Projeto Dimensionamento do Maquina Operatriz com

Arranque de Cavaco
Dados de Entrada

Valor Adotado

Unidade

1200.00

RPM

Potncia do Motor (Nmot)

22.50

CV

Z1

16.00

Dentes

Z3

18.00

Dentes

Rotao Final (f)

21.00

RPM

Helicoidais

ngulo de Presso()

20.00

ngulo de Inclinao da Hlice ()

15.00

Tipos de Dentes do 2 Par de Engrenagem

Retos

E (Carga Normal)

1.00

Tabelado

adm Engrenagem (Ao Liga SAE 4340)

17.50

Kgf/mm

adm Engrenagem (Ao Liga SAE 4340)

17.50

Kgf/mm

Dureza da Engrenagem (Ao Liga SAE 4340)

280.00

HB

Tr EIXO (AO LIGA SAE 4063)

126.00

Kgf/mm

Te EIXO (AO LIGA SAE 4063)

112.00

Kgf/mm

Dureza do eixo (AO LIGA SAE 4063)

375.00

HB

Q (Z=17 DENTES)

3.60

Tabelado

Q (Z=19 DENTES)

3.20

Tabelado

(DE 6 A 20)

10.00

Adotado

r (PARA =15)

1.35

Tabelado

Coeficiente de Segurana (CS)

5.00

Adotado

Rotao Inicial (i)

Tipos de Dentes do 1 Par

1. Estimativa do Nmero de Dentes das Engrenagens

Relao de Reduo Total
IT

RI
RF

IT

= I 1-2

IT

= 1200 RPM
21 RPM

I 3-4

IT

= 57.14

Multiplicao pelo mesmo nmero que resuta no IT;

Portanto, extrai a raiz quadrada para determinar o valor:

I 1-2 =

57.14

I 1-2 =

7.56

I 1-2 =

7.56

Como I 1-2 < I 3-4, adota-se 4,00.

Z2 = I 1-2

Z1

Z2

7.56 x

16

Z2 = 120.96

Z2

121

Dentes

Z4

136

Dentes

Recalculando, tem-se:
I 1-2 = Z2
Z1

I 1-2 =

121
16

I 1-2 =

7.56

I 3-4 =

7.56

Calculando I 3-4:
I 3-4 =

IT
I 1-2

I 3-4 = 57.14
7.56

Conhecido o valor de I 3-4, determina o valor de Z 4:

Z4 = I 3-4

I 3-4 = Z4
Z3

IT

= I 1-2

Z3

I 3-4 =

Z4

136
18

I 3-4

7.56 x

18

Z4

I 3-4 =

7.56

57.14 = 7.56 x

7.56

= 136.01

57.14 =

57.14

Verificando os valores encontrados:

RI
f = RI
f = 1200
f = 21.00
RF
IT
57.14
Como, f fornecido de 110 RPM, e o calculado em funo das engreanagens estimadas de
110,96 RPM, os nmeros de dentes da engrenagens esto conforme, para a aplicao do projeto.
IT

RPM

2. CLCULO DO MOMENTO TOROR

MT1

716.2

MT1

13.43

kgf.m

Z2
Z1

MT2
MT1

MT2

Z4
Z3

MT3

PM
RI

MT1

121
16

716.2

22.5
1200

MT1

13428.75

kgf.mm

MT2

1624.88
16

101555.00

kgf.mm

MT3

13810.80
18

MT3

767266.66

kgf.mm

716.2

22.5
21

MT3

767357.14

kgf.mm

= MT2
####

101.55 kgf.m

MT2

MT3
MT2

136
18

= MT3
101.55

767.26 kgf.m

CONFERNCIA

MT3

716.2

MT3

767.36 kgf.m

PM
RF

3. CLCULO DO MDULOS

MT3

ENGRENAGEM DENTE HELICOIDAL

MN

>

2
x

x
Z

MT
x

x
E

Q
x

x
Tadm

COS
x

2
x

x
Z

MT
x

x
E

Q
x

Tadm

Tadm

Tadm

3.50

Kgf/mm2

x
3.50

0.96
x

1.35

ENGRENAGEM DENTE RETO

MN >

Tadm

TR
CS

18
5

MDULO ENGRENAGEM 1-2

MN1-2 >

10

2
x

x
16

13428.75
x

x 3.60
1.0 x

MN1-2 > 4.97 mm

MN1-2 = 1.75 mm

MDULO ENGRENAGEM 3-4

MN3-4 >

10

2
x

x
18

101555.00 x 3.20
x
1.0 x

MN3-4 > 10.10 mm

3.50
MN3-4 = 2.75 mm

4. CLCULO DOS DADOS CONSTRUTIVOS

ENGRENAGEM 1
MC =

MN
COS

DP =

MC

DI =

DP

2.3

DE =

DP

DB =

DP

COS

PC =

MC

PI

PN =

MN

PI

MN

1.15

MN

MC = 1.75
0.96

MC =

1.82 mm

DP = 1.82

16

DP = 29.17 mm

DP = 29 mm

x MN

DI =

29

2.3 x 1.75

DI = 25.14 mm

DI = 25 mm

x MN

DE =

29

DE = 32.67 mm

DE = 33 mm

DB =

29

0.94

DB = 27.42 mm

DB = 27 mm

PC = 1.82

3.14

PC =

5.73 mm

PC =

mm

PN = 1.75

3.14

PN =

5.50 mm

PN =

mm

1.75

2.01 mm

mm

2.01

3.76 mm

mm

MC =

1.82 mm

= 1.15

= 1.75 mm

= 1.75

x 1.75

ENGRENAGEM 2
MC =

MN
COS

DP =

MC

DI =

DP

2.3

DE =

DP

DB =

DP

COS

PC =

MC

PN =

MN

1.15

MN

MC = 1.75
0.96
DP = 1.82

121

DP = 220.57 mm

DP = 221 mm

x MN

DI = 221

2.3 x 1.75

DI = 216.55 mm

DI = 217 mm

x MN

DE = 221

DE = 224.07 mm

DE = 224 mm

DB = 221

0.94

DB = 207.34 mm

DB = 207 mm

PI

PC = 1.82

3.14

PC =

5.73 mm

PC =

mm

PI

PN = 1.75

3.14

PN =

5.50 mm

PN =

mm

MN

1.75

2.01 mm

mm

2.01

3.76 mm

mm

= 1.15

= 1.75 mm

= 1.75

x 1.75

ENGRENAGEM 3
DP =

MN

DI =

MN

DE =

MN

PC =

MN

PI

1.15

MN

MN

DP = 2.75

18

- 2.3

DI = 2.75

18

DE = 2.75

18

PC = 2.75

= 1.15

= 2.75 mm

= 2.75

DP = 49.50 mm

DP = 50 mm

- 2.3

DI = 43.18 mm

DI = 43 mm

DE = 55.00 mm

DE = 55 mm

3.14

PC =

8.64 mm

PC =

2.75

3.16 mm

3.16

5.91 mm

DP = 2.75

136

DP = 374.00 mm

DP = 374 mm

mm

mm

mm

ENGRENAGEM 4
DP =

MN

DI =

MN

- 2.3

DI = 2.75

136 - 2.3

DI = 367.68 mm

DI = 368 mm

DE =

MN

DE = 2.75

136 +

DE = 379.50 mm

DE = 380 mm

PC =

MN

PI

PC = 2.75

3.14

PC =

8.64 mm

PC =

1.15

MN

= 1.15

2.75

3.16 mm

MN

= 2.75 mm

= 2.75

3.16

5.91 mm

mm

mm

mm

5. CLCULO DA DISTNCIA ENTRE EIXOS

EIXO 1
COM = DP1 + DP2
EIXO2
2

EIXO 1
COM
EIXO2

29

+
2

221

EIXO 1
COM = 125
EIXO2

EIXO 3
COM = DP3 + DP4
EIXO4
2

EIXO 3
COM
EIXO4

50

+
2

374

EIXO 2
COM = 212
EIXO3

6. CLCULO DA LARGURA DAS ENGRENAGENS

L1-2

x MN

L1-2

= 10 x 1.75

L1-2

17.5 mm

L1-2

= 18

L3-4

x MN

L3-4

= 10 x 2.75

L3-4

27.5 mm

L3-4

= 28

7. CLCULO DO COMPRIMENTO DOS EIXOS

E1

E4

= EIXO 1

50

150

150

200

50
200

E2

E3

50

100

50
200

EIXO 2

mm

mm

mm

mm

EIXO 3

8. CLCULO DAS FORAS NO ENGRENAMENTO

ENGRENAGEM 1-2

FT = 2

x
DP

MT

FT =

x
29

13428.75

FT =

920.83

kgf

FR = FT

TG

FR =

920.83

0.36

FR =

331.50

kgf

FA = FT

TG

FA =

920.83

0.27

FA =

248.62

kgf

FT =

x
50

101555.00

FT =

4103.23

kgf

0.36

FR =

1477.16

kgf

ENGRENAGEM 3-4

FT = 2

x
DP

MT

FR = FT

TG

FR = 4103.23

9. CLCULO DAS REAES NOS MANCAIS EIXO 1

PLANO HORIZONTAL
FT
b

FYA
50

FXC

c FXC

FYC
150
200

MD

FYA

200

FT

FYA

920.83

x
200

150

FY

FYC

690.62

920.83

150

FYA =

FYA -

FT

FYC =

0
690.62

FYC
230.21

MBE

FYA

50

MBE

690.62

50

MBE = 34531.07

MBD

FYC

##

MBD

-230.21

150

MBD = -34531.07

PLANO VERTICAL
FA
FR
a
b

FYA
50

c FXC= FA

FYC

SENTIDO ADOTADO
HORRIO: POSITIVO
PARA CIMA: POSITIVO

150
200

FXC

248.62

kgf

MD

FYA

200

FR

FYA

331.50

150 + 248.62
200

FY

FYC

230.49

MBD

FYC

##

MBE

FYA

50

FA

15

FR

FYC

FYC

101.00

kgf

MBD =

101.00

150

MBD = 15150.51

MBE =

-230.49

50

MBE = -11524.75

FYA

+ 331.50

150

15

0
FYA =

230.49

kgf

=
kgf
kgf.mm
kgf.mm

SENTIDO ADOTADO
POSITIVO
POSITIVO

kgf

kgf.mm
kgf.mm

9.1. DIAGRAMA EIXO 1

PLANO HORIZONTAL

PLANO VERTICAL

248.62
920.83
b

690.62

230.21

50

331.50
c

230.49

150

50

150
200

N (kgf)

248.62

690.62
Q (kgf)

Q (kgf)
-230.21

101.00
-230.49

11524.75
MF (kgf.mm)

MF (kgf.mm)

34531.07

34531.07

FXD=

248.62

101.00

200

N (kgf)

15150.51

10. CLCULO DAS REAES NOS MANCAIS EIXO 2

PLANO HORIZONTAL
SENTIDO ADOTADO

FT
b c

FYA

50

HORRIO: POSITIVO
PARA CIMA: POSITIVO

FT

100
200

FYD

FXD

50

FXD

MD

FYA

200

FT

150

FT

FYA

920.83

150

+
200

4103.23

50

FY

FYA

FT

FT

FYD

1716.43

920.83

4103.23

MBE

FYA

50

MBE

1716.43

50

MBE

85821.48

kgf.mm

MCD

FYD

50

MCD

-3307.63

50

MCD =

-165381.57 kgf.mm

PLANO VERTICAL

50

FYA

1716.43

FYD

FYD

3307.63

kgf

kgf

FR
a

FYA

FA

b c

50

100
200

FXD

Md

FYA x

FYA

FR

FYD

FXD= FA

50

248.62

kgf

200

FR

150

FA

110

FR

331.50

150

248.62

x
200

110

1477.16

50

FYA

257.77

kgf

FY

FYA

FR

FR

FYD

FYD

257.77

331.50

1477.16

FYD

887.90

kgf

MBE

FYA

50

MBE

257.77

MBE

12888.32

kgf.mm

MBD

FR

100

FYD

##

MBD

1477.16

100

887.90

##

-14531.51

kgf.mm

FYD

MCD

887.90

44394.95

kgf.mm

MBD =

MCD

MCD =

50

50

50

50

10.1. DIAGRAMA EIXO 2

PLANO HORIZONTAL

PLANO VERTICAL

248.62
920.83
b

4103.23

3307.63
50

100

1716.43

331.50

1477.16
c

257.77

887.90

50

50

200

100

50

200

N (kgf)

N (kgf)
-248.62
1716.43

Q (kgf)

-248.62
887.90

795.60

Q (kgf)
-257.77
-3307.63

-589.26

44394.95
12888.32

Mf (kgf.mm)

85821.48

Mf (kgf.mm)

165381.57

-14531.51

PLANO VERTICAL

Fxd=
248.62
887.90

11. CLCULO DAS REAES NOS MANCAIS EIXO 3

PLANO HORIZONTAL

200

FT

50

MD
c FXC

FYA
FYC
FYA

4103.23

x
200

50

FY

FYA

FT

FYC

FYC

1025.81

4103.23

FT
b

FYA
150

200
FXC

50

FYA

1025.81

kgf

3077.42

kgf

0
FYC

MBE

FYA

150

MBE =

1025.81

150

MBE = 153871.21 kgf.mm

MBD

FYC

50

MBD =

-3077.42

50

MBD = -153871.21 kgf.mm

PLANO VERTICAL

MD

FYA

200

50

FYA

1477.16

x
200

50

FY

FYA

FR

FYC

1107.87

kgf

FR
b

FYA
150

c FXC

FYD

200
FXC

1477.16

FR

FYC

50

FYA

369.29

kgf

FYC

369.29

MBD

FYC

50

MBD =

1107.87

50

MBD =

55393.64 kgf.mm

MBE

FYA

150

MBE =

-369.29

150

MBE =

-55393.64 kgf.mm

11.1. DIAGRAMA EIXO 3

PLANO HORIZONTAL

PLANO VERTICAL

4103.23
b

1477.16
c

1025.81

3077.42
150

369.29

50

1107.87
150

200

50
200

N (kgf)

N (kgf)

1025.81

1107.87

Q (kgf)

Q (kgf)
-369.29
-3077.42

55393.64
55393.64
Mf (kgf.mm)

Mf (kgf.mm)

153871.21

153871.21

12. CLCULO DO DIMETRO DOS EIXOS

= 0.75

Tadm =

x
CS

Tr
CS

= Tadm

= 0.75 x
5

Tr

126

18.90

Tadm

126
5

Tadm

25.20

25.2
18.9

1.33

(MFV)

15150.51

MF

37708.52 kgf.mm

0.67

13428.75

MC

38756.68 kgf.mm

>

1.72

44394.95

EIXO 01

MF =

(MFH)

MF =

MF =

1192394894.01

MC =

34531.07
+

229537880.21

(MF)

(
2

37708.52

80147256.25

MC =

MC =

1421932774.22

> 2.17

> 19.85

mm

Mc
Tadm

x MT)2

)2

20 mm

EIXO 02

MF =

(MFH)

(MFV)

MF =

165381.57

 27351063452.25

MF =

MC =

1970911635.73

(MF)

(
2

171236.61

4583741344.44

MC =

29321975087.97

MC =

> 2.17

> 33.38

mm

MF

Mc
Tadm
=

171236.61 kgf.mm

x MT)2

0.67

101555.00

)2

MC

>

1.72

55393.64

MF

163538.39 kgf.mm

0.67

767266.66

MC

537018.08 kgf.mm

>

1.72

184135.05 kgf.mm

16 mm

EIXO 03

MF =

(MFH)

(MFV)

MF =

153871.21

MF =

23676349919.65

3068454949.59

(MF)

(
2

163538.39

261643612243.36

MC =

MC =

MC =

26744804869.24

> 2.17

> 47.69

mm

Mc
Tadm
D

x MT)2

19 mm

)2

Kgf/mm2

Kgf/mm2

Kgf/mm2

38756.68
25.20

184135.05
25.20

537018.08
25.20

13. CLCULO DO DIMENSIONAMENTO DOS CUBOS

Dados Tabelados Eixo Chavetado segundo DIN 5463

X = 0.13 a

0.21

0.17

y = 0.125 a

0.16

0.14

y' = 0.10 a

0.14

y'

0.12

Engrenagem 1
L = x x MT 1/3 L = 0.17 x 3

1342.88

1/3

L = 0.17

11.03

L = 1.88 cm

L =

S = y x MT 1/3 S = 0.14 x 3

1342.88

1/3

S = 0.14

11.03

S = 1.57 cm

S = 9.5 mm

L = x x MT 1/3 L = 0.17 x 3 10155.00

1/3

L = 0.17

21.66

L = 3.68 cm

L =

S = y x MT 1/3 S = 0.14 x 3 10155.00

1/3

S = 0.14

21.66

S = 3.09 cm

S = 14.5 mm

S' = y' x MT 1/3 S' = 0.12 x 3 10155.00

1/3

S' = 0.12

21.66 S' = 2.60 cm

S' = 12.5 mm

L = x x MT 1/3 L = 0.17 x 3 10155.00

1/3

L = 0.17

21.66

L = 3.68 cm

L =

S = y x MT 1/3 S = 0.14 x 3 10155.00

1/3

S = 0.14

21.66

S = 3.09 cm

S = 14.5 mm

S' = y' x MT 1/3 S' = 0.12 x 3 10155.00

1/3

S' = 0.12

21.66 S' = 2.60 cm

S' = 12.5 mm

L = x x MT 1/3 L = 0.17 x 3 76726.00

1/3

L = 0.17

42.49

L = 7.22 cm

L =

27

mm

S = y x MT 1/3 S = 0.14 x 3 76726.00

1/3

S = 0.14

42.49

S = 6.06 cm

S =

22

mm

S' = y' x MT 1/3 S' = 0.12 x 3 76726.00

1/3

S' = 0.12

42.49 S' = 5.10 cm

12

mm

Engrenagem 2
18

mm

Engrenagem 3
18

mm

Engrenagem 4

S' = 18.5 mm