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s c>ib Aula
/3
1.-Fundamentos do indutor
Dispositivos conversores de energia sGo dispositivos que armazenam energia sob ulna forina
c posterionnente podem fornecc-la sob outra forma. Nos conversores eletromecinicos dc energia
sob f o m ~ a elktrica, magnitica e mecinica. 0 iildutor i um dispositivo que armazena energia sob a forma magnitica. 0 indutor e co~nposto basicamente por uma bobina enrolada sobre um nucleo, o nucleo e na maioria das vezes climposto por urn material ferromagnitico, porem pode ser compost0 por outros materiais ou ~:~(:smo Quando uma bobina 6 percorrida por uma corrente eletrica (I) nos eilrolamentos ar. o indutor tera em seu nucleo o surgimento de um fluxo magnetico ($). A representaq2o esta apresentada na fig. 01 a seguir. cscjucmatica do indutor, que sera utilizada
Figul-a 01
C , pariinetros que caracterizam o indutor Go: : I ) geoinetria do circuit0 magnetico; h ) composic;Zo e construqgo do nucleo; c) ~liincro espiras da bobina (n); de (1 ~csistEncia,do (r); fio c ; cornprimento medio do nucleo ( I ) ; f! sc(;Bo reta do n6cleo magnetico ( s ) . Seinpre que uma corrente i percorre a bobina sera estabelecido urn fluxo may~etico L'O -l:atcnado (A) resultante da soma do fluxo produzido pelo conjunto de todas as boblnas do ,; ii.oIai1ie~~to:
Ak.=l
+JWebel-.espir.o]
(1)
Para se deteiminar o seiltido do fluxo magnetico induzido utiliza-se a regra da mBo direita: toinando-se a miio direita fecham-se os dedos no sentido que a con-ente percorre os enrola~~~entos i:n il?dutor, o dedo indicador apontari par? o sentido do fluxo magnetico em quest20 (vide a figura 0: ,:om0 refersncia). A primeira Iiiphtese simplificadora 6: ($,= q5 y arrr gunlquer. K
A=A(i)
011
i=i(A)
(4) ira depender do numero de espiras, geometria do nliclco c da carracteristica magnetics do n h l e o do material. Tem-se que: B ~ S
+=I
S
(5) onde S e a se@o do indutor. P o d e s e considerar (de forma razoivel) clue B possila uln valor coilstante ao lollgo de toda a seqiio do indutor, entiio: +=B.S (6) temos de (2): A=n-B.S (7) Porem da lei de circuit0 de Ampere tern-se que: Hdi=s.i
/
(8) oilde He a intensidade de campo magnet~co f~lnecido Al-i~.p?re-espirapor metro [Aelm]. el11 Supondu: H.1 H.l=rz.i tenl-se i = (9) n Como B e H estiio interligados por ulna relaqzo f~iiii.ic;~?.l;l, i:~i-~hccida curva caracteristica do por (7) .~, material do nkleo. As equa~des e (8) I I I O S ~ I - ~ I csistir \iill viilculo entre as caracteristicas do indutor, pois existc um vinculo entre i e 3,: fig. 02.
Devldo a histerese, para um dado ciclo, B possui dois valores para cada valor de H, uin quz~ldo auliicnta e outro quando Hdiminui. A curva caracteristic,: rem a forma de um lago (lago 8 de histercsc), I:c;dcndo existir lagos simktricos e laqos n8o simetricos, fig. 03.
Figuua 03
- Laqos
de histeuese.
LJtili7a -sc CO~IIOhipotese que as perdas por histerese s8o despreziveis e a caracteristica do iridutor t; fr11 i-rcida pela curva "mkdia" do material, fig. 02.
ConversrioEirtromecdnicu de Enrrgra
multiplicando-sepol- i it )-dtjem -se: i(t).v(t)-dt=R.i2(t)d(t)+i(r).dh(t) onde: i ( t ).h( t ) =P-+pote^~rcia. fomecida R.i2(t).dt -+perdapor efeitoJoule na bobina em dt > 0 logo: v.i.dt-~.&k=i.dh ,fazendo:dwm=v.i.dt - R - i i 8 J t tem-se: dwm=i.d A
Se ao passar de 1 para 2 a corrente aumenta de il para i e o fluxo : . h?,a energia cedida pela fonte sera a apresentada na fig. 04.
r:~iilr;:t;:;i?iJ~
crescera dc hipara
receber
7 0 principio de co~isi.rva$iode energia leva a afimar que a energia (Ao,,),2 foi armazenada no indutor, pois podcr6 ser extraida posteriormente, obviamente ocorrem as perdas que serge desprezadas ncstes primeiros cstudos.
Con1 er~a'o Elermrrreciinrcii ile E I I C , ~ ~ ( I
tem - se:
1
wcm=Jh ( i ) - d i
D
E 6 funqiio de estado, aqui caracterizado pela variavel i. A co-energia n~ag!iktica C calculada atraves de h quando se conhece h(ii, vide fig. 05.
Uma vez calculada a co-ener~ia to,,,,(i) a energia magnetica aril~azcnada5 o,,,,/i)-i.h(i)o,,,,(i). Que resultari aqui como uma fbnqiio de i. Deste mod0 o problema da inversio da funqgo h=h(i) e contornado. A corrente i e geralmente mais conveniente que h como variavcl ill~cl.cp~l~di.nic. ?o:-ta~ltoo uso dc co-energia e mais comum. Tem-se tambim que:
Conversu'oElerrontecdnicrr de Energfa
5-lndutor linear
Utiliar o ar como n6clc0~ urn nlicleo corn caracteristicas lineares permite a relaqiio: ou h=L.i onde L e a indutiincia prbpria, coln knlor constante, como tern-se que:
portanto :
on, =-
~.i' '
'
A co-energia n5o pode ser calculada diretameme porem se for utilizada a relaq50: j . W171=I.h-wl,, Nota-se que a energia e a co-energia s5o diferentes. Este e uill caso oildc se e for .,,do a utilizar 3L colno varihvel independente, evitando-se diticuldades analiticas.
n A relaqio entre a induqio B e a intensidadc de cali1po 1nay1CticaH C: B=p.H onde: B flVebel-/n~'] onde 1 Weber- 1OVii~llas carlipo ~i?agnktico dc H [ ~ l .esp ira/n7] p 6 a pcnneabilidade. uma propriedade do maicrial. El11 unidades n ~ akperlneabilidade no vacuo e ~ b=4. x.lo-' [Weber/(A.m)]. A per~neabilidade iunieriais ferromagnClrios 6 expressa por p , cujo de , valor i relativo ao vacuo. tem-se entio p=pP!~, \'dIorcs tipici s de pr estio entre 2000 e 6000. Tem-se entio: L=
n2.p.s
I
onde
fazendo :
L=-
'
9 3
onde %=-
Para otimizar os estlldos mais complcsos de gco~uctria ilucleo e convc~liente do decompor o independente caminho magnetico em trechos nos quais o \cto!- dc ir!duqi?o I3 pode ser co~~siderado da posiq50, coinpolldo e combinando a contril,~lii;5o du cada trecho. Tal objetivo e atingido realizando ulna analogia entre o circuiro iilagnktico c o :-:ii-cuitoeletrico. Te~nos que: r n.i 3 oil 9 = -= - onde 3 con.cs;.;o~-zc?c 3 a hrya ruagnetomotriz
Q,
C.on~~eerscsio Elerrornecdnica de E n e r ~ i u
Resumindo:
---
Grandem nragn&icas
C
I'=.--.-
*?r
I
I
1 I
-1
(relutsncia)
1 IF=-
-4 -
(5
s
-
(resisdncia)
-
CSZ
(pennekcia)
'
I
G = -1
1.
-
13=n.i
v=
1..
I
-
1
1
1
1
14)
1
i3=%.@
P
,I
-
(corrente eletrica)
-- --
(condutividade)
m
Figt~r-u 07
As condiqbes para utilizar os circuitos $:l~~i!ia?j?.L;~ii;i>~ rsrudados: a) As dimensces devem ser tais que a densiclade dc i7L:x.c?t ii::irrs~cltii:o pode ser colisiderada constante. Portanto: dl = B . . 4 oiide A c a area da se@o em questgo. b) A longitude media da tra-iethria pode scr urilizadn ejx toci,:.;, ti3 ~ilculos. c) Tern-se a,jn~m como: 3zn.i=j/.I d) pode-se afinnar que em ulna bifurcaqgo a sorn-? dos : I . : x ~ x magikticos i: zero, analogamente a lei de Kirchhoff para circuitos eletricos, vide fig. 08.
e n P teln-e que: l
o,+,-@3
Figul-a 08
Biftirm~cio c./il
trilr
itrdutor.
Cot7i.t,r.iGi. C b ; : i . o t i ~ t * ~ i de
E~rergio-
Sc . ftnm C do tipo C.A., ent5o a Area da curva BxH, na fig. 09, e proportional a perd.i de cnergia (e.,I i:;\lor) por ciclo; esta perda de energia C conhecida como perda por histerese.
.JB1.!-2.5
m
on de : .?cit..ii':~de de fluxo magnktico tnhxima. B,,! j :af!-i:cjiiSlicia cm C.A.. 32 ( !,,,...,.,.ti:. dcpcndente da condutividade e espessura do material. .; : : > !: ILL .-. . ~ ~ o ~ ~ s r ,proporcionalidade. de ~ ~ i r c K,;
'
h-
[ Wlkgl
,-
Converso'oEletrontecinica de Energia
9-Fator de lamina~iio
Ao se aplicar uma tens50 alternada em um enrolamcnte, o ItiCsIno reage com uma fem de alternada, porCm no nucleo ira surgir tambem uin fluxo c ulna d ~ n s i d ~ t d c fluxo alternados, esse fluxo alternado causa o surgimento de corrente eletrica no prbprio ni~clco,com conseqiientes perdas por efeito Joule. Para reduzir as perdas por correntes de Foucault, o nuclco dcvc scr constituido de um material de maior resistgncia (costuma-se incluir o silicio nos a~o-carbono para tal finalidade) e deve ser constituido de Iiminas, ou finas chapas com unia finissima camada dc isolante entre elas. As l h i n a s dever5o ser orientadas paralelainente a direqiio do fluxo, idc fig. 10.
Figura 10 - N ~ c f e lan~inndo u171 o de i~zdutor A perda por corrente de Foucault 1 aproxiilladamente pcrq~orcional ao quadrado da espessura da IaminaqHo, a qua1 varia entre 0,5 a 5 mm. Laminando-sc o ni~cleoaumentase seu volume. A raz5o do volume realmente ocupado pelo material nla31.niticopara o volume total do nucleo C conhecido por fator de laminaqso (ou empilhamcnto). A ..cg~rl:jr :una tabela aponta uma relaqHo entre o fator de laininaq20 e a espessura da laminaqio. oncic fator de laminaqgo influi diretamente na densidade do fluxo magnetico atraves da equaqiio:
1)
I
I I
--
d3x-wu
-_?.
.---- A *
4',
"nla
--
lor~ii~l
---=
- --
0,50 0.75
S5o as linhas clc fl lixo que surgem ao longo das quinas das partes magneticas, separadas pel0 ar, vide fig. 11. As pcrd;ts devido ao frangeamento s8o inevithveis, podendo ser minimizadas atraves da otimizaf50 das s;paraq6es de ar.
.... .. ... .
Conversn'oEletronlecdnica de Energra
9 9 -1ndutor Iinearizado
Em muitas aplicaqdes C deseja\yel o comportamento linear do indutor. Cnr~io niaioria dos !:a indutores C utilizado um nucleo ferroma,r~&tico, para tal transfom~adorpcdc sci ~iccesshrioa utilizaqiio de urn material de alta permcabiljdade magnetics, visando linearizar a cu!.\;n [.!c histerese. A utilizaq2o de um entreferro de ar permite que seja possivel a lineariza~8o ir~dutor, do vide fig. 11.
so=( + l g ) . ( b + - l L , ) (7
Tomando-se o circuit0 equivalente:
17 Como a permeabilidadc dos mu?.:l~i~is fi.i.ronlagn@ticos encontra entre 2000 a 4000 vezes a do ar: se
Conversa'o Elerron~ecdnrcade Fnerg~a
2000<'<4000 P" Se o cornprimento I, for c ken or q ~ i c5% da menor aresta da se@o do nucleo, t e m s e uma linearidade do fluxo e a indu~5ncia ioiril estarh:
Converso'oElerromeccinica dr Energia
12-lndutor polarizado
A permeabilidade constante em materiais magneticos niio e aceitavel, deve-sc utiliznr uma curva BxH. Como: 3c=n.Q = n . S . B 3=n.j=H./ A partir de BxH uma outra curva hxi pode ser encontrada.
L=
3c
1
e e11tiio : L,
=-
ah(i) 3 i
C a inclinaqiio da tangente a curva h xi A introduq8o de um entreferro adequado no nucleo magnetic0 ateilua a diminuiq5n dc L,. Coil1 a i~~trodu@o urn eiltreferro ocorre uma diminuiqiio na saturaq2o C.C. e u l i ~auillziito da de permeabilidade incremental, porim ocorre a diminui~io indutincia do elemento. da P o d e s e analisar o circuito apresentado corn o cntreferro (fig. 11) sob a foilna de induror. tcm-se eiltio a fig. 12.
i,=I
i,
'f
Curva dc magietizacZo do entreferro
(b)
L , : I ~ indutor con?entr<fewo
Figura 12
A fig. 11 (a) mostra que os valores dc L , ql!'~:::l:) i,=I scri31~1 inuito pequenos. Pode-se no entanto sobrepor as duas cunias caracteristicas. ba::inndo Ill\lX:.iero scntido da escala do indutor linear, vide fig. 13.
Caso n2o existisse uin entreferro o valor cle i,-I 12 i. ::..'l.iil!!cia increiue~ltalseria LA, corn a presenqa do entreferro i,=I' corn L ' c o ~ n oind~.r:incia i~i!:i~,.:~i::;;al ponto de operaq2o. A interseqiio do , no eixo de corrente i, 1120 depeilde de I,, puis a corrcnrc I i: f~tilc;%o carga. Porein a interseqiio da reta da cc, - o eixo L. e invcrsameilte proporcioilal a I,:
C70ni .,..!*70 ,?/?troniec6nica de Energia A b f a s de Aula -pr?fi David Calhau Jnrge 20 A I,, 1c;ntsndo-se o entreferro, L ; aumenta, enquanto L,, que esth em paralelo, diminui. Existe ent2o urn valor otimo para o comprimeilto 1 do entreferro. A indutBncia a ser maximizada e a incremental , 1, d a nssocia@o ein paralelo:
-
1 =-+- 1 1 L L: Lb'
Solenoide curto:
Loop simples:
Toroide: Caso o raio seja muito maior que o raio dos enroldmentos:
L=
'
.N 2
2.r.
[H]
Caso n2o ocorra esta situa~go devera ser realizado uni est1;,1:)clctzl::?do do indutor.
Exercicios
- Primeira parte
Quest50 01 Cite e explique ao menos duas perdas que oconem em indutores. Quest50 02 Supondo a equa~Bo um indutor: de O d i d 2 4 h=i2+3i
a)Esboce a curva caracteristica h x i deste indutor. b)Determine a energia e a coenergia deste indutor se a corrente for elevada de 1 a 3 Amperes. Quest50 03 (valor 2.5 pontos) Sendo um indutor con10 o abaixo:
Onde: N=100 espiras 1,=25 cm (Comprimento medio do material ferromagnktico) pr=4000 (para o material utilizado no nucleo) B=2,0 weber/m2(em todo o componente) A,=5 cm2(Area da se@o do n6cleo) Despreze todas as varia~des citadas 1150 a)Desenhe o equivalente eletrico do indutor, com os respectivos valores dos componentes. b)Calcule o valor da corrente que esti percorrendo os enrolamentos deste indutor. c)Supondo que a corrente que percorre os enrolamentos do indutor seja metade do valor observado em (b) quantas espiras deveri5 possuir o nucleo para que o indutor continue com ulna densidade de fluxo de 2,O weber/m2? Que conclusdes pode-se ter com esta situagZo? Quest20 04 Supondo que no problema anterior seja introduzido um gap de ar de 0,lmm. Suponha que se deseja neste gap uma densidade de fluxo de O,8weber/m2, qual dcveri ser a corrente que iri5 percorrer o enrolamento? Quest50 05 Supondo um cilindro com lOcm de comprimento e urn raio de 2cm: enrolamento coill a) Qua1 sera o valor da indutincia dcste componente caso ele possua ~111 200 espiras? b) Efctue os ci5lculos do item (a) supondo que o componente teve seu nuinero de espiras reduzido pcla inctade e ao mesmo tempo dobrado scu raio. Questgo 06 Suponha um indutor coln urn nucleo no formato toroidal com se@o reta retangular, sendo o di2mctro in@diomuito maior que a espessura do nucleo na direggo radial, obteildo ulna deilsidade de fluxo no nucleo uniforme, qual scri o valor da indut5ncia deste componentc?
ContsersdoElerronzecinicu de Energia
14-lndut2ncia mutua
Em uma bobina com N espiras tem-se:
0 tenno 6 o "flux0 de ligaqgo. Caso, pr6ximo a bobina de um indutor se encontre uma outra bobina, L p::ssivel ocorrer a transfer2ncia de energia entre as mesinas. Ha um acoplainellto i l l a g i ~ ~ i ~ c o cl,zs c 6 possivel CIII!~: determinar o surgimento de uma indutincia mutua. Supondo a fig. 16, oncl,> I , - L ~ s bel~ observar a i magletico presenqa de um fluxo magnetic0 produzido pcla bobina 1, nota-sr: qrle pal" 1 2 11~~x0 . abrange a bobina 2 (Q,,)e o restante e perdido na dispersiio (Q,,),tcm-se quc
l\a@
X ;- d @ 12
dr
u p *
I,
'
Esta equaqgo e valida par2 uma situa@o ollde urn par de bokinas si: c:?i:or.::-a ::!:rolado em uill nucleo ferromagnetico, caso o nucleo em quest20 scja o ar, a cqi!sc50 scria:
Esta anjlise 6 bilateral. e a meslna anhlise poderia ser real~zadao b s c ~a-,IL> c ' c!,c~ 2 do csqueina l proposto. A fraqiio do fluxo total que abrange as duas bobinds chama se l'c lit acoplamento
a
@I.
@21
4 2
25
,
,,:*lado magneticamente
Durante a opcracgo de u t ~ i,,,] ~ i o r i prcsente em uin , as linhas de fluxo podem ser aproveitadas em urn outro setor do ~ r ? ~ l v r r tPode-se inicialmente supor que existam duas fontes de r. alimentaq80 que iriio contribuir con1 ? tl:l.ios @, e Q2 sendo possivel representar esta situaqgo na fig 17 apresentada a seguir Exisrc ,I p i *.c:lc;a de uma indut2ncia mutua (M) entre as duas bobinas envolvidas. Rz R --
I P
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R1
@ 3 ;
-
+
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I
,
L1
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chave 1
4
M
'i
[
1
Supoildo a fig. 18. pela L c i dz Lcnz a polaridadc C tal que, se a chave 1 for fechada. circulara pela bobina ulna cot,l.~:l:rc ql; c 'e uin fluxo que se oponha ao fluxo principal proveniente l de II. Tem-se que.
joM - I , = (R? + joL,- ) , INo secundario o circuito equivalente poderia ser representado pela fig. 19.
PL,
2
Figura 19
- Represenia~cio secundario do
15.I-Regra do ponto
Para simplificar a representaqgo dos circuitos acoplados utiliza-se a chamada "regra rlos pontos". Coloca-se um ponto nos terminais da bobiila que sejam instantaneamente da iilesnla polaridade, em vista da indutgncia mutua. Para tal procedimento escolhe-se urn sentido para a corrente em um dos terminais da bobina e coloca-se o ponto no terminal onde a corrente 17eii~tra , o enrolamento, este e instantaneamente positivo. Aplica-se a regra da miio direira para derenninar o fluxo na s e p n d a bobina e a corrente. colocase o ponro onde a corrente deisa a bobina. Umn \,ez idcntificados os pontos n i o ha mais necessidade de incluir o nucleo no circuito.
Figura 20
- Exemplo
- j01W
Z,,
Conversa'oElermnrrcdnica de Energin
E possivel substituir na anilisc de ciicui;c;s cl6trizc;s urn circuito acoplado magneticamente circuit0 pode nZo ser fisicamente realizhvel, por urn circuito acoplado eletricamclite, pordi:i c s t ~ t o m e s e como exemplo a fig.2 1.
R~
jClQM
R?
Eletricamente:
Nota-se que na fig.21 a induti~lciapriipii:~dc cada elemento 6 organizada em funqiio da induthcia mutua presente no circuito. para !di:rer?-!~i~l~~r que devera ser utilizado basta utilizar o sinal a regra dos pontos: - Se ambas as correntes entram OLI sac-. 11 di: urn par de bobinas acoplados pelos terminais . . que tem o ponto. os sinais em ter~nosdc L ;:s.o igl!;iis nos sinais a n termos de M, pois ha cc!-aribuiqiio da indutsncia miltua na inclut5ni;i;: i ~ t : - ic!~? l c~ircuito~(c11amada aditiva). de - Se uma das correntes enti-a 110 p o n ~ o' 2 i ! ! : : ~ sai do pollto (corn0 o exemplo da fig. 21) i a ocorre ulna diminuiqZo da indut2iic1amutua 11:; i1i4376j1cia total do circuito, entiio o sinal de M sera contrario ao sinal de L (chamada dc subtrativa). Pode-se entio estimar o valor da mutuz em tin! c:i~~c~:ito acoplado mag~eticamente,se as bobinas forem ligadas das duas possivcis manciras terii-se clue: 1 LA = L! + L2 + 2 M (aditiva) e L, = L, + - ZM (subtrativa) M = - (LA - L, )
Urn transformador 6 responsavel pela transfergncia de energia em circuitos, dependendo da aq5o i1:clircta da indutjncia m6tua eiltre os enrolamentos. 0 transformador e um dispositivo eletrico uti!l,;xi!io para diversas aplicagdes, entre elas: hl:>rii5car ~livcis tens20 e corrente em um circuit0 eletrico. de ,Pir::;r:,car isolamento eletrico, f'!3!' ,i.:!;ir"casamento" de impedgncia em esthgios de um sistema de sonorizagiio. 0 transformador j i foi apresentado anteriormente, durante a apresentaqiio dos circuitos acd.;,.lados magneticainente, sua representagiio fundamental se encontra na fig. 22.
V" OU ' A se =
n2o hh perdas a -- - I , I 1
N , N2 4, A construqZo nlais comum de transformadores utiliza nucleos de: - ar f,, -1lte \,I - - ::qo-silicio (1.5-3% de silicio) fi5ti.'..-.. ,I;!::,Tanlladorestambkm podem ser destacados em duas categorias quanto a isolaciio. coino ilid / do ria fig. 23: I -'
- (4 A, '
=&)
29 0 s transformadores podem apresentar di\fcrsos ? ? i ' ! ~ n f ~de sfases na rela~iio entre 1" r~ (primario) e 2"secundario), sendo algu~nas relaq6cs ~n:,iscclnuns: das
Converso'oEletrornecBnrca de Energa
A':.:{
.*
: fiises do secrcnddrio (2
R
I
R-
Pode-se refletir os colnponentes prcscntes 170 ,i:;o do transforrnador para seu secundario, ou o inverso desta sltua~iio. coino indicado a sc, 0 ~ 1 r : 3 .
~ $ 1 ; .
h;
30 C r ~ r n . ~ ~ r c Zro i ~ r ~ n i t ~ i v i ; di. ~ l El t ! i c Eneigio Esta relaq5o i. co1.1liecidacoino impedbcia primiria transferida ao secundario. 0 circuito resultante se encontra aprcscntatio na fig. 25, nota-se que o trafo ideal C substituido por uma impedincia ficticia.
R' =R /mz
2
1
X' =X /m 2
2
1
X
7
J\/\p.-P!'?r~,,,.-,>,I
v,
I I
I
I
I I
I
I
I I
I
I
I
I I
I I
-L -
Fipra 25
- Circuito de
Figura 26
te1n -e 14 ;. f:4/1'.1;r!3 4 .j
,cz,.,,
- Ensaio
, ?( ? ,,
.VA,),r,, - coscp
31 No segundo ensaio faz-se passar CC pelos enrolarnentos c (l,:icn~~Iii;i-sc as resistincias ohrnicas. Coloca-se ent5o em curto o lado de BT, o ensaio e nZo dcatlllii: o e rjr:ve circular pelos enrolarnentos de AT uma CA i p a l a corrente nominal desse enrolamento. \ i,le fiz. 27. Toma-se as medidas na alta tens50 da corrente, tens50 e potincia ativa.
Conver.wio EfetromecBnicade Energla
Figura 27
- Erzsaio
Para se obter a corrente nominal a diferenqa de potencial na AT seri c-llti-c 3-7% da tens50 nominal de operaqgo. Pode-se ent5o equacionar esta situaq50.
zc4T1' -=
-
427
RcqT Z,, =
. coscpc
= R4T + RLT
16.3-Perdas no transformador
0 transformador possui perdas se~nelliaintcs esistentes no indutor. as perdas por: Efeito Joule: devido a resisthcia dos enrola~l~entos Perdas no nucleo: Histerese - Foucault
11-0
st.1.50encontradas
.. 32 Porem existe uma j-crda que C considerada nos transformadores, inicialmente desprezada devido as di~nensdesdos indutorcs pennitirein tal desprezo, as perdas por magnetostriq20. As perdas por ii~agnetostri@o oco!.rcin quando o n6cleo do material sofre variaqdes mecinicas, responsaveis For defonnaqdcs pi9.t;ticas do mesmo. Estas deformaqdes mecbicas ocorrem devido a present;a do campo rnag~~ttico;I ci;~cula$iio uma corrente elktrica, ambas alternados (a maioria c de dos transformadorcs operain ern AC), s2o desprezadas em unidades transformadoras de pequeno porte, basta ulna coinpressi?io clss cllapas do nucleo. Esta caracteristica C funq2o do eixo cristalino de alguns materiais como o fuuo e o cobalto, estando este eixo sob aq80 do campo magnetic0 e e proporcional a intcnsic';::tlc rlcste camp0 magnCtico. Quando o transformador atinge dimensties maiores as perdas por iirz.grietosiri;iio s2o maiores, e mais perceptiveis por um ruido de vibraq2o caracteristica do equipamcnto; torna-se necesshrio "prender" as chapas de forma firme. visando evitar deformaqdes na eStrl!:!.i.ia, L; comum encontrar parafusos e chapas atuando como retentores do equipamellto nestes casos.
Siio equipamentos que possuem uma estrutura magnktica igual aos tranq,F.>rmadores convencionais, porem a parte eletrica possui uma diferenqa crucial: os enrolamentos dc .4Te BT se encontram agrupados conjuntamente em um mesmo enrolamento. 0 enrolamt:,l,ci cle BT se encontra em uma parte do enrolamento que comp6em o enrolamento de AT, vide fig. 23. Pode-se representar o autotransformador na forma da fig. 28.
Figura 28
- Representaqiio do
autotransformador.
Ha uma grande economia de material neste transformador: As espiras necessarias para a AT G o tarnbem aproveitadas para a BT. lado de BT devera suportar uma corrente menor que a presente em urn tl;tl1~-5xrnador convencional, vide a fig. 28 onde a corrente que percorre o enrola~ne~lto BT e I?-/,:. Si~pondo de que o peso do cobre seja proporcional a corrente e ao numero de espiras do transfo:-mador, fazendo: Pa-peso do autotransformador P,,-peso do transformador convencional P, - -- I , ( ; L : % : K ) + K ( ~ -10) P, N ,1, + N I2 Z
Nota-se que quanto menor a relaqiio entre (V,- V2)maior a economia de cobre. Apresenta menor queda de tensiio e melhor rendimento. 0 autotransformador pode ser conectado a terra, e reversivel e pode atuar coixo elchaclor ou redutor de tensiio. entre outras. PorCm o autotransformador nHo e utilizado em sihla$des onde a relacgo entre os l:lr!os de AT e BT ultrapassar tr6s vezes o valor entre os mesmos.
Para a transforma@o dos sisten-ia:; 30 yode-se empregar 3 trafos monofisicos distintos, iguais entre si. 0 s 3 enrola~ncntos s c r ? , ~alimcntados pela linha 3$ primaria atraves de a,mparnentos em estrela, triang~looil air:dg. zziguc-zague (semelhante a liga~5o porkm possui Y, uma indutincia a mais), vide fig.29. re,:; :.^s agiupamentos em Y ou A ira sair a linha 3$ secundaria. Enquanto a carga secundh-ia for simi2trica e equilibrada o trafo 3$ pode ser estudado observando apenas uma das fases do ~nc:sr-i;o, qualquer que seja o esquema de liga~desda fase primaria e secundiria; esta sin1plifica~5on30 mais funciona para agrupamentos 341 com cargas desequilibradas.
(b)-tr-idngulo Figura 29
-
Ligcr~iirs n i ~ m (':>,,.i,,
2s
ernpregaclas em traizsfomadores.
0 s tipos mais coinuns de ligaqdes sHo: a)Y-Y : A presenGa do neutro atcrrado (5 ni -ic%r~;al neste tipo de transformador, a corrente de linha e igual a corrente de fase. sun tcnsRo cmrc !inhas i: vezes maior que a tens50 de fase. A presenqa do neutro nestc transforn:a~l,or2 ~ ~ i l , iiltil pois o retorno da corrente ocorre pelo neutro, to caso a carga no secundario scja monof5si;a iiF,o iri ocorrer circula@o de corrente em todos os ternilnais do priniario do transformatlor. ,4 tllpcrcnc;a entre a tens20 de fase e de linha justifica sua ampla aplicaqio em ativid'ldes envolwnt1:r 2:; :et;sZio. ;;
11;
b)A-Y : Empregado em trailsformadorcs e!~:vudorcsde usinas hidroeletricas, devido a circula~50 da 3%arm6nica das correntes magnctizantcs. ~ a s c ~ ~ i r a n d o a forma senoidal dos fluxos e das tensdes. c)Y-A : Quando as fases do secundat-io chi5ij concctadas em A e ocorre o desequilibrio de uma das fases ha circula$io de coi-rentc. pol iodas as l:~:;cs.
d)A-A : As tensdes secundirias, dc:-:co!;::ic!:~~nndo-se as dissimetrias, s5o iguais e simktricas, qualquer que seja a carga. S i o amplar?li.117.i:utilizados para alimentac%o de cargas fortemente desequilibradas. Outra caractcristica C clue a czlii;linnc;Zio de um dos lados do tritingulo n5o impede o surgiinento das 3 fases no scc~~ndirio. ;.tic;.ricdade C interessante pois permite a utilizaq50 dc EST:;. dois trafos monofasicos em uin sistei~la 36, e)Y-zigue-zagle: Possibilita a slirninac;5o da 3qharm6nica devido ao tipo de sua ligaq5o.
Co,
,21 \do
Eletrontecrinrca de Energfa -
19 -,Wendimentode um transformador
0 rendimento de um transformador C defiriido colno a ~-ela$io entre a potincia eletrica r(.~-i!ccida secundario (W,) e a potencia elitrica absoi\ ids pclo primario (W,). pelo
W,=V,I,cosj@,)
k - I', I, cos (4,) Y ,= - T'odz-se tambkm escrever: IY 1 = E' 2 + w pe~das =v,I,cos(@,)+ W ~ + R I : ondc. Wo= pcrdas por histerese e Foucault - = perdas poi efeito Joule
HZ
S o trafo for 3$ basta multiplicar todos os termos por 3. 0 rendlmcnto fica portanto: : 1 V,I,cos(~,!
fl=--
fl',
v7I,COS (+,)+w 0 + ~ l 2 - -
36
lafo 2
Figura 30
- Esquema
de dois transfo?madoresen?paralelo.
As unidades transformadoras deverZo ter a mesma defasagem angular ou mesmo deslocamento de fase de secundario em relaggo ao primlio. Devem ainda possuir a mesma iinpr.d5ncia percentual:
I'm V,; ---atensgo de curto circuito.
'
-
ConserscioEletromeclinica de Enrrgia
- Nrltas
21-Transdutores
Ate o momento apenas dispositivos esthticos tt:m sido abordados, p o r h e comum a utiliza~iio das propriedades de campos magneticos c~~volvcndo atua@o de for~as.Sendo o a desalinharnento de linhas de fluxo magnetic0 e a irltcra~Bo c~itrc crt~rlpos magneticos e condutores as responsaveis pela atua@o de f o p s em urn componente. Supotido ulna situaqgo onde as linhas de fluxo n8o se encontram alinhadas surgira uma forqa visaid0 tiil aljnhamento, vide fig. 31.
I
I
' I -A
Figurn 32
Cada caso deve ser analisado isoladalnente por exi,, :lo: supondo urn elemento como o mostrado na fig. 32, temos a energia produzida pela fontc (12 coi-1-cnte e p o d c s c desenvolver o restante do problema: dW'=I.edt = I ( A Ul-h,,,,u,) 1 a energia magnkticii unnnzerradu em urn canyo m~~giziticot! - B.H-dv WrTr==
III,LI
,?rotus
22-Raz$,.-ir,Z,,ilair6veI
E uiil coi-nponcnte de controle de potgncia, ainda muito utilizado em varias aplicaq6es. Este componcntc itii!:i i'.i)iilO ulna cl~ave, mais precisainente urn SCR, vide fig. 34. Possiir;iii i.il;l nucleo de Fe-Si o qua1 produz uma curva de histerese do tipo square (quntlmd~;), fig. 33. vide
Figura 33
OperaqBo: Na regigc) c I.?t~r~.a@io ~ A$=O n5o ha queda de tens50 no reator VL=O e a corrente depende da carga. Na regido cl, ,,ir n$o AH=O n8o 6 permitido corrente menor que um valor Ixtem-se:
L.
Na rcgiao de :,Lib -cxcitaqiio I<Ix nZo ocorre variaqiio do fluxo magnetico. Podc-sc rcsii~ilira opcraqiio como: em (I) la-0 ci;.i;'i,:i E=O em (11) L=r. !II: : ~:o;;stante) (note que Tx siio as perdas) , 1=0
Figul-a 34
2) Esp1ic;ue brevemente a opera~2o indutores como chaves, mostrando sua atuagiio em circuitos. de
3) Supondo urn motor (341 220V160Hz) acoplado a um gerador. Se o sistema est6 a uma vclocidade de 17801pm: a)Qual@ n6mero de p6l0s do motor? o b)Crie uma equaq20 que informe a freqiiencia da tens20 nos terminais do gerador, caso ele porPI-la urn nfirncro N de ~610s. c-.)Qual6o valor do escorregamento do motor? 4)Uma ~.:ifiquina de 2 p6l0s esti operando a 50Hz e possui um comprimento axial de 45cm e o raio CA de do cntrefe~ro 26cm. Se a miquina for submetida a um fluxo $=IWb e sendo o fator de distribui@.o de ufiia sCrie de enrolamentos, geometricamente distribuidos no estator, k=0,93: a)Dctci-minea tens20 eficaz produzido no estator. ?))Qua1o valor de pico da densidade de fluxo da miquina? 5) Cite c cxp!iquc as curvas caractensticas dos motores tipo N e H. 6)Su~:mha urna carga com a caractenstica apresentada a seguir: AC[N.m]
\
veloc. nom.
:
Cresiste nte
n[rpmI
Escr:)!i!a
7) Mosi~er:omo determinar o valor do torque m h i m o em um motor a partir de seu circuit0 cquiva,icntc. Faqa todas as passagens necessirias.
Exercicios
- Segunda parte
- Notas
Quest50 01 ,w i Supondo urn trafo com raz5o de espiras scndo as perdas no trafo despreziveis, determine os valores de tens5c4e , ~ ~ ~ ; ~ t ~ ~ ~ ~ (lado ldc alta-it~i~:%o)nsc Q &+, -- .,+ -a r o p f ; m :,I ~ J szc!undhrio, (lado , -? de baixa-tensso) for colocada uma limpada incari%escente de l2OV x !30ilr 2 se enkontra em operaqb nominal. Caso sejam mantidos os valores da fonte e da limpada c ii-ivcriid~s terminais os do trafo, o que ira ocorrer corn a Iimpada?
4 3
s,
4th
2 L
L,
Quest50 02 Suponha um trafo 1$ 22011 10 [V] , devera ser colocado urn c'tparitor C para atenuar o efeito indutivo de uma carga, como este capacitor seria "visto" pelo primario? Quest20 03 Apbs o ensaio a vazio de um trafo foram obtidos os valores: V= 1O V O IIO,lA ,C , ,, L P=9W Determine o "fator de potgncia", as ~e"rdas ferro e a corrente de rnag~letl-/er;:odoste trafo. no ' 4 PCe'r*C ,-\ 13 J I J . - L ~ . P,., q ,, g,-i A,- ; 3 0 - c 5 . ' g' cCI.+< nj T C~ ~ "u " &a cU yL#'1(5 fJ C.%CCC3 *-!51T<d7 2C x L m 4 P L -#./4G<--~7<>+cp>, Ouestiio 04 Desenhe o circuito equivalente referido ao secundario dc urn in&br coin os valores fornecidos abaixo: Nl/N2=3 Rl=0,5R R2=0,021R R,2=350R Xl=j3,2Q ~ 2 = j O ; p R Xml=j3,92R * 0 indice 1 se refere a primari.0 e o indice 2 se refere a secundario.
120
"
Quest20 05 Deduza o circuito equivalente de um trafo refcrido ao primario. Quest50 06 Sendo urn transformador 1101'220 de 10kVA. 60Hz. No testc ifi. cinxito aberto foram obtidos os valores de 110V: corrente de 5A e potencia de 100W. No t w c ( : s r::irto-circuit0 urna tens50 de entrada de 21V; corrente de entrada de 28A e 500W. Obtcnha Oa :,;i111~tr0~ circuito do equivalente, referidos ao lado de alta tensgo. Assurna que RI=a2R2e XI==a2X2.
11
Quest50 07 Se urn trafo 341 A-Y possuir uma carga desequilibrada em seu sczund5rio o que ocorrera llcurro no primirio e corn as fases do primario? Cascl x t e trafo seja substituido por uin Y-Y i i l l i ~ n no secundario havera inodifica~$es em seu primkio quaildo sub~netido *:;rslt!a situac;Zo?
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