Navegao estimada

NAVEGAO ESTIMADA

5.1

CONCEITO DE NAVEGAO ESTIMADA

Navegao estimada o mtodo de determinar a posio provvel do navio, recorrendo-se somente s caractersticas do seu movimento, a partir de uma posio conhecida. No mtodo convencional, o movimento do navio caracterizado pelo rumo verdadeiro e distncia percorrida, obtidos atravs das informaes da agulha e do odmetro, respectivamente. O ponto estimado , quando obtido deste modo, uma posio aproximada, porque no leva em considerao os efeitos da corrente sobre o movimento do navio. Se for considerado o efeito da corrente (como ser visto adiante), obter-se- uma posio mais precisa, denominada estimada corrigida. Embora de maior preciso, a posio assim obtida ainda aproximada. Apesar de muitas vezes seus mtodos serem empregados isoladamente (por falta de outros meios para determinar a posio), mesmo quando se utilizam outros mtodos de posicionamento deve ser sempre mantida, simultaneamente, uma navegao estimada. Um erro muito comum aos que tm pouca vivncia no mar minimizar a importncia da navegao estimada convencional, diante da simplicidade de seus clculos. Na verdade, se o mar fosse um meio lquido esttico, ela seria muito simples. Mas, como no , a prtica da estima exige muito mais da navegante que os demais mtodos pois inclui o sentimento sobre o movimento real do navio, diante dos meios em que se desloca, o ar e o mar. Por outro lado, o fato de a navegao estimada no depende de meios exteriores ao navio (ou embarcao) confere-lhe um especial relevncia, na medida em que independe de condies atmosfricas favorveis (indispensveis, por exemplo, para navegao astronmica, navegao por mtodos visuais ou, at mesmo, para o bom funcionamento de alguns sistemas de Rdio-Navegao) e de informaes provenientes de fontes externas.

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

153

Navegao estimada

5.2 PLOTAGEM DO PONTO ESTIMADO

Conforme visto, navegao estimada o processo de determinar graficamente a posio aproximada do navio recorrendo-se somente s caractersticas do seu movimento, aplicando-se ultima posio conhecida plotada na carta um vetor, ou uma srie de vetores, representando todos os rumos verdadeiros e velocidades ordenados subseqentemente. Figura 5.1 - Navegao Estimada
NAVEGAO ESTIMADA O PROCESSO DE DETERMINAR GRAFICAMENTE A POSIO APROXIMADA DO NAVIO RECORRENDO-SE SOMENTE S CARACTERSTICAS DO SEU MOVIMENTO, APLICANDO-SE LTIMA POSIO CONHECIDA PLOTADA NA CARTA UM VETOR OU UMA SRIE DE VETORES REPRESENTADO TODOS OS RUMOS VERDADEIROS E VELOCIDADES ORDENADOS SUBSEQUENTENTE.

Na Figura 5.1, vemos um exemplo de plotagem do ponto estimado, pela aplicao da equao que relaciona distncia, velocidade e tempo, ao movimento do navio, a partir de uma posio conhecida inicial. Nessa figura, partindo de uma posio inicial conhecida (posio observada de 07:00), o navio governou no rumo verdadeiro R=100, como velocidade de 15 ns. s 08:00 horas, a posio estimada do navio estar sobre a linha de rumo=100 e a uma distncia de 15 milhas da posio de 07:00 horas (pois, em 1 hora, um navio a 15 ns navega 15 milhas).

O MTODO DE NAVEGAO ESTIMADA CONSISTE NA APLICAO DA EQUAO QUE RELACIONA DISTNCIA, VELOCIDADE E TEMPO AO MOVIMENTO DO NAVIO

Figura 5.2 - Escala Logartmica Para resolver os problemas que envolvem distncia, velocidade e tempo, o navegante pode utilizar calculadoras, tabelas especiais (apresentadas na publicao DG6-1 Tbuas para Navegao Estimada Tbuas XV e XIX) ou a escala logartmica, mostrada na Figura 5.2, onde so tambm apresentadas as instrues para uso da escala. No exemplo ilustrado, calcula-se, atravs da escala logartmica, a velocidade de um navio que percorre a distncia de 4 milhas, no tempo de 15 minutos, obtendo-se como resultado veloc=16 ns.

154

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

Figura 5.3 - Rgua de clculo nutica Ademais, so tambm usados bacos como o da Figura 5.3 (NAUTICAL SLIDE RULE), nos quais, entrando-se com dois elementos entre os trs acima citados (distncia, velocidade e tempo), obtm-se o valor do terceiro. Alm disso, devem ser ainda mencionadas as seguintes prticas empregadas na resoluo dos problemas que envolvem velocidade, tempo e distncia: a. a regra dos trs minutos, pela qual a distncia percorrida pelo navio, em jardas, em trs minutos, igual sua velocidade, em ns, multiplicada por 100; b. a regra dos seis minutos, pela qual a distncia percorrida pelo navio, em milhas, em seis minutos, igual sua velocidade, em ns, dividida por 10.

5.3 REGRAS PARA A NAVEGAO ESTIMADA

So as seguintes as seis regras para a navegao estimada, ilustradas na Figura 5.4: Figura 5.4 - As seis regras da Navegao Estimada 1. uma posio estimada deve ser plotada nas horas inteiras (e nas meias horas); 2. uma posio estimada deve ser plotada a cada mu dana de rumo; 3. uma posio estimada deve ser plotada a cada mu dana de velocidade; 4. uma posio estimada deve ser plotada para o ins tante em que se obtm uma posio determinada; 5. uma posio estimada deve ser plotada para o ins tante em que se obtm uma nica linha de posio; 6. uma nova linha de rumo e uma nova plotagem esti mada devem ser originadas de cada posio deter minada obtida e plotada na carta. NOTAS: a. No se ajusta uma plotagem estimada com uma nica linha de posio. b. Uma LDP cruzando uma linha de rumo no constitui uma posio determinada, pois uma linha de rumo no LDP.
Navegao costeira, estimada e em guas restritas 155

Navegao estimada

Uma observao importante, referente regra 1, que a freqncia de plotagem de uma posio estimada funo da escala da carta nutica que estiver sendo utilizada e das peculiaridades da navegao que se pratica. Os intervalos de tempo citados na Figura 5.4 (1 hora ou 1/2 hora) so os normais para a navegao ocenica e para a navegao costeira. Entretanto, intervalos de tempo menores sero adotados na navegao em guas restritas, ou mesmo em navegao costeira, caso a escala da carta nutica em uso e o tipo de navegao praticado assim o exijam.

5.4 PLOTAGEM ESTIMADA ESTENDIDA

A Figura 5.5 mostra a navegao estimada efetuada por um navio entre 08:00 horas e 12:00 horas, cumprindo as regras para a navegao estimada anteriormente enunciadas. Figura 5.5 -

EXTRATO DO REGISTRO DAS OCORRNCIAS DA NAVEGAO DO NAVIO 0800 Farol Rasa 270/6M Suspendeu, no rumo 090. Veloc. 15 ns. 0900 Velocidade reduzida para 10 ns, a fim de evitar um barco a vela. 1000 Rumo alterado para 145, velocidade aumentada para 15 ns. 1030 Rumo alterado para 075, velocidade aumentada para 20 ns. 1115 Posio determinada Farol Marics 020/7M. 1130 Rumo alterado para 090, velocidade reduzida para 18 ns.

5.5 FATORES QUE INFLUENCIAM A POSIO ESTIMADA

At agora considerou-se que o navio percorreu exatamente o rumo verdadeiro traado, mantendo rigorosamente a mesma velocidade. Assim, no foram levados em conta vrios fatores que podem ter alterado o movimento do navio, tais como:

Figura 5.6 -

. . . .

Correntes martimas; Correntes de mars; Efeito do vento; Estado do mar (ao das vagas, fazendo a proa tomar direes diferentes do rumo desejado);

156

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

. . . . .

Mau governo (efeito das guinadas que o timoneiro faz para manter o rumo); Pequenas diferenas de RPM entre os eixos (para navios de mais de um eixo); Pequenas diferenas de velocidade; Banda e trim; e Desvio da agulha no detectado ou mal determinado.

Na prtica, chamamos de corrente resultante de todos estes fatores sobre o movimento do navio (Figura 5.6).

5.6 TERMOS EMPREGADOS NA NAVEGAO ESTIMADA

Velocidade do navio (velN) ou, simplesmente, velocidade (vel), a distncia percorrida em 1 hora na superfcie. Velocidade no fundo a distncia percorrida pelo navio, em 1 hora, em relao ao fundo. , ento, a resultante da velocidade do navio com a velocidade da corrente (abreviatura: velfd). Velocidade da corrente o efeito combinado provocado pelos fatores mencionado no item anterior, durante cada hora, sobre o caminho percorrido pelo navio. O termo tambm empregado para indicar, isoladamente, o deslocamento da massa lquida por ao exclusiva das correntes martimas, ou, em guas restritas, pela ao conjunta das correntes martimas e correntes de mars (abreviatura: velcor). Rumo na superfcie (RN) ou, simplesmente, Rumo (R) , conforme j visto, o ngulo entre o Norte Verdadeiro e a direo na qual governa o navio (em relao superfcie), contado de 000 a 360, no sentido horrio, a partir do Norte Verdadeiro. Rumo no fundo (R fd) o ngulo entre o caminho efetivamente percorrido pelo navio (projetado sobre o fundo do mar) e o Norte Verdadeiro, contado de 000 a 360, a partir do Norte Verdadeiro, no sentido horrio.

Figura 5.7 - Abatimento

Abatimento (Abt) o ngulo entre o rumo na superfcie (RN) e o rumo no fundo (Rfd). Ser contado para BE ou para BB, a partir do rumo na superfcie (Figura 5.7).

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

157

Navegao estimada

Figura 5.8 - Caimento e Avano

Caimento, avano e atraso quando se compara uma posio observada com a estimada para um mesmo momento, a distncia entre os dois pontos o efeito da corrente. Esta distncia poder ser decomposta em duas componentes: a primeira, denominada avano (ou atraso), obtida pelo rebatimento do ponto estimado sobre o rumo no fundo e, conseqentemente, igual diferena das distncias percorridas no fundo e na superfcie. A Segunda, denominada caimento, igual corda compreendida pelo arco do rebatimento (Figura 5.8). H avano quando a distncia percorrida no fundo maior que a distncia percorrida na superfcie, ou seja, quando velfd >velN e atraso quando velfd <velN. Evidentemente que, em termos vetoriais, ter-se- sempre velcor = vel caimento + vel avano.

Os conceitos acima definidos esto mostrados na Figura 5.9. Figura 5.9 Tringulo de Corrente e termos correlatos

Posio estimada posio obtida pela aplicao, a partir de uma posio observada, de vetores definidos pelo rumo do navio e a distncia em relao superfcie. Posio estimada corrigida posio obtida pela aplicao, a partir de uma posio observada, de vetores definidos pelo rumo no fundo e distncia percorrida em relao ao fundo. Posio carteada a posio que se prev que o navio ocupar em horas futuras. Dependendo da navegao em curso, poder tomar como base uma posio observada, estimada ou estimada corrigida. Para ser plotada, poder ser considerada ou no a corrente, dependendo dos elementos que o navegante dispuser. Se a corrente foi determinada com critrio, o navegante no dever omit-la na carteao dos prximos pontos, adotando, ento, a premissa de que o navio ir se deslocar com o rumo e a veloc em relao ao fundo. A posio carteada bastante
158 Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

til como antecipao dos eventos que devero ocorrer nas prximas horas, para alertar o pessoal de servio (faris que iro boiar, variaes sensveis nas isobatimtricas, proximinadades de perigo, etc.). representada por um pequeno trao cortando o rumo, com a indicao da hora.

5.7 O TRINGULO DE CORRENTE

Para resolver graficamente o problema da corrente, empregam-se trs vetores representativos, quais sejam: Vetor fundo Definido, em direo, pelo rumo no fundo e, em grandeza, pela velocidade em relao ao fundo (Rfd velfd). Vetor superfcie Definido, em direo, pelo rumo verdadeiro e, em grandeza, pela velocidade em relao superfcie (RN velN). Vetor corrente Definido pela direo para onde flui a corrente e pela sua velocidade (Rcor velcor). O tringulo de corrente e seus elementos podem ser visualizados na Figura 5.10.

Figura 5.10 O tringulo de corrente real e estimado

5.8 RESOLUO GRFICA DOS PRINCIPAIS PROBLEMAS DO TRINGULO DE CORRENTE

Sendo trs os vetores e, portanto, seis os elementos que os constituem, os problemas consistem em determinar dois elementos, diante de quatro conhecidos. Os problemas mais usuais apresentam-se sob as seguintes formas:

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

159

Navegao estimada

Figura 5.11 -

160

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

a. Determinao do rumo da corrente (Rcor) e da velocidade da corrente (velcor) tendo duas posies observadas.

Exemplo (Figura 5.11):

Investindo a barra do Rio de Janeiro, vindo de SW, sua posio observada de 0300 Lat 23 05.0S Long 043 19.0W. O rumo verdadeiro RN = 055, velocidade velN = 9.0 ns. s 0400, a posio novamente determinada, obtendo-se Lat 23 00.0S Long 043 10.0W. Determinar os elementos da corrente (Rcor e vel cor), o rumo no fundo (Rfd) e a velocidade no fundo (velfd). Soluo: 1. Plota-se a posio observada de 0300; 2. Da posio plotada trata-se o rumo verdadeiro (Rumo na Superfcie) 055; 3. Plota-se a posio estimada de 0400, sobre a linha de rumo traada (055) e distncia de 9 milhas da posio de 0300, pois a velocidade (na superfcie) de 9 ns e o intervalo de tempo de 1 hora. 4. Plota-se a posio observada de 0400. 5. O vetor que une as posies estimada e observada de 0400 representa o efeito da cor rente no perodo 0300-0400. 6. O rumo da corrente (Rcor) a prpria direo do vetor, no sentido posio estimada posio observada (Rcor = 101). 7. A velocidade da corrente (velcor) a distncia entre as posies estimada e observada (velcor = 1 n), pois o intervalo de tempo entre as posies observadas foi de 1 hora. 8. O rumo no fundo dado pela direo do vetor que interliga as posies observadas de 0300 e 0400: Rfd = 059. A velocidade no fundo obtida pela distncia entre as duas posies observadas, j que o intervalo de tempo entre elas foi de 1 hora: velfd = 9.7 ns. 9. Pode-se afirmar, ainda, que, no intervalo 0300/0400 houve: Um ABATIMENTO de 4 BE; Um AVANO de 0,7 milha; e Um CAIMENTO PARA BE de 0,7 milha. No exemplo acima, o intervalo de tempo considerado foi de exatamente 1 hora (0300/ 0400). Se fosse maior, ou fracionrio, a resoluo seria a mesma, apenas acrescida do cuidado de dividir a distncia entre as posies pelo intervalo de tempo, para obter a velocidade (v = e/t). b. Determinao do rumo no fundo (Rfd) e da velocidade no fundo (velfd), conhecendo-se o rumo e a velocidade na superfcie e os elementos da corrente. Exemplo (Figura 5.11) s 1300 na posio observada Lat. 23 04.0S Long. 043 01.0W, o navio assume o rumo verdadeiro RN = 315, velocidade velN = 8 ns. Sabe-se que existe na rea uma corrente cujos elementos so: Rcor = 270, velcor = 1.0 n. Determinar o rumo no fundo (Rfd) e a velocidade no fundo (velfd) em que se estima que o navio vai se deslocar.

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

161

Navegao estimada

Soluo: 1. Plota-se a posio de 1300 e traa-se o rumo verdadeiro RN = 315. Sobre o rumo traado, marca-se a velocidade na superfcie (velN = 8 ns). 2. Da extremidade deste vetor, traa-se o vetor corrente (Rcor = 270, velcor = 1n). 3. Unindo-se a posio de 1300 ao ponto assim obtido, determinam-se o Rfd= 270, velfd = 8,7 ns. As informaes sobre a corrente podero tercido determinadas pelo prprio navio, no perodo imediatamente anterior, ou, ento, serem oriundas de cartas piloto ou outros documentos Nuticos A necessidade de previso do Rfd e Velfd bastante encontrada na prtica, pois rotineiro os navios informarem com antecedncia o seu ETA (estimated time of arrival ou hora estimada de chegada), baseado no qual as autoridades do porto de destino tomaro uma srie de providncias, como prtico, rebocadores para as manobras de atracao, cais, etc. Poucas situaes so mais constrangedoras a um navegante do que estar a vrias milhas do porto de destino na hora em que estabeleceu o seu ETA, sabendo que diversas providncias j foram tomadas, confiando na preciso de seus clculos. c. Determinao do rumo e velocidade na superfcie, conhecendo-se os elementos da corrente e o rumo e a velocidade no fundo desejados. Exemplo (Figura 5.11): A posio observada do navio s 1500 Lat. 23 05.0S Long. 043 02.0W. O navio deseja estar na posio Lat. 22 59.0S Long. 043 10.0W, onde receber o prtico, exatamente s 1600. Sabendo-se que existe na rea uma corrente cujos elementos so Rcor = 270, velcor = 1,0 n, determinar o rumo verdadeiro (RN) e a velocidade (vel N) que o navio deve assumir. Soluo: 1. Plotam-se na Carta Nutica a posio observada de 1500 e a posio que se deseja alcanar s 1600. Determina-se, graficamente, que, para chegar ao ponto desejado s 1600, o rumo no fundo e a velocidade no fundo devem ser, respectivamente, Rfd = 270, velfd = 9.6 ns. 2. Aplica-se, ao ponto inicial, o vetor corrente, no sentido Rcor = 270 e com grandeza igual a 1.0 milha (pois a velcor = 1.0 n e o intervalo de tempo de 1 hora), e arma-se o trin gulo da estima (ou tringulo de corrente). 3. L-se, ento, na Carta o vetor superfcie, que interliga a extremidade do vetor corren te com o ponto desejado, obtendo-se RN = 314, velN = 8.8 ns. d. Determinao do rumo na superfcie e da velocidade no fundo, conhecidas as caractersticas da corrente, a velocidade na superfcie e o rumo no fundo deseja do. Esta situao ilustra o caso em que apenas um dos vetores tem os seus dois elementos conhecidos, enquanto que, dos dois vetores, conhecemos apenas um dos elementos da cada.

162

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

Exemplo (Figura 5.11): s 1000 a posio observada do navio (ponto A) Lat.23 05.0S Long. 043 18.0W. A velocidade do navio velN = 6 ns e no pode ser alterada, em virtude de uma avaria de mquinas. O navio deseja alcanar o ponto B, mostrado na Figura 5.11, situado no alinhamento Farol RASA Farol LAJE. Sabendo-se que existe na rea uma corrente cujos elementos so Rcor = 270, velcor = 1.0 n, determinar:

. . .

O rumo verdadeiro (RN) em que o navio deve governar; Qual a velocidade no fundo (velfd) com que o navio se deslocar; e O ETA (estimated time of arrival) no ponto B.

Soluo: 1. Unindo a posio observada de 1000 (ponto A) ao ponto B, obtm-se o rumo no fundo desejado: Rfd = 072. 2. Ainda na posio observada de 1000, trata-se o vetor corrente (Rcor =100, velcor =1,5 ns). Da extremidade do vetor corrente, aplica-se a grandeza do vetor superfcie, isto , velN = 6 ns e, com esta abertura no compasso, cortamos o Rfd obtendo, assim, o ltimo vrtice do tringulo de corrente. 3. O RN e velfd so lidos diretamente na carta, obtendo-se: RN = 065; velfd = 7.3 ns. O RN ser a ordem a ser dada ao Timoneiro e a velfd permitir a previso do ETA no ponto B. 4. Para isto, mede-se na Carta Nutica a distncia AB =9 milhas. Tendo-se vel fd = 7,3 ns, determina-se a durao do trajeto entre A e B: 74 minutos = 01 hora e 14 minutos. 5. Portanto, o ETA no ponto B ser s 1114. e. Determinao da posio estimada corrigida. Conhecida a corrente da regio em que se navega, torna-se simples determinar a posio estimada corrigida a partir de qualquer posio estimada. Para isso, bastar aplicar posio estimada o vetor corrente referente ao perodo em que a estima foi traada. Exemplo (Figura 5.11): A posio observada do navio s 0800 Lat. 22 57.0S Long. 043 08.75W (sobre o alinhamento Farol RASA-Farol LAJE). O navio governa no rumo verdadeiro R N = 120, vel N = 7 ns. A corrente na rea apresenta os seguintes elementos: Rcor = 030, velcor = 1.0 n. Plotar a posio estimada corrigida de 0900 e determinar suas coordenadas. Soluo: 1. Plota-se na Carta Nutica a posio observada de 0800. Traa-se, ento, a linha de rumo 120 e, sobre ela, marca-se a distncia de 7 milhas, determinando-se a posio estimada de 0900. 2. Aplica-se a essa posio o vetor corrente, no sentido R cor = 030 e com grandeza igual a velocidade de corrente (vel cor = 1 n). Na extremidade deste vetor estar a posio estimada corrigida de 0900.

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

163

Navegao estimada

3. Suas coordenadas so: Lat. 22 59.6S Long. 043 01.6W. Se o navio estiver executando manobras sucessivas, torna-se conveniente plotar as posies estimadas dos pontos onde houver mudanas de rumo e/ou velocidade, conforme ltima posio estimada o efeito da corrente durante todo o perodo de manobras, obtendo a posio estimada corrigida final.

5.9 PRECISO E CONSISTNCIA DA POSIO ESTIMADA

Na prtica, a determinao do ponto estimado extremamente simples mas, para que possa satisfazer s exigncias de uma boa navegao, deve ter sido precedida de escrupulosas determinaes dos erros instrumentais dos equipamentos em que se fundamenta. Por outro lado, o ponto estimado corrigido, a bordo, exige um perfeito conhecimento do navio e um acompanhamento constante das condies em que se processa a sua navegao. Em vista do exposto, necessrio que o navegante nunca esquea que o pontos estimados representam apenas uma posio em que o navio tem maiores probabilidades de se encontrar; em situaes perigosas pode-se (e, s vezes, deve-se) substituir o ponto por uma zona de probabilidade (circunferncia traada em torno do ponto estimado, com maior ou menor raio, dependendo das circunstncias). O raio desta circunferncia denominado consistncia do ponto estimado, sendo funo dos erros provveis no rumo e na distncia percorrida (alm do efeito da corrente, anteriormente estudado). Assim, admite-se, empiricamente, que, mesmo com todos os cuidados citados, a posio estimada tem uma consistncia de 0,1 (10%) da distncia percorrida desde a ltima posio observada.

5.10 O EQUIPAMENTO DE DERROTA ESTIMADA (EDE)

a. Conceito O Equipamento de Derrota Estimada (EDE) um computador eletro-mecnico que, a partir de uma posio inicial conhecida, indica continuamente a posio estimada do navio, em Latitude e Longitude, e executa um traado da derrota estimada (Figura 5.12). O equipamento, recebendo informaes eltricas de Rumo da Agulha Giroscpica e informaes de velocidade do Odmetro (ou indicao manual de velocidade), resolve mecanicamente o problema da estima, fornecendo a posio do navio, por meio das indicaes dos valores de Latitude e Longitude e por meio de um traador, que plota diretamente numa carta ou folha de plotagem a sua navegao estimada.

164

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

Figura 5.12 Equipamento de Derrota Estimada

O EDE, seja em sua forma tradicional (sistema eletro-mecnico) ou em verses eletrnicas modernas, um equipamento padro nos navios de guerra, especialmente em unidades da Esquadra, por sua importncia na guerra naval. b. Partes Principais

Figura 5.13 Diagrama em Bloco do EDE

O EDE consiste, em essncia, de um DECOMPOSITOR DE VETORES (DV), ou ANALIZADOR (DRA Dead Reckoning Analyzer) e de um TRAADOR DE DERROTAS (DRT Dead Reckonig Tracer), mostrados nas Figuras 5.13 e 5.14.

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

165

Navegao estimada

O ANALISADOR recebe informaes diretas de RUMO da Agulha Giroscpica e informaes de VELOCIDADE do Odmetro (ou atravs de entrada manual dummy log). A velocidade integrada com o intervalo de tempo, resultando em distncia percorrida. Figura 5.14 Equipamento de Derrota Estimada componentes principais

As informaes de Rumo e Distncia so, ento, transformadas no ANALISADOR em sinais eltricos proporcionais aos seus componentes nas direes NORTE-SUL (N-S) e LESTE-OESTE (E-W). As relaes matemticas utilizadas nesta transformao so as mesmas que resolvem o problema da NAVEGAO LOXODRMICA, ou seja (ver Figura 5.13): DISTNCIA N S = dist. cos R DISTNCIA E W = ap = dist. sem R

= ap. sec m
O ANALISADOR proporciona 3 leituras:

MILHAS NAVEGADAS NA DIREO N-S; MILHAS NAVEGADAS NA DIREO E-W; e TOTAL DE MILHAS NAVEGADAS.

Alguns ANALISADORES apresentam, ainda, leituras de Latitude e Longitude. So os chamados ANALISADORES-INDICADORES (DRAI Dead Reckoning Analyzer Indicator). O TRAADOR recebe as informaes do ANALISADOR e proporciona a plotagem geogrfica do movimento do navio atravs da gua. Indica, ainda, continuamente, os valores de Latitude e Longitude, em dois mostradores localizados ao lado da mesa de plotagem (ver Figura 5.14). A mesa de plotagem recebe as informaes de DIFERENA DE LATITUDE () e de APARTAMENTO (ap) e prov, por meios mecnicos, o registro grfico do movimento do navio, atravs do deslocamento de um ponto luminoso (bug) ou de um lpis numa carta ou folha de plotagem, efetuando, assim, o traado da DERROTA ESTIMADA.

166

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

Os mostradores de Latitude e Longitude devem ser ajustados com os valores da posio inicial conhecida, no incio da operao. A partir da, o mostrador de Latitude recebe diretamente a informao de DISTNCIA N-S, pois, em qualquer ponto da superfcie da Terra, um grau de Latitude corresponde aproximadamente a 60 milhas. O mesmo no se d, porm, no tocante Longitude, pois a Diferena de Longitude funo do Cosseno da Latitude. Isto obrigou colocao de um mecanismo de velocidade varivel, que permite transformar o APARTAMENTO (DISTNCIA E-W) em Diferena de Longitude, para o mostrador de Longitude.

Figura 5.14 (a) EDE Marca NC-2, Mod. 2 Alguns modelos mais modernos de EDE, como o Sistema NC-2(ASW PLOTTING SSTEM MARK NC-2, MOD 2), possibilitam o traado da derrota estimada do navio simultaneamente com traado das derrotas de 2 ou mais alvos, permitindo uma leitura constante da marcao e distncia dos alvos. As informaes dos alvos

so provenientes de entradas automticas do RADAR e/ou SONAR (Figura 5.14(a)). c. Escalas O EDE permite o ajuste de diversas escalas, segundo as quais o ponto luminoso (ou lpis), que representa a posio do navio, se desloca. Em navegao, a escala ajustada no EDE deve ser igual Carta Nutica que se utiliza na mesa de plotagem. Existem 2 tipos de escala no EDEL: emergncia e standard. A escala de emergncia independente, sendo usada principalmente para a plotagem de homem ao mar. O seu valor de 200 jardas por polegada (o que corresponde a uma escala de 1:7.200). Na escala standard podem ser ajustados valores de 1/4 a 16 milhas por polegada (ou 1:18.000 a 1:1.152.000). d. Acessrios plotagem no EDE Alm dos compassos e rguas-paralelas, utiliza-se no EDE o TRANSFERIDOR UNIVERSAL (TU), mostrado na Figura 5.15. O TRANSFERIDOR UNIVERSAL (UNIVERSAL DRAFTING MACHINE) um instrumento de plotagem bastante conveniente. Sua rgua pode ser fixada de modo a conservar a mesma direo, durante o seu movimento sobre toda a rea de plotagem. Alm disso, podem ser conectadas ao TU rguas de vrios comprimentos e em escalas lineares diversas (rgua de 200 jd/pol, etc.). Se a escala da carta ou folha de plotagem coincidir com a escala de uma das rguas disponveis, as distncias podem ser diretamente marcadas pelas escalas graduadas na rguas.
Navegao costeira, estimada e em guas restritas 167

Navegao estimada

Figura 5.15 Transferidor universal

O Transferidor Universal dispe de uma rosa graduada de 000 a 360, concntrica com uma outra rosa, que tem apenas quatro ndices, defasados de 90 entre si. Para utilizar-se o Transferidor Universal (TU), a Carta (ou folha de plotagem) deve ser primeiro fixada mesa de plotagem. A rgua , ento, alinhada com um meridiano da Carta (ou um paralelo) e fixada em posio, pela borboleta interna. Folga-se, ento, a borboleta externa e ajusta-se a rosa graduada de modo que as graduaes 0 e 180 (ou 90 e 270, se a rgua foi alinhada com um paralelo) estejam alinhadas com um ndice existente na rosa interna. Fixa-se, ento, a borboleta externa (e nela no se mexe mais), mantendo a rosa em posio. Com esta ajustagem, qualquer posio subsequente da rgua indicada na rosa como direo verdadeira, sendo, ento, possvel obter ou plotar Rumos e Marcaes verdadeiras atravs do TU, sem necessidade de referncias s rosas da Carta. bvio que o uso do instrumento desta maneira requer que os meridianos da carta sejam linhas retas e paralelas entre si, como numa Carta de Mercator. Numa Carta de Lambert au Gnomnica, onde os meridianos convergem, o instrumento no pode ser utilizado. Para que resultados precisos sejam obtidos, a base do instrumento deve ser rigidamente fixada na mesa de plotagem, usualmente no seu canto superior esquerdo. Isto deve ser verificado de tempos em tempos, pois a base pode ser afrouxada por vibrao ou uso continuado. Os pivs na base do instrumento tambm devem estar firmes, sem folga. As cintas metlicas sem-fim do mecanismo de movimento paralelo devem estar firmes, para preservar a rigidez do instrumento. O instrumento deve ser verificado quanto ao seu paralelismo por meio dos meridianos e paralelos das extremidades opostas de uma Carta de Mercator. e. Operao do EDE Para operao do EDE em navegao, coloca-se uma Carta Nutica sob o suporte do lpis na mesa de plotagem e ajusta-se a escala para um valor igual escala da carta. O lpis, ento, traar a derrota estimada do navio sobre a carta.

168

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

Navegao estimada

Para emprego do EDE em operaes navais, utiliza-se normalmente uma folha de plotagem, em papel vegetal, onde traada a derrota do navio e so plotadas as marcaes e distncias dos alvos, utilizando os instrumentos de plotagem anteriormente mencionados, a partir dos pontos da derrota de onde as marcaes e distncias foram obtidas. Esta plotagem denominada PLOTAGEM GEOGRFICA e est mostrada e descrita na Figura 5.16. Figura 5.16 Plotagem geogrfica no EDE

. . .

A PLOTAGEM GEOGRFICA MOSTRA O MOVIMENTO VERDADEIRO DE AL VOS DE SUPERFCIE OU SUBMARI NOS. O TRANSFERIDOR UNIVERSAL UTI LIZADO PARA PLOTAR MARCAES E DISTNCIAS DOS ALVOS.

O RUMO DO ALVO PODE SER MEDI DO DIRETAMENTE DA PLOTAGEM E SUA VELOCIDADE PODE SER CALCU-

LADA PELO TEMPO DESPENDIDO EM PERCORRER UMA DISTNCIA MEDIDA NA PLOTAGEM.

PARA NAVEGAO RADAR A CARTA DA REA FIXADA MESA DE PLOTAGEM E O T.U. UTILIZADO PARA PLOTAR MARCAES E DISTNCIAS PARA PONTOS DE APOIO NAVEGAO, DE MANEIRA A DETERMINAR A POSIO VERDADEIRA DO NAVIO.

f. Emprego do EDE O EDE faz navegao estimada com as mesmas limitaes que o processo grficogeomtrico na carta, isto , no leva em considerao o efeito da corrente, visto que os instrumentos em que se fundamenta s informam o movimento do navio sobre a gua. A maior utilidade do EDE situa-se na guerra naval, especialmente na guerra antisubmarino (GAS), uma vez que o posicionamento relativo das foras antagnicas independe da corrente, por se encontrarem todas as unidades no mesmo referencial, que a massa lquida do mar (admitida homognea, em virtude das distncias normalmente envolvidas).

. . . . . .

Assim, basicamente o EDE ser empregado para: Navegao estimada; Plotagem geogrfica; Plotagem de GAS; Apoio de Fogo Naval; Homem ao mar (escala de 200 jd/pol); Busca e salvamento.

Atualmente, o EDE foi substitudo por verses digitais, baseadas nos mesmos princpios, porm muito mais completas e eficazes, uma vez que podem no s receber e integrar informaes de vrios equipamentos, como tambm enviar respostas e manter uma completa apresentao da situao ttica e um registro do desenvolvimento da aes.
Navegao costeira, estimada e em guas restritas 169

Navegao estimada

170

Navegao costeira, estimada e em guas restritas