Atuadores

Fernando Lage Guilherme Rodrigues Mariana Ribeiro Rafael Wu Suely Rocha Victor de Oliveira

05/07/2012

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Sumrio
Introduo Atuadores eltricos Atuadores pneumticos Atuadores hidrulicos Comparativo Controle de Nvel Fornos a gs
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Introduo
O que so atuadores?
So elementos que recebem comandos dos controladores e executam a ao na planta. So os elementos finais de controle.
Medir PV Controlar Output Atuar
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SP

Introduo
Tipos de atuadores e acionadores:

Vlvulas ( controle de Fluxo, Nvel, Presso, Temperatura e Direo do Fluxo) Eltricos (Motores eltricos/ de passo, Solenides) Hidrulicos Pneumticos
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Introduo
Classificao Quanto ao tipo de acionador: Pneumtico Hidrulico Eltrico Quanto ao tipo de movimento: Lineares Rotativos (Angulares/Continuos)
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Atuadores eltricos
Convertem energia eltrica em energia mecnica, como os motores. Uma de suas funes o controle do movimento da haste da vlvula.

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Atuadores eltricos
Sistemas atuados eletricamente so largamente utilizados em sistemas de controle porque a eletricidade facilmente obtida, enquanto energia de fluidos requer bombas e compressores.

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Atuadores eltricos
Locais de difcil acesso ou elemento crtico para o processo. Controle automtico de processos onde as vlvulas operam em duas posies extremas ou com reposicionamentos intermedirios. Condies em que for requerido processamento rpido. Regime de trabalho com alta frequncia de manobras.
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Atuadores pneumticos
Convertem energia potencial e cintica de uma corrente de gs comprimido em energia mecnica; Promovem a movimentao de componentes mecnicos; H vrios tipos, todos com o mesmo princpio bsico de funcionamento: ciclos de compresso e depresso com gs comprimido;
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Atuadores pneumticos
Principal uso no ambiente industrial:
Atuao de vlvulas
Acionadores de dupla ao ou retorno por molas so os mais usados; Utilizados em vlvulas borboleta e esfera;

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Atuadores pneumticos
Dupla ao
Construo simples; Uso de gs em ambos os movimentos.

Retorno por molas

Construo mais complexa; Dispensa uso de gs no retorno; Segurana no caso de falha do gs; Retorno um pouco mais suave em funo das molas.

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Atuadores pneumticos
Modo de funcionamento: compresso

http://www.valmicro.com.br/atuadores.pdf

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Atuadores pneumticos
Modo de funcionamento: esvaziamento

http://www.valmicro.com.br/atuadores.pdf

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Atuadores pneumticos
Vantagens:
Simplicidade de funcionamento; Baixo custo; Elevada velocidade de movimentao; Resistentes e confiveis; Resistentes a exploso e fogo; Vantagens ecolgicas.

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Atuadores pneumticos
Desvantagens:
Compressibilidade do gs; Dificuldade de obter-se uma velocidade uniforme e constante do componente; Desempenho comprometido a baixas velocidades; Uso de ar comprimido limitado em termos de presso; Ar comprimido requer boa preparao.

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Atuadores pneumticos
Ar comprimido
Mais barato; Requer controle de umidade, poeira e contaminantes; Instalao de acessrios.

Nitrognio
Mais caro; No requer preocupao com umidade; Necessita ser fabricado.

http://www.gracoair.com/yahoo_site_admin/assets/images/AOTF2jpg.145133650_std.png

http://www.uigi.com/pltse3c.jpg

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Atuador Eltrico x Pneumtico

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Atuadores hidrulicos
Extraem energia do fluido e a convertem em energia mecnica de sada para desempenhar um trabalho til. Dois tipos: lineares e rotativos.

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Atuadores hidrulicos
Cilindros de ao simples:

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Atuadores hidrulicos
Cilindros de Haste Dupla Cilindro Telescpico

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Atuadores hidrulicos
Atuador Hidrulico Volumtrico:

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Aplicao
Freio de automveis:

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Comparativo

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Vlvula Gaveta
Uso generalizado a qualquer dimetro, presso e temperatura. Deve trabalhar completamente aberta ou fechada.

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Vlvulas
Vlvula Macho:
Gases e leos densos Fecha com de volta

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Vlvulas
Vlvula Esfera:
Vlvula de bloqueio com mnima perda de carga e formao de depsitos

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Vlvulas
Vlvula Globo:
Regula Vazo/Presso Vedao ineficiente, Dimetros pequenos

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Vlvulas
Vlvula Agulha:
Regulagem precisa de Vazo/Presso

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Vlvulas
Vlvula Borboleta:

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Vlvulas
Vlvula de Reteno de Fluxo:

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Vlvulas
Vlvula de Segurana:

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Controle de Nvel
Atuador vlvula
Sensor nvel
LIC

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Controle de Nvel
Atuador bomba
Sensor nvel
LIC

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Queimadores - Fornos a gs
Parmetros importantes:
Temperatura do forno; Presso e vazo do combustvel e comburente;

Queimadores em funcionamento
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Sensor de chama
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Fluxograma do Queimador
Vlvulas borboleta Gs combustvel Vlvula esfera Prog Sensor de chama Transmissor de temperatura

PT

Ar

Soprador

PT

Transformador de ignio

Vlvula gaveta
Inv
TC

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