje de rotacin. Engranes helicoidales: pueden ser utilizados en una gran cantidad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son.

Cilndricos
Pin Cremallera: la cremallera puede considerarse un engranaje cilndrico cuyo eje esta en el infinito. Convierte el movimiento giratorio en lineal.

Cilndricos
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes) El sentido e giro se conserva en los engranajes interiores

Cilndricos
Ventajas de los engranes Helicoidales Permiten un comportamiento mas silencioso que el de los diente rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.

Cilndricos
Desventajas de los engranes Helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite.

Cnicos
Los engranajes cnicos se utilizan para transmitir potencia entre ejes que se cortan . Los ejes pueden cortarse a cualquier ngulo, pero el mas comn es el de 90.

Cnicos
Cnicos helicoidales: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

Hiperblicos
Ruedas cilndricas helicoidales montadas sobre ejes que se cruzan. En este caso, los ngulos de las hlices sobre los cilindros axoides pueden tomar cualquier valor e incluso pueden tener el mismo valor pero ser los dos a derechas o los dos a izquierdas.

Hiperblicos
Cuando una de las dos ruedas cilndricas helicoidales tiene pocos dientes(1, 2, 3 4) se les llama tornillo sinfn y corona por la similitud de apariencia de la rueda de pocos dientes con un tornillo. Se usan para transmitir potencia entre ejes que no se cruzan y forman un ngulo de 90 En este tipo de transmisin se obtiene bajas velocidades pero altos torques. Gran ventaja mecnica .

Engranajes tornillo sinfn y corona

Los engranajes de tornillo sinfn y corona, atendiendo a la forma del tornillo y de la corona se pueden clasificar como: Tornillo sin y corona cilndricos Tornillo sinfn cilndrico y corona glbica Tornillo sinfn glbico y corona cilndrica Tornillo sinfn y corona glbicos (Fig. 7-14)

Engranajes tornillo sinfn y corona

Hiperblicos
Engranajes hipoides, tienen la apariencia de ruedas cnicas, pero como sus ejes no se cortan, realmente son hiperblicos. Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes.

Engranaje cnico hipoide

Se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales.

Nomenclatura

Normalizacin
Para que dos ruedas engranen deben cumplir con las siguientes condiciones Tener el mismo mdulo Tener el mismo ngulo de presin Addendum y dedendum iguales Espesor y hueco de dientes iguales