Captulo 1 - Introduo

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1 Introduo

1.1. Comentrios Preliminares e Motivao do Estudo Avaliaes de integridade estrutural para dutos de transporte de leo e gs, que esto em operao, necessitam do conhecimento dos carregamentos provocados pela montagem e outras causas externas como, por exemplo, o movimento do solo. O conhecimento dos esforos atuantes nos duto que esto em operao tem como objetivo principal avaliar se um dado trecho de duto est trabalhando dentro de limites seguros para as tenses neles atuantes.
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Tenses residuais so aquelas que esto presentes nos componentes independentemente de qualquer carregamento externo. Estas tenses, sendo elsticas, somam-se quelas causadas pela presso interna, pela operao de montagem e por outros carregamentos externos. Basicamente todos os componentes e equipamentos mecnicos (isente-se a aqueles submetidos a tratamentos especficos para alvio) esto sujeitos ao de tenses residuais. At os dias atuais, as medies de tenses atuantes em dutos em operao ainda no tm dispensado um tratamento adequado s tenses residuais. Estas tenses, geradas pelos processos de fabricao, tm sido desconsideradas em grande parte das medies.

1.2. Objetivo Este trabalho teve como principais objetivos: Medir e analisar as distribuies e valores das tenses residuais de fabricao de dois tubos (API 5L X60 e X46) causadas pelo seu processo de fabricao. A partir das informaes obtidas com os experimentos, fornecer sugestes para medies em campo e desenvolver procedimentos para separar os

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valores de tenses residuais dos valores de tenses atuantes em dutos em operao obtidos nas medies de tenses em campo. O conhecimento da parcela de cada esforo nas tenses medidas fornecer a informao da existncia ou no de flexes e tenses axiais em dutos que esto sendo submetidos a movimentos de solo. Estes esforos precisam ser conhecidos para que providncias possam ser tomadas para o seu alvio e conseqente reduo das tenses atuantes no duto.

1.3. Principais Processos de Fabricao de Tubos O cumprimento dos objetivos desta tese passa pela avaliao das tenses residuais geradas nos processos de fabricao, ento interessante que se tenham informaes, ainda que introdutrias, sobre os principais processos de fabricao
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dos tubos usados na construo de dutovias.

1.3.1.

Processo UOE

O processo UOE assim conhecido pelas etapas de dobramento das chapas at a formao do tubo. Este processo responsvel por grande parte dos tubos que constituem a malha dutoviria nacional e foi o processo de fabricao dos tubos avaliados neste trabalho. A figura 1.1 mostra as etapas deste processo, no qual os tubos no passam por qualquer tratamento de alvio de tenses. As etapas so [30]: Prensamento da borda da chapa; Prensamento da chapa plana gerando a forma de U e posterior prensamento gerando a formao do O; Soldagem automtica interna e externa por arco submerso (SAW Submerged Arc Welding); Expanso mecnica a frio (etapa E da fabricao); Testes Hidrostticos; Ensaios no-destrutivos; Ensaios dimensionais;

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Ensaios de laboratrio.

Figura 1.1. Apresentao esquemtica das etapas do processo UOE [30].

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1.3.2.

Processo ERW

O nome Electric Resistence Welding (ERW) se deve ao processo de soldagem longitudinal nele utilizado, que por resistncia eltrica. Os tubos fabricados pelo processo ERW passam por um tratamento trmico de normalizao no cordo de solda para alvio de tenses residuais. Este processo, apresentado na figura 1.2, consiste nas seguintes etapas [30]: Desbobinamento da chapa de ao; Formao dos tubos por meio de rolos; Soldagem automtica por resistncia eltrica em alta freqncia; Tratamento trmico de normalizao da solda; Calibragem dimensional; Corte e testes hidrostticos, dimensionais e de laboratrio; Ensaios no-destrutivos.

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Figura 1.2. Apresentao esquemtica das etapas do processo ERW [30].

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1.3.3.

Processo Mannesmann Laminador Oblquo

o principal processo de fabricao de tubos sem costura. A formao do tubo por esse processo dada a partir de uma barra circular macia de ao, que empurrada por dois cilindros oblquos que o rotacionam e transladam contra um mandril fixo. Obtm-se um tubo bruto, como mostrado na figura 1.3, o qual sofrer conformao de acabamento atravs de laminadores perfiladores. Este processo de fabricao provoca rugosidade na parte interna do tubo e no Brasil fabricado com dimetro mximo de 14 polegadas.
Rolos

Barra cilndrica Mandril Roldana guia

Rolos

(a)

(b)

Figura 1.3. Apresentao esquemtica das etapas do processo Mannesmann: (a) Vista bidimensional do procedimento e (b) Vista tridimensional detalhada dos elementos do processo [31].

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1.4. Trabalhos Recentes em Determinao de Tenses Residuais em Tubos. Neste tpico so apresentadas as informaes mais relevantes de artigos publicados recentemente. Estes foram julgados representativos das principais linhas de pesquisa desenvolvidas atualmente no esforo de determinar tenses residuais de fabricao em tubos e de maior contribuio para a compreenso e tratamento dos resultados encontrados nas medies realizadas nesta tese. So apresentados modelos analticos, numricos e experimentais. Alguns apresentam resultados de medies de tenses de fabricao. So citados, inclusive, alguns relatrios de medies em campo, de tenses atuantes em dutos. Quach, Teng e Chung, em [37], apresentaram um modelo analtico para definir o perfil de tenses gerado no bobinamento e desbobinamento de chapas.
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Eles trataram o problema como uma flexo pura com deformao elastoplstica plana. Os resultados obtidos com as formulaes propostas foram comparados a um modelo de elementos finitos desenvolvido por eles e os resultados foram totalmente coincidentes entre si. Os resultados tambm foram qualitativamente coerentes com perfis de tenses residuais tpicos de flexo encontrados na literatura. O modelo analtico tem como principais parmetros as propriedades mecnicas do material da chapa e a curvatura nela aplicada. Ele vlido apenas para chapas com largura que excedem sua espessura em, no mnimo, 50 vezes. Trata-se de um trabalho bem interessante, dado que seu modelo capaz de descrever os efeitos da gerao de tenses residuais das etapas iniciais do processo ERW de fabricao. Segundo seus autores, as formulaes tambm so utilizveis no dobramento circunferencial da chapa em forma de tubo, tornando-as teis tambm para predio de tenses residuais no processo UOE. Yaghi, Hyde, Becker, Williams e Sun, em [38], fizeram inicialmente uma breve reviso de alguns dos principais artigos sobre simulao e modelamento de tenses residuais resultantes do processo de soldagem. Eles tambm realizaram um estudo parametrizado, em relao ao raio interno (Ri) e espessura (t) dos tubos, para avaliar as tenses residuais geradas por uma solda circunferencial (girth weld). Analisaram ainda, a influncia do dimetro do tubo nos estados

Captulo 1 - Introduo

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finais de tenso. Foram usados um modelo de paredes finas (7,1 mm de espessura) com quatro passes de solda e um de paredes grossas (40 mm), com soldagem em trinta e seis passes. As principais informaes fornecidas pelos resultados, para as vrias Ri/t utilizadas, foram: Na linha central de solda (LCS) e na ZTA, na maioria das vezes, os picos de tenses trativas ocorreram prximos superfcie interna do tubo de paredes finas e prximos externa para o tubo de paredes grossas. Ocorre o oposto para os picos de tenses compressivas, quando ocorreram.
Incio da linha Passe 4 Final da LCS Passe 3

Final da linha da ZTA

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Incio da LCS

Passe 1

Passe 2

(a)
Final da LCS Passe 34 Passe 36 Final da linha da ZTA

Incio da LCS

Incio da linha da ZTA

(b) Figura 1.4. Modelos de: (a) paredes finas com 4 passes e (b) paredes grossas com 36 passes [38]

As tenses residuais axiais e circunferenciais da LCS e da ZTA, nas superfcies interna e externa, foram influenciadas pela variao de dimetro do tubo no modelo de paredes finas. Para o modelo de paredes grossas, apenas as tenses na superfcie mostraram-se influenciadas por esse parmetro.

Captulo 1 - Introduo

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Law, M., Prask, H., Luzin, V. e Gnaupel-Herold, T., em [39], apresentaram resultados de medies de tenses residuais em uma chapa de ao API 5L X70, em tubos de mesmo material, fabricados pelo processo ERW e em soldas circunferenciais entre esses tubos. As medies foram realizadas com a tcnica de difrao de nutrons, que extremamente cara; mas tem boa exatido e pode fornecer o estado triaxial de tenses ao longo da espessura do espcime. Porm os autores s apresentam as tenses longitudinais e circunferenciais. Como principais resultados deste artigo, tm-se que: As tenses residuais axiais medidas na chapa bobinada tiveram magnitudes de at 200 MPa e as tenses circunferenciais foram baixas como esperado (figura 1.5). Nas medies no tubo, os autores no consideraram as variaes de tenso ao longo da circunferncia. Na posio medida, que no foi informada, os
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valores de tenso longitudinal continuaram mostrando-se maiores, ao longo da espessura do espcime (de -370 a +350 MPa, prximo s faces interna e externa, respectivamente), do que as circunferenciais (de -200 a +100 MPa). J na solda circunferencial (figura 1.6), as tenses na direo da solda foram maiores do que as longitudinais, como previsto na referncia [38] e em outras literaturas consultadas.

Longitudinal Circunferencial

Tenso (MPa)
Parede interna

Posio (mm)

Parede externa

Figura 1.5. Perfil de tenses na chapa bobinada (espessura de parede de 6.4mm )

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Tenso (MPa)

Solda

Posio (mm)

Figura 1.6. Tenso residual circunferencial na solda circunferencial e nas suas vizinhanas [39].

Bittencourt, Fonseca, Lamy e Oliveira, em [23], realizaram medies de

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birrefringncia acstica em seis amostras de tubos API 5L X70 recm fabricados: metade pelo processo UOE e outra pelo processo ERW (especificados na tabela 1.1), com uma tcnica de ultra-som, conhecida por acustoelasticidade. A tcnica utilizada baseada na equao (B B0 ) = m( 1 2 ) , sendo que, com a determinao da birrefringncia acstica (B0) do tubo descarregado e medindo-se a birrefringncia acstica (B) do duto carregado em campo, eliminam-se da medio as tenses residuais de fabricao. Pode-se ento, calcular a diferena das tenses principais devidas somente aos esforos de trabalho; sendo m uma propriedade conhecida do material chamada de constante acustoelstica. As principais concluses deste trabalho foram: A anisotropia acstica na direo longitudinal foi considerada estatisticamente igual, j na direo circunferencial ocorre uma variao significativa da birrefringncia acstica. Os autores admitiram que a variao da birrefringncia acstica na direo circunferencial dificulta a avaliao de tenses pela tcnica de birrefringncia acstica.

Captulo 1 - Introduo

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Tabela 1.1. Caracterizao dos espcimes analisados [23].

TUBO Proc. de Dim. N 1 2 3 4 5 6 Fabric. ERW ERW ERW UOE UOE UOE (pol) 20 20 20 24 24 24

Espessura (mm) 6,9 8,0 8,0 9,4 8,6 12,5 542 593 581 530 543 550

Propriedades Mecnicas Sy (MPa) Su (MPa) Alongamento (%) 613 649 646 602 612 630 26 27 27 26 30 33

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Figura 1.7. Pontos e regies medidos nos tubos [23].

-0,025 Birrefringncia

-0,03

Tubo 1

-0,035 0 1 12+ 2 3h 3 6h 4 9h 5 126

(a)

Captulo 1 - Introduo

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-0,04 Birrefringncia Tubo 2 Tubo 3 -0,045 Tubo 4 Tubo 5

-0,05 0 1 12+ 2 3h 3 6h 4 9h 5 126

(b)

-0,055 Birrefringncia

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-0,06
Tubo 6

-0,065

-0,07 0 1 12+ 2 3h 3 6h 4 9h 5 126

(c) Figura 1.8. Resultados da avaliao acustoelstica na direo circunferencial em tubos API X 70: (a) Tubo de menor espessura, (b) Tubos de mesma espessura, (c) Tubo de maior espessura [23].

Dentre os artigos consultados, este foi o estudo com os objetivos mais prximos aos desta tese, o que motivou a apresentao de algumas ressalvas s metodologias e concluses do artigo: Os espcimes foram cortados em comprimentos de 50 cm; a esta distncia os cortes j podem ter aliviado uma parcela relevante das tenses residuais no espcime (vide resultados experimentais do captulo 5). O espaamento longitudinal entre as medies pode ser considerado pequeno (5 cm), o que torna inconsistente a considerao, em medies de campo, de que as variaes de anisotropia so desprezveis nesta direo.

Captulo 1 - Introduo

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Foram consultados ainda, alguns relatrios, de propriedade da PUC-Rio, referentes a medies de tenso com furo cego em dutos controlados pela Transpetro [40], [41], [42], [43] e [44]. Estes relatrios forneceram uma boa noo de como as medies de tenso em dutos enterrados so realizadas, principalmente: As dificuldades das medies em campo. Os espaos so quase sempre reduzidos e necessria a montagem de uma estrutura para a sustentao do solo em volta da rea de medio. As diferentes hipteses utilizadas para a interpretao das tenses calculadas, dependendo da extenso da rea desenterrada. Isto foi muito importante para as formulaes do captulo 6. Foi observado tambm que, em todos os relatrios onde os momentos e o esforo axial foram calculados, as tenses residuais longitudinais de fabricao
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foram negligenciadas (por serem desconhecidas) Isto pode ter acarretado erros significativos nos esforos determinados, como ser visto ao longo desta dissertao.

1.5. Apresentao dos prximos captulos Captulo 2 O captulo 2 faz um tratamento geral sobre tenses residuais. Os seguintes tpicos so apontados: diferentes conceitos, seus efeitos sobre os equipamentos, possveis origens, principais mecanismos causadores e os processos no quais esto inclusos. Fala-se das principais tcnicas de medio e mostra-se uma comparao entre elas ao final. Captulo 3 O captulo 3 inteiramente dedicado tcnica do furo cego, que foi uma das utilizadas nas medies deste trabalho. Faz-se um resumo sobre extensometria. Disponibiliza-se um breve histrico sobre a evoluo da tcnica at a forma atual de utilizao. Descrevem-se os modos de determinao dos coeficientes de alvio

Captulo 1 - Introduo

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necessrios para o tratamento dos dados de deformao medidos. Cita-se as etapas que compreendem a execuo da tcnica e suas criticidades dentro do processo para se obter medies confiveis. Por fim, feita uma abordagem cerca da Norma ASTM E837, que rege a aplicao da tcnica do furo cego. Captulo 4 No captulo 4 descreve-se a Tcnica do furo elptico, que uma variante das tcnicas de seccionamento e que foi criada neste trabalho. Fala-se de suas formulaes e descrevem-se os seus principais parmetros e o clculo dos coeficientes de alvio usados na anlise extensomtrica. Comparam-se graficamente os resultados obtidos com as formulaes adotadas aos resultados do equacionamento para um furo circular. Definem-se as relaes entre as deformaes lidas, a partir da realizao dos cortes, com as tenses existentes no
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espcime avaliado. Captulo 5 O captulo 5 apresenta a descrio de todas as medies realizadas neste trabalho: seus procedimentos e objetivos. Nele, mostram-se todos os resultados, na forma de grficos e tabelas, com as respectivas anlises. Captulo 6 Neste captulo so realizadas algumas discusses sobre os possveis perfis de tenses a serem encontrados em medies in situ. So feitas algumas recomendaes para medio de tenses atuantes em dutos. So apresentadas algumas metodologias para separar as tenses residuais causadas pelo processo de fabricao, das tenses atuantes medidas. Captulo 7 Neste, por fim, so apresentadas as concluses e as recomendaes para futuros trabalhos.