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Engrenagens

Valrio Fernandes de Azevedo Clique para editar o estilo do subttulo mestre

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Conceito

Mecanismo formado por rodas dentadas que servem para transmitir movimentos e foras entre eixos.

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Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.

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As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.

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Principais Caractersticas

So utilizadas em eixos paralelos e reversos; Possuem relao de transmisso constante; Seu funcionamento seguro; Possuem vida longa; Resistem bem a sobrecargas; Custo reduzido com manuteno;
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Principais Tipos de engrenagens


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1. Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)

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2. Cilndricas de Dentes Helicoidais

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3. Cnica de Dentes Retos

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4. Parafuso e Rosca SemFim

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Engrenagens cilndricas de dentes retos (ecdr)


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Principais Caractersticas

Tm a forma de cilindro e possuem dentes retos; Devido a sua simplicidade de execuo, so engrenagens mais usuais na transmisso de movimentos; Transmitem movimentos a eixos paralelos.
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Caractersticas Geomtricas

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Elementos bsicos

(h) Altura do dente (De) Dimetro externo o altura total do dente De Di/2 a dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2). ou h = 2,166 . m (Di)Espessura interno Dimetro de dente (e) o distncia entre os dois pontos dimetro menor da engrenagem. a extremos de um dente, medida (Dp) Dimetro primitivo altura do Dp. intermedirio entre De o dimetro

e Di.Vo do dente (V) Seu clculo exato Dp = De 6/12/12 2m.

Mdulo da Engrenagem

Serve de base para se calcular vrias caractersticas das engrenagens e corresponde a altura da cabea do dente (c), ou seja, M = c. com base no mdulo da engrenagem que o fresador escolhe a ferramenta para usinar os dentes.
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Nas figuras a seguir esto mostrados, em escala natural, alguns perfis de dentes no sistema mdulo, para se ter idia das dimenses deles. O sistema mdulo a relao entre o dimetro primitivo, em milmetros, e o nmero de dentes. M = Dp / Z
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ngulo de Presso ( )

Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modular utilizado normalmente

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Dimensionamento das ecdr


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Exemplo

Dimensionar um par de ECDR para que possa atuar com segurana na transmisso especificada a seguir:

A transmisso ser acionada por um motor de P = 15 Cv (11 KW), que atua com uma rotao de 1140 RPM e W = 38 rad/s. O material utilizado o SAE 4340. A dureza especificada 58 HRC (6.010 N/mm). durao prevista 10.000 h.

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A durao prevista 10.000 h. As engrenagens atuaro em eixos de transmisso com carga uniforme, com o tempo d e servio mximo de 10 h. b1/ do1 = 0,25 (relao entre a largura e o dimetro primitivo) lfa = 20 graus, Z1 = 29 dentes e Z2 = 110.

Considere:

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Dimensiona-se um par de ECDR, atravs de duas variveis (largura do dente e dimetro primitivo). No dimensionamento das ECDR, o pinho ser o elemento mais explorado, pois o menor elemento em tamanho e se for provado que ele suportar as tenses de projeto, certamente a coroa tambm suport-las-.
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Procedimento

1. Verificar as condies de acordo com o critrio do desgaste, atravs de:

1.1 ) Calcular o torque do pinho T = 30 P / 1.2 ) Calcular a relao de transmisso i = Z2 / Z1 1.3 ) Presso Admissvel (Padm)

1.3.1 Fator de durabilidade W = 60 x x h / 10 1.3.2 Clculo da presso admissvel Padm = 0,487 HB / W

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Cont.

1.4 ) Fator de servio (tabelado) 1.5 ) Volume mnimo do pinho 1.6 ) Mdulo de engrenamento 1.7 ) Dimetro primitivo 1.8 ) Largura do pinho

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2. Verificar as condies de acordo com o critrio de resistncia flexo no p do dente.

A tenso mxima no p do dente expressa por meio da seguinte formula:

max = Ft x q x / lp x M, onde; Ft a fora tangencial em N q o fator de forma tabelado o fator de servio lp a largura do pinho M o mdulo normalizado

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Fora tangencial (Ft)

Ft = 2 Mt1 / do1 (recalculado)

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Anlise do Dimensionamento

Aps encontrarmos a tenso mxima calculada, entramos na tabela 4 pag 110 e observamos que a tenso mxima para esse material de 170 N/mm. Assim notamos que a engrenagem no est bem dimensionada. Teremos que redimensionar a largura do pinho ou o mdulo da engrenagem . 6/12/12

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