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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

Disciplina:

DIOGO S. PENA ENGENHEIRO AGRONOMO E TECNLOGO EM GEOPROCESSAMENTO Goinia, maio de 2011.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

Aula 01:

DIOGO S. PENA ENGENHEIRO AGRONOMO E TECNLOGO EM GEOPROCESSAMENTO Goinia, maio de 2011.

1. INTRODUO

A importncia do planejamento na:


Cartografia Topografia Geoprocessamento

Influencia no sucesso da misso


Tempo X Dinheiro

2. PLANEJAMENTO

Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos 3. detalhes de campo

2. PLANEJAMENTO

Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base - base para logstica e localizao dos locais para materializao dos pontos

- material tcnico: cartografia da regio (bases), cartas digitais (mapeamento brasileiro), imagens de coberturas areas (fotogrametria/imagem de satlite), material sem rigor tcnico

2. PLANEJAMENTO

Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos - detalhes tcnicos do rastreamento: data, hora do dia, PDOP

Perguntas?
- Qual a preciso desejada?

- Qual o mtodo de levantamento?


- Qual a tcnica de levantamento?

- Qual a distancia entre os pontos?


- Qual o tempo de rastreio?

- Quais as possveis obstrues ao sinal?


- Os equipamentos atendem as especificaes propostas?

2. PLANEJAMENTO

Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos 3. detalhes de campo - locomoo (terreno) - acesso

2. PLANEJAMENTO

Etapas do planejamento: 1. busca por material cartogrfico de apoio/base 2. detalhes tcnicos 3. detalhes de campo

Softwares de planejamento:

- informar quais melhores horrios de acordo com a poca (at 90 dias antes) - Ex.:

2. PLANEJAMENTO

Etapas do planejamento: Verificar a disponibilidade de Redes Ativas que atendam a regio dos pontos a serem levantadas (RBMC, RIBAC, redes estaduais/municipais/privadas) Verificar bateria, memria (coletora), sinal, taxa de gravao, mascara de elevao Anotar altura das antenas

Elaborar croqui

2. PROCESSAMENTO

Cada observao gravada no receptor ir ser registrada e gravada na memria, compondo um arquivo de observao Primeiramente, determinada a distancia satlite-antena do receptor, e posteriormente, as coordenadas da antena

2. PROCESSAMENTO

Tipos de processamento: 1. Combinaes das observveis GPS em nica estao 2. Combinaes das observveis GPS entre diferentes estaes

2. PROCESSAMENTO

Combinaes das observveis GPS em nica estao:


Combinaes lineares dos sinais que obtm novas observveis com caractersticas teis em determinados procedimentos computacionais e numricos L0 = Combinao Livre da Ionosfera (ionospheric free observable ou iono-free) Nesta combinao, os efeitos da ionosfera so sensivelmente reduzidos a combinao normalmente utilizada em posicionamentos geodsicas de alta preciso, envolvendo bases longas Se usadas em bases curtas, essa combinao acaba provocando rudos, o que no indicam sua utilizao

COMBINAES DAS OBSERVVEIS GPS EM NICA ESTAO:


L = Banda Larga (wide lane)

Esta combinao, em conjunto com a L0 til na etapa de deteco de perdas de ciclo e erros grosseiros O seu maior comprimento de onda a torna importante nos problemas de resoluo da ambiguidade

L = Banda Estreita (narrow lane)


Apresenta o menor rudo de todas as combinaes Devido ao seu pequeno comprimento de onda, o seu uso na resoluo da ambiguidade difcil e limitado Esta combinao, subtrada da L chamada de sinal ionosfrico, pois contm todos os efeitos da ionosfera, permitindo uma anlise do seu comportamento, alm de ser til na resoluo da ambiguidade

COMBINAES DAS OBSERVVEIS GPS EM NICA ESTAO:


Filtragem da Pseudodistncia pela Fase da Onda Portadora

Chamada de Suavizao da Pseudodistncia pela Portadora ou Suavizao do Cdigo pela Fase A Pseudodistncia filtrada pela Fase da Onda Portadora torna-se muito mais precisa O algoritmo torna-se sensvel perda de ciclos Utilizados em alguns receptores L1 (Trimble, Pro-XR, Leica GS-20, Promark 3)

2. PROCESSAMENTO

Combinaes das observveis GPS entre diferentes estao:


Feita atravs de levantamento relativo: aquele que envolve, ao menos, 2 receptores GPS ligados simultaneamente, sendo um deles rastreando um ponto de coordenadas conhecidas e o outro em um ponto cujas coordenadas deseja-se conhecer No processamento do Posicionamento Relativo so realizadas combinaes de observveis entre estaes Uma vantagem do Posicionamento Relativo que erros presentes nas observaes originais so reduzidos quando se formam as diferenas entre as observveis das estaes Essas observveis secundrias so comumente chamadas de Simples Diferena, Dupla e Tripla Diferena

COMBINAES DAS OBSERVVEIS GPS ENTRE DIFERENTES ESTAO:


Simples Diferena: pode ser formada entre 2 receptores, 2 satlites ou 2 pocas Nesta observao, o erro do relgio do satlite (dts) eliminado Tambm os erros devidos s posies dos satlites (erro orbital) e refrao atmosfrica so minimizados, especialmente em bases curtas, onde os efeitos da ionosfera e troposfera so similares em cada estao Para bases longas, a refrao troposfrica pode ser modelada e a ionosfrica pode ser reduzida pelo uso da combinao linear L0

COMBINAES DAS OBSERVVEIS GPS ENTRE DIFERENTES ESTAO:


Dupla Diferena: a diferena entre duas simples diferenas. Envolve, portanto, dois receptores e dois satlites Na Dupla Diferena, os erros dos relgios dos receptores (dtr1 e dtr2) so eliminados a combinao preferida nos processamentos de dados GPS envolvendo a Fase da Onda Portadora a que oferece melhor relao entre o rudo resultante da combinao e a eliminao de erros sistemticos envolvidos nas observveis originais

COMBINAES DAS OBSERVVEIS GPS ENTRE DIFERENTES ESTAO:


Tripla Diferena: dada pela diferena entre duas Duplas Diferenas, mas em pocas distintas (t1 e t2) Na Pseudodistncia, no oferece nenhuma vantagem em relao as anteriores. Entretanto, para a Fase da Onda Portadora, a Ambiguidade eliminada Essa observvel bastante sensvel perda de ciclos. Por isso, muito utilizada em sua deteco na fase de pr-processamento dos dados No utilizada, normalmente, na soluo final

2. PROCESSAMENTO

Consideraes sobre os modelos:


A maioria dos programas comerciais utiliza as Duplas Diferenas como observvel bsica (Ex.: Ashtech Solutions, Topcon Tools, Trimble Geomatic Office, Ski-Pro, Leica Pro Office, GNSS Solutions) Programas cientficos (GIPSY, DIPOP, BERNESE, etc) utilizam as observveis originais, exigindo maior tempo e recurso computacional Quando o tratamento matemtico adequado, ambos propiciam os mesmos resultados

3. ANLISE DOS RESULTADOS

O produto primrio do processamento dos dados brutos/originais GPS entre dois pontos um vetor. As coordenadas dos pontos so produtos do vetor processado O Ajustamento dos dados resultam em uma maior preciso e confiana nas coordenadas do ponto

O tipo de soluo para um vetor uma indicao do sucesso de determinar ambiguidades inteiras para cada satlite, e determinar assim, as coordenadas dos pontos
se todas as ambiguidades inteiras foram determinadas, a soluo do vetor do tipo fixa. se as ambiguidades forem determinadas apenas para um grupo de satlites (acima de 50%), considerada uma soluo parcial. um vetor com soluo tipo float indica que menos de 50% das ambiguidades inteiras foram determinadas, sendo, em muitos casos, pobres em qualidade

3. ANLISE DOS RESULTADOS

Programas tambm indicam o status da posio: - RAW (bruto) - Processed - Adjusted

3. ANLISE DOS RESULTADOS

Procedimentos estatsticos para o ajustamento das observaes partem do pressuposto que os erros inerentes ao posicionamento por GPS tem natureza aleatria e que a frequencia com que ocorrem segue um distribuio normal

Nmero de observaes

Mdia ( = posio atual)

Posio

Em termos de procedimentos matemticos/estatsticos, temos: - Erro Circular Provvel (CEP) - Erro Mdio Quadrtico (RMS)

3. ANLISE DOS RESULTADOS

- Erro Circular Provvel (CEP) usado em situaes de posicionamento esttico, especialmente para o ponto-base Fornece a preciso para posicionamentos horizontais Para posicionamentos 3D, o termo denominado de Erro Esfrico Provvel (SEP)

Circular Error Probable (CEP)

3. ANLISE DOS RESULTADOS

- Erro Mdio Quadrtico (RMS) aproximadamente (numericamente) igual ao Desvio Padro Sua magnitude indica a distribuio das amostras em um grfico normal

Um pequeno RMS indica uma distribuio mais estreita (mais pontos prximos mdia, posio real Por outro lado um grande RMS indica uma distribuio mais larga (mais pontos distantes da mdia)

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