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12/07/2012 12:45 p.m.

Autor: Dr. Segundo Lizardo Gallardo


Zamora
Trujillo-2011
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 2
INTRODUCCIN
Qu es ciencia?
Es el desarrollo de la curiosidad humana nata por entender el por
qu? de ciertos cambios en el medio material que le rodea y de las
experiencias de su vida diaria.
Es esta curiosidad que lo lleva a buscar los principios fundamentales
y universales que gobiernan las causas y los efectos de los
fenmenos que observa.
La sistematizacin de este proceso ha dado lugar a la observacin,
el razonamiento y la experimentacin, bases de lo que ahora se
denomina el mtodo cientfico.
En este proceso su imaginacin juega, sus sentidos observan y
analizan, y su inteligencia determina conclusiones con las que trata
de dar respuesta aclaratoria al fenmeno observado.
La fsica es la ciencia que trata de explicar los fenmenos de la
naturaleza que involucran materia y energa; espacio y tiempo.
Qu es la fsica?
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INTRODUCCIN
La fsica es la ciencia de la vida diaria y de lo extico.
Por qu caen los cuerpos al dejarlos libres?
Por qu la luna gira alrededor de la Tierra o sta alrededor del Sol?
Por qu los zapatos nuevos o ajustados nos ampollan los pies?
Por qu es muy fcil beber un lquido mediante un sorbete?
Qu es el sonido y cmo omos?
Cmo se genera la corriente elctrica? , etc
De lo extico, porque la fsica trata de explicar, por ejemplo, los
siguientes fenmenos o teoras:
Cmo surgi el universo?
Qu son los agujeros negros?
Qu es la teora de cuerdas?, etc.
De la vida diaria porque es la ciencia que puede explicar y demos-
trar, por ejemplo, los siguientes fenmenos:
Por esta razn, algunos consideran que la fsica es la ms
fundamental de las ciencias pues sus principios son la base de
otros campos cientficos y tecnolgicos.
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INTRODUCCIN
Divisin de la Fsica.

A fines del siglo XIX, con el descubrimiento de los rayos X por
Roentgen, la radioactividad por Becquerel, Marie y Pierre Curie, la
aparicin de la teora de la relatividad de Einstein, la terica cuntica
de las partculas atmicas de Planck, y otras ms, se produjo un
cambio en la estructura de la fsica y se dividi en dos partes.
La fsica clsica que estudia la mecnica, luz, calor, sonido,
electricidad y magnetismo. Esta es la fsica del mundo macroscpico
en el cual vivimos.
La fsica moderna que estudia la aplicacin de la relatividad especial
y la teora cuntica a sistemas microscpicos tales como tomos,
molculas y ncleos.
En la presente asignatura estudiaremos la fsica clsica que contiene
las leyes y principios de los fenmenos fsicos que rigen nuestra
vida diaria y el mundo fsico que nos rodea.
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LA FSICA Y LA MEDICIN
Esta unidad se desarrollar en base al siguiente trabajo de casa:
1. Lectura de los siguientes:
2.- Resolucin de los siguientes ejercicios
2.1 Escriba el prefijo que le corresponde a cada una de la potencias de
diez: 10
6
, 10
9
, 10
12
, 10
15
, 10
-6
, 10
-9
, 10
-12
, 10
-18
.
2.2 Responda con SI o con NO a las siguientes preguntas y justifique su
respuesta. Dos cantidades deben tener las mismas dimensiones a) si
las suma?, b) si las resta?, c) si las multiplica?, d) si las divide?,
Trabajo para casa N01
TEMAS

1.- Estndares de longitud, masa y
tiempo
2.- Anlisis dimensional
3.- Conversin de unidades
4.- Estimaciones y clculos de
orden de magnitud
5.- Cifras Significativas
AUTOR, TEXTO, PGINAS
SERWAY-JEWETT, Fsica,
Vol: I (pp. 2-13). 7ma Edicin,
Edit. CENGAGE Learning,
2010
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LA FSICA Y LA MEDICIN
e) si usa una cantidad como exponente al elevar la otra a una potencia? y
f) si las iguala?
2.3 Cuntas cifras significativas tienen los nmeros 0,0005130 y 23,0040?
Reescrbalos usando potencias de diez y las correspondientes cifras
significativas?
2.4 De cierta roca uniforme se cortan dos esferas. Una tiene 4,50 cm de radio.
La masa de la segunda esfera es cinco veces mayor. Calcular el radio de
la segunda esfera.
2.5 Cul de las siguientes ecuaciones son dimensionalmente correctas? a)
v
f
= v
i
+ a x, b) y = (2 m) cos (kx), donde k = 2 m
-1

2.6 La Fig.1 muestra un tronco de cono. De las siguientes expresiones de
medicin (geomtrica), cul describe: i) la circunferencia total de las
caras circulares planas y ii) el rea de la superficie curva? a) t(r
1
+ r
2
)[h
2
+
(r
2
r
1
)
2
]

, b ) 2t(r
1
+ r
2
), c) th (r
1
2
+ r
1
r
2
+ r
2
2
)/3.
2.7 El Sol posee una masa de 1,99x10
30
kg, fundamentalmente est compuesto
de hidrgeno y con slo una pequea cantidad de elementos ms pesados.
El tomo de hidrgeno tiene una masa de 1,67x10
-27
kg. Estimar l nmero
de tomos de hidrgeno del Sol.
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LA FSICA Y LA MEDICIN
2.8 En un litro hay 1,057 cuartos y en un galn hay 4 cuartos. a) Cuntos li-
tros hay en un galn? b) Un barril equivale a 42 galones, cuntos metro
cbicos hay en un barril?
2.9 Un cilindro circular recto tiene un dimetro de 6,8 pulgadas y una altura
de 2 pies. Cul es el volumen del cilindro en: a) pies cbicos, b) metro
cbicos y c) litros?
2.10 Si un vehculo viaja a 90 km/h, a cunto equivale su velocidad expre-
sada en M/s y en millas/h?
2.11 Realizar las siguientes operaciones, redondeando hasta el nmero
correcto de cifras significativas, y expresar el resultado en notacin
cientfica: a) (2,79x 10
-6
) (5,307x 10
-7
). b) 12 t / 4,56x 10
-3
. c)
(0,0000137)(62,3x 10
7
). d) (1,99x 10
2
) + (9,99x 10
-5
). e) (4,5607835)
1/3

(23,2x10
-6
)
2
/ (6tx10
-1
)
1/2
2.12 Cuntas cifras significativas tienen los nmeros 0,0005130 y 23,0040?
Reescrbalos usando potencias de diez y las correspondientes cifras
significativas?
3.- Evaluacin de la lectura mediante preguntas y problemas en la
primera prctica calificada.
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de Coordenadas.
El sistema bsico de referencia ha utilizar est conformado por seg-
mentos de rectas orientadas en una, dos y tres dimensiones
Sistema Unidimensional. Este sistema de referencia es la recta
numrica orientada en una determinada direccin. En la Fig.1 (a)
mostramos la recta en direccin horizontal y en la Fig. 1 (b) la recta en
direccin vertical.
- +
0
Horizontal
(a)
Vertical
+
-
0
(b)
Figura 1. Sistema de
referencia
unidimensional
Es un sistema de referencia fundamental, respecto al cual se puede
esbozar un modelo de un fenmeno en estudio y luego utilizar el
lenguaje matemtico adecuado que explique las leyes que lo rigen.
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SISTEMAS DE COORDENADAS
En el sistema unidimensional, cada punto es ubicado sobre la recta
numrica segn el valor y signo que tenga.
Ejemplo 1. Ubicar los puntos P(4) y Q(- 6) en la recta horizontal y los
puntos R(5) y S(- 4) en la recta vertical.
- +
0
Horizontal
P(4)
Vertical
+
-
0
R(5)
Vertical
+
-
0
S(- 4)
- +
0
Horizontal
Q(- 6)
Figura 2.- Ubicacin de puntos en un sistema unidimensional
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema Bidimensional. Este sistema de referencia esta formado por
dos rectas numricas que se intersecan perpendicularmente.
+
Y
-
Y
+
X
-
X
o
Figura 3. Sistema de referencia
bidimensional (X, Y )
(semieje positivo de
....)
(semieje negativo de
..)
En la Fig.3 mostramos el sistema de coordenadas o ejes cartesianos
(X , Y)
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SISTEMAS DE COORDENADAS
En el sistema bidimensional, un punto es ubicado en la interseccin
de rectas paralelas trazadas desde los valores en cada eje, tal como se
muestra en la Fig.4.
+
Y
-
Y
+
X
-
X
O
P(x,y)
Q( )
R( )
S( )
x
y
Figura 4. Ubicacin de puntos en el sistema bidimensional (X,Y)
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 2. Ubicar los puntos: A(-3,3) ; B (2,4) ; C(-6,-3) ; D(6 ,-4).
X
Y
-X
-Y
O
A (-3, -3)



Figura 5. Ubicacin de los puntos A, B, C y D en el sistema (X,Y)
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema Tridimensional. Este sistema de referencia se define mediante
tres rectas que resultan de la interseccin de tres planos mutuamente
perpendiculares, como los de la Fig.6.
Y - Y
Plano (X,Y)
- X
Z
- Z
Plano (Y,Z)
Figura 6. Sistema
tridimensional (X,Y,Z)
O
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SISTEMAS DE COORDENADAS
El sistema (X,Y,Z) se denomina sistema tridimensional de coordena-
das cartesianas, que tambin puede representarse mediante las tres
aristas, con vrtice comn, en un paraleleppedo rectangular, como
las que se muestran en las Fig.7 y Fig.8.


X

Figura 7. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado
por las aristas de un paraleleppedo rectangular
z
y
x
Figura 8. Vista aislada del Sistema
cartesiano tridimensional (X,Y,Z)


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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 3. En la Fig. 9 se muestra la forma como se ubica un punto P(x,y,z) en
el sistema de coordenadas tridimensional.
Figura 9. Ubicacin de un punto en el sistema
(X,Y,Z)
1. Se dibujan las coordenadas
(x,y,z) en cada uno de los semie-
jes segn su magnitud y signo.
2. Se trazan, en el plano (X,Y), rec-
tas paralelas y de igual magni-
tud a las coordenadas (x, y). La
interseccin de estas rectas de-
terminan el punto P que es la
proyeccin de P en este plano
3. Se traza por P un segmento de
recta paralelo y de igual magni-
tud que la coordenada Z. El ex-
tremo final de este segmento
ubica al punto P.
5. En la Fig.9, se resalta la perpen-
dicularidad de las tres coordena-
das mediante un plano diagonal
que pasa por los puntos P y P.
Z
Y
X
P(x,y,z)
P
x
y
z
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 4. Ubicar el punto P(6,7,4)
X
-X
Z
Y
-Z
-Y
O
+ 6
+4
+ 7
P (6,7,4)
Figura 10.
P
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 5. Ubicar los puntos: A (3,- 7,- 4); B(-5, -7, -9); C(-6, 5,-6); D(4,0,5)
X
-X
Z
Y
-Z
-Y
O
+ 3
A (3, -7, -4)
-4
- 7
Figura 11.
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SISTEMAS DE COORDENADAS

1.- Dibujar en papel bond A-4 la ubicacin de
los siguientes puntos:
A (7,0,0); B(0,- 7,0);
C(0,0,-4); D(-5, 0, -6);
E(-6, 5,0); F(6,-5,5);
G(-4,-7,-5); H(7,-2.-5)
Trabajo grupal en aula N
01.
a. Utilizando madera de balsa cuadrada de 7 mm de lado, construir
un sistema de ejes coordenados en tres dimensiones como el de la
fotografa.
b. Utilizando madera balsa cuadrada de 3 mm de dimetro ubicar uno
de los puntos: B, C o D del ejemplo 5, en el sistema de coor-
denadas que ha construido.
Trabajo para casa N 02.
Sistema de ejes tridimensionales
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ESCALARES Y VECTORES
Cantidades Escalares. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (mdulo o intensidad) y
una unidad bsica. La magnitud de una cantidad escalar es un nmero
real.
Ejemplo 6.

La longitud de una calle: 100 metros,
La masa de una roca: 25 kilogramos
El tiempo que podemos aguantar la respiracin: 20 segundos
La temperatura de una persona enferma: 39 Celsius
El voltaje de la corriente elctrica en un circuito: 220 voltios
Los nmeros reales : - ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . +
y otras cantidades ms que iremos conociendo en el desarrollo del curso.
Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su mdulo, direccin y sentido.
El mdulo es el nmero real que expresa el valor (magnitud,
intensidad, medida) de la cantidad vectorial.
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ESCALARES Y VECTORES
La direccin es la orientacin o ngulo que forma la recta que contiene
a la cantidad vectorial con un determinado sistema de referencia.
Simblicamente una cantidad vectorial se representa de dos formas:
- mediante letras bien resaltadas (negritas): OA, A
- o mediante letras simples con una lnea sobre ellas: OA, A.
Horizontal
A
o
A
O
Mdulo: A = 4 unid
Direccin: o = 45
o
Mdulo: B = 7 unid
Direccin: | = 60
o
Figura 12.
Grficamente una cantidad vectorial se representa mediante un seg-
mento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se muestran en
la Fig.12
Sentido: de O hacia A

Sentido: de M hacia N

Vertical
|
B
M
N
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ESCALARES Y VECTORES
El mdulo del vector se representa con la misma letra, pero sin resal-
tarla o sin la lnea sobre ella. Por ejemplo A.
E(Este)
N(Norte)
d
20
Grficamente
Ejemplo 8.- La velocidad de 35 [km/h] en direccin S50O es un vector
que se representa en la forma que se muestra en la Fig.14
O(Oeste)
S(Sur)
V
50
Grficamente
Mdulo
d = 60 [km]
Simblicamente
..
Mdulo
..
Simblicamente
d
Figura 13.
Figura 14.
Ejemplo 7.- El desplazamiento de 60 [km] en direccin E20N es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.13.
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ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 9. La aceleracin de 4 [m/s
2
] en direccin Este, es un vector
que se representa en la forma que se muestra en la Fig.15.
Ejemplo 10. La fuerza de 500 [N] que hace un ngulo de 140 con el eje
+
X es un vector que se representa en la forma que se muestra en la
Fig.16
Y
X
F
140
Grficamente
E
N
a
Grficamente
Simblicamente
..
Mdulo
..
Simblicamente
..
Mdulo
..
Figura 15.
Figura 16.
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ESCALARES Y VECTORES
Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la misma direccin. Las
lneas directrices de estos vectores son rectas paralelas.
a b c
H

Ejemplo 11. En la Fig.17 los vectores a y b son paralelos, en
cambio el vector c es opuesto a los vectores a y b
Figura 17.
Vectores Iguales. Son los vectores que son iguales en mdulo y
direccin.
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ESCALARES Y VECTORES

Estos vectores tienen las siguientes caractersticas:
m = n , porque m n, an cuando o = o
m = p , por que m p y o = o
m = q , por que o . , an cuando m = q
m = s , por que m . s y o |
o = 45 o
o
| = 90
H
= 145
m
n
p
q s
Ejemplo 12. Los vectores de las Fig.18 tienen los siguientes mdulos m = 4,
n = 7, p = 4, q = 4 y s = 4 unidades. Cul es la relacin entre ellos?
Figura 18.
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OPERACIONES CON VECTORES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un
escalar x positivo por un vector a es el vector ( x a ) de igual di-
reccin pero de diferente mdulo.
Ejemplo 13.
Ejemplo 14.
m
|
H
m = 6
o
H
a
a = 1
o
b = a
b = 4
n = . m
|
n = 2
Figura 19.
Figura 20.
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OPERACIONES CON VECTORES
Ejemplo 15. Si el vector b es multiplicado por el escalar x = -1, se
obtiene el vector -b, de igual mdulo pero de sentido opuesto al
anterior, como se muestra en la Fig.21.

H
Figura 21
o
H
o
Figura 22
Ejemplo 16. Si el vector a es multiplicado por el escalar x = - 2 se
obtiene el vector b = - 2 a que es de doble magnitud y sentido
opuesto al anterior, como se muestra en la Fig. 22.
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OPERACIONES CON VECTORES
Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo mdulo es la unidad.
Segn esta expresin, cualquier vector puede representarse simb-
licamente mediante el producto de su mdulo (un escalar) por un
vector unitario paralelo a l.
Simblicamente se define como el seudocociente de un vector entre
su mdulo
u =
A
5
u
de donde
A = 5 u
A = A u
o
A
H
Figura 23.
Por ejemplo, usando el vector A de mdulo A = 5 de la Fig.23, el
vector unitario u se define mediante la expresin:
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OPERACIONES CON VECTORES
Vectores unitarios bidimensionales. En el sistema cartesiano bidimen-
sional (X,Y), los vectores unitarios se representan mediante los sm-
bolos i , j , que son paralelos a los semiejes, como se muestran en
la Fig.24.
o
X
Y
X
Y
- j
Tambin se pueden usar los
smbolos siguientes
i - i
u
x
= e
x
= i
u
y
= e
y
= j
j
Figura 24.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 29
OPERACIONES CON VECTORES
Vectores unitarios tridimensionales. En el sistema cartesiano tridimen-
sional (X,Y,Z), los vectores unitarios se representan mediante los sm-
bolos i , j , k , que son paralelos a los semiejes, como se muestra en
la Fig.25.
o
X
Y
X
Y
Z
Z
j
k
-k
Tambin se pueden usar
los siguientes smbolos
u
x
= e
x
= i
u
y
= e
y
= j
u
z
= e
z
= k
i
-i
-j
Figura 25.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 30
OPERACIONES CON VECTORES
SUMA DE VECTORES. La suma del vector A y el vector B es el vector
S, definido simblicamente mediante la expresin:
S = A + B
H
B = 560 km
30
B
A= 450 km
45
A
H
I.- Suma por el Mtodo Grfico (o geomtrico) del Paralelogramo
Este mtodo consiste en dibujar los vectores usando una escala para
representar su mdulo pero manteniendo su direccin. Como herramientas de
trabajo utilizamos una regla y un transportador.
Ejemplo 17. Sumar los vectores desplazamiento A y B de la Fig.26 usando el
mtodo grfico del paralelogramo.
Figura 26
El mdulo y direccin del vector suma se puede obtener mediante el mtodo
grfico o el mtodo analtico.-
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OPERACIONES CON VECTORES
Procedimiento:
4) Completamos el paralelogramo y traza-
mos la diagonal que representa el vec-
tor suma S.
5) Volvemos a utilizar la regla y medimos
la diagonal obteniendo: S = 6,2 cm.
Este valor lo multiplicamos por la
escala y obtenemos el mdulo del
vector suma: S = 620 km.
1) Elegimos la escala : 1 cm 100 km.
6) Utilizamos el transportador y medimos
la direccin del vector suma con res-
pecto a la horizontal, obteniendo: o =
-70
H
O
45
A
30
B
o
Figura 27.
2) Convertimos las magnitudes de los vectores utilizando la escala y obte-
nemos: A 4,5 cm, B 5,6 cm.
3) Utilizamos la regla para representar los vectores mediante segmentos de rec-
ta de longitudes iguales a las ya definidas y a partir de un origen comn "O".
Para dibujar la direccin de cada vector utilizamos el transportador.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 32
OPERACIONES CON VECTORES
II.- Mtodo analtico para el paralelogramo
En caso de tener un paralelogramo, como el de la Fig. 27-b, el mdulo del
vector suma se calcula aplicando la frmula:
S = A
2
+ B
2
+ 2 A B COS
o = sen
-1
( B sen | / S )
S = 450
2
+ 560
2
+ 2 (450)(560) COS 105 = 621 km
Donde A y B son los mdulos de los vec-
tores y u es el ngulo que forman en el
origen comn
o = sen
-1
( 560 sen 75 / 621 ) = 60,6
La direccin, del vector suma S con el
vector A, es el ngulo o, que se calcula
aplicando la Ley de los Senos en el
tringulo que es mitad del paralelogramo.
H
O
45
A
30
B
o
Figura 27-b.
u
|
Usando datos del ejemplo 17 se obtiene:
Donde: | = 180 - u
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OPERACIONES CON VECTORES
III.-Mtodo grfico del tringulo.
H
B = 560 km
30
B
A= 450 km
45
A
H
Ejemplo 18. Sumar por el mtodo grfico del tringulo los vectores
desplazamiento que se muestran en la Fig.26 del ejemplo 17.
Procedimiento:

1) Elegimos la escala : 1 cm 100 km.
3) Utilizamos la regla y el transportador para dibujar los vectores uno a
continuacin del otro, siguiendo el orden establecido en la representa-
cin simblica : S = A + B, tal como se muestra en la Fig.28.
2) Adaptamos los mdulos de los vectores a la escala obteniendo: A 4,5 cm
y B 5,6 cm.
(Figura 26)
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 34
OPERACIONES CON VECTORES

6) Medimos la direccin del vector suma con
la horizontal y obtenemos: o = -70
H
O
45
A
o
30
B
5) Medimos el vector suma y obtenemos: S =
6,2 cm. Este valor lo multiplicamos por la
escala y obtenemos el mdulo del vector
suma. S = 620 km.
4) Completamos el tringulo trazando un
vector suma que va desde el punto inicial
del primer sumando hasta el punto final
del ltimo sumando. Este es S.
Figura 28.
IV. Mtodo analtico para el tringulo.
En caso de tener un tringulo, como el de la Fig. 28, el mdulo del vector
suma se calcula aplicando la Ley del Coseno.
S = A
2
+ B
2
- 2 A B COS |
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 35
OPERACIONES CON VECTORES

Para sumar tres o ms vectores por el mtodo grfico tambin usamos
una escala con la cual definimos el tamao de los segmentos de recta
que representarn a los vectores y finalmente los dibujamos siguiendo
el orden que indica la representacin simblica de la suma.
V. Mtodo grfico del polgono para sumar de tres o ms vectores.
H
O
45
A
o
|
B
Figura 28-b
y su direccin, respecto al vector A, se
calcula aplicando la Ley de los Senos.
o = sen
-1
( B sen | / S )
S = 450
2
+ 560
2
- 2 (450)(560) COS 75
= 621 km
o = sen
-1
( 560 sen 75 / 621 ) = 60,6
Usando datos se obtiene:
Ejemplo 19. Sumar grficamente los vectores fuerza de la Fig. 29 cuyos mdu-
los son: F
1
= 300 kgf, F
2
= 500 kgf, F
3
= 700 kgf, F
4
= 300 kgf
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 36
OPERACIONES CON VECTORES

F
1

90
o

F
2

30
o

F
3

15
o

F
4

Simblicamente la suma de estos vectores se representa por:
R = F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4

1) Elegimos la escala: 1 cm 100 kgf
Figura 29.
Procedimiento.
3) Utilizamos la regla y el transportador para dibujar el primer sumando desde
un punto inicial "O" y luego los otros sumandos uno a continuacin del
otro, siguiendo el orden establecido en la representacin simblica, tal
como se ha hecho con el polgono de la Fig.30.
2) Adaptamos los mdulos de los vectores a la escala obteniendo: F
1
3 cm ,
F
2
5 cm, F
3
7 cm y F
4
7 cm.
4) Completamos el polgono trazando el vector suma o resultante R desde el
punto inicial del primer sumando hasta el punto final del ltimo sumando.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 37
OPERACIONES CON VECTORES

6) Medimos la direccin del vector resultante con la horizontal y obtenemos:
o = -70
5) Medimos el vector resultante y obtenemos: R = 10,9 cm. Este valor lo mul-
tiplicamos por la escala y obtenemos el mdulo del vector R = 1090 kgf.
15
o

F
4

F
2

30
o

F
3

o
90
o

F
1

H
O
Figura 30.
Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.
1. A + B + C + D = C + A + D + B = .. Propiedad
Conmutativa
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 38
OPERACIONES CON VECTORES
1. A + B + C + D = C + A + D + B = Propiedad Conmutativa
2. x ( A + B + C ) = x A + x B + x C , donde x es un escalar. Propie-
dad Distributiva
3. A + ( B + C ) = ( A + B ) + C Propiedad Asociativa
Considere la ruta de vuelo de un aeroplano entre cuatro aeropuertos. Los
desplazamientos son: de A hacia B, d
1
= 1700 [km] en direccin E40N; de B
hacia C, d
2
= 900 [km] en direccin N65O; de C hacia D, d
3
= 800 [km] en
direccin O70S y de D hacia F, d
4
= 1500 [km] en direccin E15S. Hallar
grficamente el mdulo y direccin del desplazamiento resultante del
aeroplano.
Trabajo grupal en aula N02
Utilizando los vectores del ejemplo 19 en la diapositiva 35, Fig.29, resolver
grficamente los siguientes problemas y presentarlo en aula en papel sbana
Trabajo para casa N03
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 39
OPERACIONES CON VECTORES

1. Calcular por el mtodo grfico el mdulo y direccin del vector suma que
resulte de aplicar la propiedad conmutativa en un nuevo caso que usted
proponga.
2. Calcular por el mtodo grfico y aplicando la propiedad distributiva el
mdulo y direccin del vector: 2 ( A + B + C + D.
3. Calcular el mdulo y direccin del vector (A + B + C + D) aplicando el m-
todo grfico y la propiedad asociativa la propiedad asociativa que usted
proponga.
VI. Mtodo analtico para sumar de tres o ms vectores.
El mtodo analtico para calcular el mdulo y direccin del vector
suma de tres o ms vectores es el de las componentes rectan-
gulares.
Componentes de un vector en el sistema bidimensional (X,Y)
Las componentes de un vector ubicado en el origen del sistema (X,Y) se
obtienen trazando, por su extremo final, lneas paralelas a cada uno de los
semiejes. El segmento de recta entre el origen y el pie de la perpendicular es
la componente en cada semieje.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 40
OPERACIONES CON VECTORES
X
Y
0
A
y

j
Figura 31
o
A
A
x
= Componente paralela al eje X
que usando los vectores unitarios
A = A
X
i + A
Y
j

A = ( A cos o ) i + (A sen o) j
A
y
= Componente paralela al eje Y
Por lo tanto, el vector A es igual a la
suma de sus componentes
A = A
X
+ A
Y
A
x

i
Por ejemplo, para el vector A de la Fig.31 sus componentes son:
y usando el mdulo de las componentes:
A
x
= A cos o, A
y
= A sen o, podemos
escribir:
Ejemplo 22. La fuerza de la Fig.32, tiene un mdulo F = 950 N y una direccin
o = 228. Calcular sus componentes en el sistema (X,Y) y luego expresarlo en
funcin de las mismas.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 41
OPERACIONES CON VECTORES
Solucin:
Por lo tanto, el vector en funcin de
sus componentes es:
F
y

Trazamos, por el extremo final del vec-
tor, las paralelas a los semiejes y obte-
nemos las componentes:
F
x
= 950 cos 228 = - 950 cos ....
=
F
y
= 950 sen 228 = - 950 sen .
=
F = i j
o
X
Y
F
228
o

..
.
Figura 32.
F
x

Dadas las componentes rectangulares de un vector en dos dimensiones
calcular su mdulo y direccin.
Si conocemos las componentes A
x
y A
y
de un vector, formamos con ellas
un paralelogramo cuya diagonal es el vector suma A.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 42
OPERACIONES CON VECTORES

o
A
X
o
A
x

A
y

Y
i
j
El mdulo de este vector se
obtiene usando el Teorema de
Pitgoras.
o = tan
-1
( A
y
/ A
x
)
y su direccin mediante la
expresin:
A = A
x
i + A
y
j
A = A
x
2
+ A
y
2

Figura 33
Por lo tanto:
Ejemplo 23. En la Fig.34 se tiene las
componentes a
x
= 30 m/s
2
y a
y
= -25 m/s
2

de un vector aceleracin. Expresar el
vector aceleracin a en funcin de sus
componentes y luego calcular su mdulo y
direccin.
Figura 34.
a
o
X
-
Y
a
x

a
y

o
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 43
OPERACIONES CON VECTORES

a = i j
Con las componentes formamos un paralelogramo cuya diagonal es el
vector aceleracin total
De mdulo:
a = = m/s
2

o = tan
-1
( .. /) =
y su direccin:
Componentes de un vector en el sistema tridimensional (X,Y,Z)
Las componentes del vec-
tor A en el sistema tridi-
mensional (X,Y,Z) se ob-
tienen trazando paralelas
y perpendiculares a cada
uno de los ejes por el
extremo final del vector,
como se muestra en la
Fig.35.
X
Y
Z
A
y

A
z

k
j
i
Figura 35
90
90
90
A
P
P
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 44
OPERACIONES CON VECTORES

A
z
= Componente Z de A
La componente Z del vector es igual a la perpendicular PP.
A
x
= Componente X de A
A
y
= Componente Y de A
Las componentes sobre los semiejes (X,Y) son:
Uniendo el punto P con el extremo final de cada componente obtene-
mos las perpendiculares a cada uno de los ejes y trazando el plano
diagonal formado por la componente A
z
y la recta PP se visualizan
mejor las componentes.
Por lo tanto, el vector A en funcin de sus componentes se represen-
ta por:
A = A
x
+ A
y
+ A
z
= A
x
i + A
y
j + A
z
k

12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 45
OPERACIONES CON VECTORES

Direccin de un vector en el sistema tridimensional
La direccin del vector A en el
sistema (X,Y,Z), se define me-
diante los denominados ngulos
directores, que forma el vector
con los semiejes positivos del
sistema, tal como se muestra en
la Fig.36.
o
|

X
Y
Z
A
A
y

A
x

A
z

k
j
i
Figura 36.
o : que forma A con el semieje
+
X
| : que forma A con el semieje
+
Y
: que forma A con el semieje
+
Z
Si conocemos los ngulos directores las componentes estarn defini-
das por:
A
x
= A cos o, A
z
= A cos , A
y
= A cos |,
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 46
OPERACIONES CON VECTORES

A = A cos o i + A cos | j + A cos k
Por lo tanto, el vector A se puede expresar en la forma:
Dadas las componentes rectangulares de un vector en tres
dimensiones calcular su mdulo y direccin.
o
|

X
Y
Z
A
A
z

A
x

A
y

Figura 37
Las componentes A
x
, A
y
, A
z
, de
un vector, como las mostradas en
la Fig.37, podemos considerarlas
como aristas de un paraleleppedo
rectangular cuya diagonal princi-
pal es el vector resultante A
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
Esto significa que:
A = A
x
2
+ A
y
2
+ A
z
2

con mdulo:
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 47
OPERACIONES CON VECTORES
y la direccin est definida por los ngulos directores:
o = cos
-1
( A
x
/ A ), | = cos
-1
( A
y
/ A ), = cos
-1
( A
z
/ A )
Ejemplo 24. Una fuerza F = 106 N forma los siguientes ngulos o = 119
o
, |
= 49
o
y = 125

con el sistema (X,Y,Z). Expresarlo en funcin de sus


componentes rectangulares
X
Y
Z
F
x

F
z

125
o

119
o

F
49
o

F
y

Figura 38
F
x
= 106 cos 119= - 51.4 N , componen-
te paralela al eje X negativo
F
y
= 106 cos 49= 69.5 N, componente
paralela al eje Y positivo
F
z
= 106 cos 125=- 60.8 N, componente
paralela al eje Z negativo
Las componentes de la fuerza F en el
sistema de coordenadas (X,Y,Z) de la
Fig.38 son:
Por lo tanto: F = . . . . . . . i + . . . . . . . j + . . . . . . K N

12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 48
OPERACIONES CON VECTORES
Ejemplo 25.
Hallar el vector suma de los siguientes vectores fuerza medidos en kgf:

F
1
= 5 i 6 j 3 k ; F
2
= 9 j 4 k ; F
3
= 8 i + j k ; F
4
= 5 i + 2 k
Solucin:
R = F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4

F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4
= ( 5 8 + 5 ) i + ( 6 + 9 + 1) j + ( 3 4 1 +2) k
F
1
= 5 i 6 j 3 k
F
2
= 9 j 4 k
F
3
= 8 i + j k
F
4
= 5 i + 2 k
Donde:
R = 2 i + 4 j 6 k kgf
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 49
OPERACIONES CON VECTORES
En la Fig.39 se presentan el vector suma y sus componentes.
o = cos
-1
( 2 / 7.5 ) ~ 75
o
R = 56 ~ 7.5 kgf
R = 4 + 16 + 36
y direccin
El mdulo de la suma es:
| = cos
-1
( 4 / 7.5 ) ~ 58
o

u = cos
-1
( 6 / 7.5 ) ~ 143
o
X
Z
Y
2 i
4 j
- 6 k
R
o
|
u
Figura 39
D = A B

D = A + ( B )
Resta o sustraccin de vectores.
La resta o sustraccin de los vectores A y B, se define mediante la
expresin simblica:
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 50
OPERACIONES CON VECTORES
En esta expresin: D es el vector diferencia, A es el vector minuendo
y B es el vector sustraendo.
A
Ejemplo 26 . Restar los vectores desplazamiento de la Fig.40, donde A = 120
km, B = 150 km y u = 30
H
u
B
Figura 40
Resta por el mtodo grfico del tringulo
o
A
B
u
o
D = A B
Figura 41
Los vectores a restar se dibujan desde un origen comn. El vector
diferencia cierra la figura y va desde el extremo final del vector
sustraendo (B) al extremo final del vector minuendo (A), como se
muestra en la Fig.41
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 51
OPERACIONES CON VECTORES
El mdulo y direccin del vector D se puede calcular usando las leyes
del coseno y del seno respectivamente en el tringulo vectorial.
y o = sen
-1
( B sen u ) / D )
D = A
2
+ B
2
- 2 A B COS
D = 120
2
+ 150
2
- 2 (120)(150) COS 30 75, 65 km
o = sen
-1
( 150 sen 30 ) / 75,65 ) 82,5
Usando valores se obtiene:
Resta por el mtodo grfico del paralelogramo
o A
B
u
o
-B
D = A + ( B )
u
|
Figura 42
El vector diferencia D tambin se
puede considerar como la suma del
vector A con el opuesto del vector
B, tal como se muestra en la Fig.42.
El mdulo y direccin del vector
D se calcula usando las frmulas
del mtodo analtico del paralelo-
gramo.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 52
OPERACIONES CON VECTORES

D = A
2
+ B
2
+ 2 A B COS |
D = 120
2
+ 150
2
+ 2 (120)(150)COS (180 30) = 75,65 km
o = sen
-1
( B sen u ) / D )
= sen
-1
( 150 sen 30 ) / 75,65 ) = 82,5
Trabajo grupal en aula N03
Dados los vectores desplazamiento: d
1
= 60 i + 25 j 42 k, d
2
= 28 i
32 k, d
3
= 15 j + 24 k, d
4
= 57 i 90 j, medidos en km. Calcular el
mdulo y direccin de los siguientes vectores :
a) (d
1
+ d
2
+ d
3
+ d
4
),
b) ( d
1
+ d
2
) (d
3
+ d
4
),
c) (d
1
d
3
) (d
4
d
2
)
d) Un vector unitario paralelo al vector (d
1
+ d
2
+ d
3
+ d
4
)
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 53
OPERACIONES CON VECTORES

Trabajo para casa N04
1. Si A = 4 i 6 j y B = 3 i + 9 j. a) Dibujar el vector suma S = A + B y el vector
diferencia D = A B . b) Hallar los valores de S y D en trminos de los
vectores unitarios y luego en trminos de coordenadas polares planas.
2. Los vectores A y B tienen magnitudes iguales de 5 unidades cada uno. Si la
suma de A y B es el vector 8 j, determinar: a) el ngulo entre A y B y b) cada
vector en funcin de sus componentes rectangulares.
3. Determine el mdulo y direccin de la fuerza que debe sumarse a las fuer-
zas F
1
= 2 i 7 k y F
2
= 3 j + 2 k para que la resultante sea R = 7 i 6 j k.
Vector posicin de un punto respecto al sistema (X,Y)
Es el vector que ubica el punto respecto al origen de un sistema de
coordenadas.
Las coordenadas del punto se convierten en mdulos de las compo-
nentes del vector posicin.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 54
OPERACIONES CON VECTORES

r = = 89 con mdulo
y direccin: o = tan
-1
( 5/ - 8 ) = 148
r
y
= y = 5
r
x
= x = 8
R ( 8, 5)
Y
X
o
r
x

r
y

o
r
i
j
Figura 43
Ejemplo 27. Determinar el vector posicin del punto R( 8, 5) de la Fig. 43.
Solucin
Las coordenadas del punto son las componen-
tes del vector posicin r.
Por lo tanto: r = - 8 i + 5 j
Ejemplo 28. Determinar el vector posicin del
punto R( 4, 5, 8) de la Fig.44.
o
Y
X
Z
R ( 4, 5, 8 )
r
|
o

r
x

r
y

r
z

i
j
k
Figura 44
Las componentes del vector posicin r
son
Solucin
r
x
= x = 4
r
y
= y = 5
r
z
= z = 8
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 55
OPERACIONES CON VECTORES
Por lo tanto, el vector posicin es:
r = = 10,5

De mdulo:
y direccin: o ~ 113
o
, | ~ 61 , ~ 141

r = - 4 i + 5 j - 8 k
Vector posicin relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos estn
referidos con respecto a un mismo sistema de coordenadas. El
vector posicin va desde el punto de referencia al punto que se
quiere ubicar.
P
2
(x
2
,y
2
,z
2
)
r
2

r
21
r
1

P
1
(x
1
,y
1
,z
1
)
o
X
Z
Y
Figura 45
Ejemplo 29. En la Fig.45 el vector posicin del
punto P
1
(x
1
, y
1
, z
1
), respeto al punto O, es:
r
21
= r
2
r
1

r
1
= x
1
i + y
1
j + z
1
k
r
2
= x
2
i + y
2
j + z
2
k
Por lo tanto, el vector posicin de P
2
respecto a P
1
es:
y del punto P
2
(x
2
, y
2
, z
2
) es:
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 56
OPERACIONES CON VECTORES
Usando las coordenadas de los puntos, el vector posicin relativo es:
Con mdulo:
r
21
= (x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2

y su direccin: o = cos
-1
[(x
2
x
1
) / r
21
)]
| = cos
-1
[(y
2
y
1
) / r
21
)]
= cos
-1
[(z
2
z
1
) / r
21
)]
r
21
= (x
2
x
1
) i + (y
2
y
1
) j + (z
2
z
1
) k
Ejemplo 30. Hallar el mdu-
lo y direccin del vector po-
sicin del punto P
1
(-5, 5, 2)
respecto al punto P
2
(4,-5, 6)
en la Fig.46.
4
-5
P
2
(4,-5,6)
r
1

r
2

P
1
(-5,5,2)
-5
5
2
r
12

o
X
Y
Z
Figura 46
Solucin. Definimos los vec-
tores posicin de cada punto.
r
1
= . . i . . . j . . . k
De P
1
:
r
2
= . . .i . . . j . . . k
De P
2
:
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 57
OPERACIONES CON VECTORES

Luego el vector posicin de P
1
relativo a P
2
es:
De mdulo: r
12
~ 14,0 y direccin: o = 129,9
o
, | = 44,6
o
, = 95,1
o

r
12
=... j . . . . j . . . . k
Por lo tanto:
r
12
= r
1
r
2

r
1
= . . .i . . . j . . . k
r
2
= . . .i . . . j . . . k
r
1
r
2
= . . . . . . . i . . . . . . . j . . . . . . . k
Z
a. Dibujar y definir los vectores
posicin de cada uno de los
puntos de la Fig. 47 y luego
sumarlos.
Figura 47
Y
X
A(-6,-5,6)
C( 7,-9,0)
B(-12,9,-6)
D(9,8,-9)
Trabajo grupal en aula N04
b. Dibujar y definir el vector
posicin del punto B respecto
al punto A.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 58
OPERACIONES CON VECTORES
Producto escalar (o producto punto) de dos vectores.

A B = A B cos
El producto escalar de los vectores de la
Fig.48 se define mediante la expresin
o
B
A
Figura 48
El punto entre los vectores es el smbolo de esta operacin y

A , es el mdulo del primer factor o
vector A,
Donde:
El ngulo u entre los vectores con origen comn y debe ser tal que:
0 s s 180
o


B , es el mdulo del segundo factor
o vector B,
El producto escalar de los vectores A y B se define mediante el
producto aritmtico de sus mdulos y el coseno del ngulo que
forman.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 59
OPERACIONES CON VECTORES
Algunas aplicaciones. El producto escalar se usa para demostrar varias
propiedades geomtricas y matemticas, dos de ellas son las siguientes.
1. Para calcular del ngulo entre dos vectores
usamos la expresin:
2. Para calcular la componente o proyeccin de
un vector sobre el otro. Por ejemplo, en la
Fig. 49, la componente o proyeccin de B
sobre A se obtiene mediante la expresin:
= cos
-1
( A B ) / (A B)
B
A
= ( A B ) / A

o
B
A
Figura 49
En forma similar la proyeccin o componente de A sobre B se obtiene
mediante la expresin:
A
B
= ( A B ) / B
Propiedades:
1. A B = B A Propiedad Conmutativa.
2. A ( B + C ) = A B + A C Propiedad Distributiva
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 60
OPERACIONES CON VECTORES

3. Si A B = 0, con A = 0 y B = 0, entonces A es perpendicular con B
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectangulares
Forma cannica
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
B = B
x
i + B
y
j + B
z
k
4. A A = A A cos = A
2
, entonces A = A A , es el mdulo del vector A.
A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z

Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la expresin:
Trabajo para casa: N05 Demostrar como se obtiene la expresin anterior
Ejemplo 31. Hallar el traba-
jo que realizar la fuerza F
= 450 N, de la Fig.50, para
desplazar el cuerpo una dis-
tancia x = 3 m.
F
= 30
0

x
Figura 50
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 61
OPERACIONES CON VECTORES

= 30
0

F
x
o
W = F x = F x cos
W = . . . . . . . . . . . . .

W = 1169,1 J
Figura 51
Solucin
El trabajo se define como el producto escalar de los vectores fuerza F y
desplazamiento X, tal como se muestra en la Fig.51
Solucin
a)
Ejemplo 32.
Sabiendo que A = 4 i + 7 j 11 k , B = 6 i + 9 k y C = 5 i + 8 j + 9 k .
Calcular: a) A B, b) B A, c) el ngulo entre A y B, d) la componente de A
sobre B, e) A (B + C) , f) C C, g) el ngulo entre (B A) y (B + C)
A = 4 i + 7 j 11 k
B = 6 i + 0 9 k
A B = = 75
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 62
OPERACIONES CON VECTORES
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el alumno.
Donde, el producto escalar del numerador es:
(A B) = 75 (segn la respuesta de la pregunta (a)
c) El ngulo entre los vectores se calcula aplicando la frmula:
= cos
-1
( A B) / (A B)
A = ~ 13.6
El mdulo del vector A es:
= cos
-1
( 75/(13.6)(10.8)) ~ 121
o

Reemplazando valores se obtiene el ngulo.
B = ~ 10,8
El mdulo del vector B es:
Donde: (A B) = 75, segn la respuesta a la pregunta (a)
d) La componente de A sobre B se calcula aplicando la definicin:
A
B
= ( A B ) / B
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 63
OPERACIONES CON VECTORES

A
B
121
O

A
B
= 6.9
Reemplazando valores se obtiene la componente:
A
B
~ ( 75 ) / 10.8
A
B
~ 6.9
El mdulo del vector B es: B = ~ 10.8
El signo negativo indica que la compo-
nente es opuesta al vector B, como se
muestra en la Fig.52.
Figura 52
Trabajo grupal en aula N05
Preguntas: e) , f) y g)
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.
El aspa o cruz x entre los vectores es el smbolo del producto vectorial.
El producto vectorial (o producto cruz) de los vectores A y B es otro vector
definido mediante la expresin:
C = A x B
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 64
OPERACIONES CON VECTORES

El vector producto C de la Fig. 53 tiene las siguientes propiedades:
C
1.- Es perpendicular al paralelogramo formado
por A y B
Es de un sentido igual al de avance de un
tornillo de giro a la derecha cuando es
girado de A hacia B.
2.-
Este sentido tambin se determina por la
regla de la mano derecha.
B
A

Figura 53
3.- El mdulo del vector producto C es defini-
do mediante la expresin
Donde: 0
o
s s 180
o
es el ngulo formado
por A y B en el origen comn
C = A B sen
S, en la Fig.53 elegimos el vector A como
base del paralelogramo, entonces su altura
est definida por:
h = B sen
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 65
OPERACIONES CON VECTORES
Girando un poco la Fig. 53 podemos visualizar mejor la base y la altura del pa-
ralelogramo como se muestra en la Fig. 54.
C = A h = rea del paralelogramo

C
A
B
Figura 54
Propiedades:
3.- A x A = A A sen 0
o
= 0
2.- A x ( B + C ) = A x B + A x C, propie-
dad distributiva.
1.- A x B = - B x A , no es conmutativo
4.- Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes:
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k , B = B
x
i + B
y
j + B
z
k
Por lo tanto, segn la Fig.54 vemos que el
mdulo del producto vectorial es igual al rea
del paralelogramo formado por los vectores
que se multiplican. Esto es:
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 66
OPERACIONES CON VECTORES
El vector producto se obtiene desarrollando la siguiente determinante:
= (A
y
B
z
A
z
B
y
) i + (A
z
B
x
A
x
B
z
) j + (A
x
B
y
A
y
B
x
) k
i j k
A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z
A x B =
Trabajo para casa N06.
Demostrar como se obtiene esta expresin
Ejemplo 33. En la Fig. 55 se muestra una fuerza F
= 350 N actuando sobre una puerta en un punto
ubicado a una distancia r = 1,50 m de las
bisagras que son paralelas al eje Z. Si F y r estn
en el plano (X,Y) formando entre s el ngulo u =
49, calcular el torque o momento que produce
esta fuerza.
X
Y
Z
Eje de
rotacin
k

r
F
Figura 55
Solucin. El torque o momento que produce la
fuerza se define mediante el producto vectorial:
t = r x F
t
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 67
OPERACIONES CON VECTORES
Por lo tanto, el torque es un vector perpendicular al paralelogramo formado por
r y F, como se muestra en la Fig.56.
El mdulo del torque es
t = r F sen = (350)(1,50)(sen 49)
t = 396,2 m.N
t = 396,2 k m.N
Como, el torque es un vector perpendicular a r y F, y a
su vez al plano (X,Y), entonces:
Ejemplo 34. Dados los vectores: A = 4 i + 3 j 6 k, B = 5 i 7 j + 2 k , calcu-
lar: a) A x B , b) un vector unitario perpendicular al plano formado por A y
B, c) el rea del paralelogramo formado por A y B.
Solucin:
3 -6
-7 2
= i
(-)
(+)
4 -6
-5 2
- j
4 3
-5 - 7
+ k
(-)
(+)
(-)
(+)
49
o

F
r
t
Figura 56
i j k
a)
A x B =
4 3 -6
-5 -7 2
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 68
OPERACIONES CON VECTORES

A x B = - 36 i + 22 j - 13 k
y direccin: o ~ 145
o
, | ~ 145
o
, ~ 145
o

De mdulo: A x B = (-36)
2
+ (22)
2
+ (-13)
2
= 1949
A x B = [ (3)(2) (-7)(-6) ] i [ (4)(2) (-5)(-6) ] j + [ ((4)(-7) (-5)(3) ] k
Trabajo para casa: N07. Desarrollar las preguntas b) y c)
Ejemplo 35. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vrtices de un
tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo usando mto-
dos vectoriales.
Solucin:
En la Fig.57 ubicamos los puntos y los uni-
mos para formar el tringulo.
A
B
C
X
Y
Z
Figura 57
Pero, geomtricamente
un tringulo es la
mitad de un paralelo-
gramo como se mues-
tra en la Fig.58.
Figura 58
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 69
OPERACIONES CON VECTORES

rea Tringulo = (rea paralelogramo) Por lo tanto:
A
B
C
X
Y
Z
Figura 57-b
Para lograr esta relacin definimos, en la Fig.57-b, los vectores b y c con
origen comn en el punto A.
b = [ 5 (4) ] i + j k
c = [3 (4) ] i + j k
b
c
c = i + 9 j 11 k
b = 9 i + 12 j 4 k
c x b

2
T =
i j k
1 9 11
9 12 4
T =
= 48 i 47,5 j + 34,5 k
Por lo tanto, el tringulo formado por c y b
est representado por el vector producto:
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 70
OPERACIONES CON VECTORES
T = (48)
2
+ ( 47,5)
2
+ (34,5)
2

rea del tringulo = T ~ 75.8 [unidades de superficie]
Triple Producto Escalar
De donde:
A ( B x C )
A
C
o
|
B
Figura 59
El triple producto escalar de los vectores no coplanarios A , B y C
de la Fig.59 es el escalar definido mediante la expresin:
El parntesis indica que primero
debemos ejecutar el producto
vectorial y luego el producto
escalar
Mediante esta operacin obtene-
mos un escalar que representa
el volumen del paraleleppedo
formado por los vectores A, B y C, como aristas con origen comn
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 71
OPERACIONES CON VECTORES
Primero ejecutamos el producto vectorial (B x C), que es un vector
perpendicular al paralelogramo formado por estos vectores.
= (A cos o ) (B C sen | )
= A B C sen | cos o
h
C
A
o
B
|
A ( B x C ) = A (B C sen | ) u
B x C
o
u
S
Ahora ejecutamos el produc-
to escalar de A con el vector
anterior.
Figura 59-b
( B x C ) = B C sen | u
Donde: A cos o = h, es la altura del paraleleppedo y B C sen | = S,
es el rea de la base del paraleleppedo.
El mdulo de este vector es
igual al rea del paralelogra-
mo formado por B y C, base
del paraleleppedo.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 72
OPERACIONES CON VECTORES

A ( B x C ) = h S = Volumen del paraleleppedo Por lo tanto:
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
B = B
x
i + B
y
j + A
z
k
C = C
x
i + C
y
j + C
z
k
Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes cartesia-
nas:
Una forma prctica de calcular el triple producto escalar de estos vec-
tores es mediante el desarrollo del determinante formado con sus
com-ponentes.
A ( B x C ) =
A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z

C
x
C
y
C
z

= V
Trabajo para casa: N08.
Desarrollar este determinante y obtener una
expresin algebraica para el triple producto escalar
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 73
OPERACIONES CON VECTORES
Ejemplo 36. Si los puntos M(5,3,1), N(-3,4,0), PC(2,-3,7) son los vrtices de
un paraleleppedo, dibujar el paraleleppedo y calcular su volumen.
Solucin
Trazamos los vectores posicin
de cada uno de los vrtices.
M
P
p
m
N
n
Y
Z
X
Figura 60
m = 5 i + 3 j + k
n = - 3 i + 4 j
p = 2 i - 3 j + 7 k
2 -3 7
5 3 1
-3 4 0
p ( m x n ) =
= 204 unid
3

Su volumen del paraleleppedo
se obtiene resolviendo el si-
guiente determinante:
Estos vectores son las aristas
del paraleleppedo de la Fig. 60,
donde la base est formado por
los vectores m y n.
12/07/2012 12:45 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 74
OPERACIONES CON VECTORES

Trabajo para casa N09
1. Demostrar que los vectores A = 3i 2j + k, B = i 3j + 5k, C = 2i + j 4k,
forman un tringulo rectngulo.
3. Dados los puntos M( 5, 8, 7), N(2, 6, 8), P(5, 3, 5). a) Determinar los
vectores posicin OM = r
1
, ON = r
2
y OP = r
3
y luego ejecutar las siguientes
operaciones: b) 2r
1
r
2
r
3
, c) (3r
3
r
2
) (r
3
+ r
1
). Calcular tambin: d) el
ngulo que forma el vector (r
2
r
3
) con el vector (r
3
+ r
1
), d) el rea del
paralelogramo formado por los vectores 2r
3
y (r
2
r
1
) y e) el volumen del
paraleleppedo formado por los vectores posicin de los puntos M, N y P.
2. Ubicar los puntos A(1,1,1), B(1,2,1) y C( 1, 2, 0) y determinar: a) las magnitudes
de los lados del tringulo ABC, b) los ngulos del tringulo ABC y c) el rea del
tringulo ABC.
4. Dados los puntos P(5, 3, 6), Q(3, 5, 4), R(5, 7, 4), encontrar el volumen del
paraleleppedo cuyas aristas son OP, OQ, OR.
FIN

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