Introduccin

El estudio de los mtodos clsicos es necesario para comprender el comportamiento de los distintos tipos de estructuras que se tienen. Sin embargo en el momento de analizar grandes estructuras la aplicacin de dichos mtodos a mano se hace engorrosa y difcil. Con el nacimiento de los microcomputadores, el uso de mtodos matriciales alcanz un extraordinario desarrollo debido a la posibilidad de efectuar clculos a grandes velocidades.

Origen
Entre 1945-1955 aparecen los primeros artculos

referentes a un nuevo mtodo de anlisis que usaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la estructura. Los mtodo matriciales surgen de necesidades en la industria aeronutica. El Ingeniera Estructural se necesitaban mtodos que permitieran hacer diseos cada ms complejos. En septiembre de 1956 aparece un artculo escrito por Turner, Clough, Martin y Topp llamado por Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures

Conceptos bsicos
Mtodos matriciales. Consiste en remplazar la

estructura continua real por un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma matricial. El proceso de anlisis se puede considerar como:
Accin sobre la estructura Accin sobre los elementos Respuesta de los elementos Respuesta de la estructura

Conceptos generales

Imagen tomada de la referencia 1 Pgina 415

Conceptos bsicos
Los mtodos matriciales tienen dos grandes variantes: el mtodo de la flexibilidad en el cual las incgnitas son las fuerzas y el mtodo de la rigidez en el cual las incgnitas son los desplazamientos. Este enfoque se trabaja en todos los mtodos del anlisis estructural. Sin embargo, por ventajas computacionales el mtodo de la rigidez ha ganado ms aceptacin.

Mtodo de los desplazamientos o rigidez

Mtodo de las fuerzas o flexibilidad

Conceptos bsicos
Principios del anlisis matricial: Las relaciones

fundamentales del equilibrio compatibilidad, fuerzadesplazamiento se mantienen vigentes.

Modelo analtico: La estructura se considera un

montaje de miembros rectos conectados en sus extremos a nodos. Un miembro (o elemento) se define como una parte de la estructura para la cual las relaciones fuerza-desplazamiento de los miembros que se van a usar en el anlisis son vlidas. Un nodo se define como una parte estructural de tamao infinitesimal al cual se conectan los extremos de los miembros.

Conceptos bsicos
Grados

de libertad: Son los desplazamientos independientes (traslaciones y rotaciones) de los nodos que son necesarios para especificar la forma deformada de una estructura, cuando se vaya a sujetar a una carga arbitraria.

Convenciones en el mtodo matricial: En el modelo

analtico de una estructura:

Los nodos se cuentan con un nmero dentro de un crculo

(inicia con nodo libre). El orden en que se enumeren los nodos indica el sentido que se da al elemento.

Conceptos bsicos
Los elementos se cuentan con su nmero escrito dentro

de un rectngulo. El sentido del mismo se define desde el nodo con el menor nmero (nodo inicial) hacia aquel que tenga el mayor nmero (nodo final).
Los grados de libertad se representan por flechas rectas

(si es para traslacin) o flechas curvas (si es para rotacin) siempre en sentido positivo. A cada grado de libertad restringido por alguna reaccin, corresponde una fuerza o momento, segn sea el caso.
Al numerar los grados de libertad, el primer nmero es

para la direccin X, el segundo para la direccin Y y el tercero en direccin Z.

Sistemas de coordenadas
Tanto la estructura como cada uno de sus elementos se estudian respecto a un sistema de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el anlisis matricial se consideran dos sistemas de coordenadas: locales y globales.
Coordenadas globales: Son llamadas tambin coordenadas

estructurales o de la estructura. Se denomina as debido a que respecto a estas se refieren todos los datos de la estructura en su conjunto, tales la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos.

Sistemas de coordenadas
Coordenadas locales: Son llamadas tambin coordenadas

particulares o del elemento. Se denominan as debido a que respecto a stas se referencian todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven sometidos. Se definen colocando el eje x a lo largo del eje centroidal del elemento, colocando el origen del mismo en el nodo inicial. Los dems ejes (y, z) se definen teniendo en cuenta la ortogonalidad de los mismos. Con estas coordenadas queda definida la orientacin del elementos estructural.

Sistemas de coordenadas
Transformacin de coordenadas: Cuando los miembros

de una estructura estn orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las relaciones de rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales del mismo, hacia una sistema comn de coordenadas globales. Luego se combinan las relaciones de rigidez de los miembros as obtenidas a fin de establecer las relaciones de rigidez para la estructura completa. Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendr una matriz de transformacin diferente.

Solucin por mtodo de los desplazamientos

Como se ha dicho ya, la forma matemtica de este mtodo es:

La anterior expresin puede descomponerse, usando la particin de matrices, como sigue:

[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas) [Fa]: Reacciones en los apoyos (desconocidas) [n]: Desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) [a]: Desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi siempre cero)

Solucin por mtodo de los desplazamientos

Expandiendo la anterior expresin, se obtiene:

De la primera ecuacin se despeja el vector [n] y se reemplaza en la segunda, obtenindose:

Solucin por mtodo de los desplazamientos

Los pasos generales que pueden usarse para analizar una estructura por el mtodo de la rigidez son:
1.

Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los elementos.

Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas generales. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.

2.

3.

Solucin por mtodo de los desplazamientos

4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos

desconocidos.
5.

Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.

6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices

individuales y verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.

Limitaciones de la matriz de rigidez

El ensamble de la matriz de rigidez (tema de la prxima clase), se lleva a cabo a partir de ciertas hiptesis que es importante tener en cuenta:
Material perfectamente elstico, que cumple la ley de

Hooke (relacin lineal esfuerzo-deformacin)

Deformaciones pequeas: implica que no se tienen en

cuenta efectos de segundo orden.

Se desprecian las fuerzas axiales en la flexin

Limitaciones de la matriz de rigidez

Para aplicar el Principio de Superposicin es necesario

que se cumplan las anteriores suposiciones.

Todas las cargas se aplican en forma gradual, y tiene una

tasa de aumento tal que todas al iniciar su aplicacin en simultnea, alcancen su mximo al mismo tiempo.
Se omiten las deformaciones por cortante

No se considera la rigidez de los nodos

Limitaciones de la matriz de rigidez

No hay pandeo por efecto de carga axial ni por torsin Los planos XY y YZ son los principales de la flexin y en ellos

actan las cargas

El centro de cortante y el centro de torsin se asume que

coinciden, de all que la flexin y la torsin sean independientes

El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos En el caso de prticos uno de los planos de simetra debe

coincidir con el plano de carga

Propiedades de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez es simtrica (sea una matriz cuadrada de

orden n. Se dice que A es simtrica si cumple que AT=A que A es anti-simtrica si AT=-A)
La suma de los elementos de cada columna es cero Todos los trminos de la diagonal principal son positivos y

tienden a ser los mayores valores de cada una de las filas.

Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero.

Una matriz de rigidez con determinante cero da indicios de una estructura inestable.

Referencias
1.

URIBE, Escamilla Jairo. Anlisis de estructuras. Segunda edicin. Editorial ECOE. Bogot. Ao 2000.

2. KASSIMALI,

Aslam. Anlisis Estructuras. Thompson. Segunda Edicin.2004.

Editorial

3. McCORMAC, 4. ROCHEL,

Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera edicin.1999 Awad Roberto. Anlisis matricial de estructuras.Texto editado por la Universidad EAFIT en el ao de 1993.

Referencias
5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.

Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGrawHill. Segunda edicin. 2006

6. McCORMAC,

Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin.2006 Sptima Edicin. 2009.

7. HIBBELER, Russell. Structural Analysis. Editorial Pearson.