PLANO DE ENSINO

Disciplina: Controlador Lgico Programvel Carga Horria: 80h Perodo: 5

Ementa Arquitetura bsica do CLP. Configurao de CLPs. Programao de CLPs. Sistema de Operao do CLP. Linguagem LADDER: Fundamentos de programao, instrues booleanas, instrues de comparao, temporizadores, contadores, programao por estgios, seqenciadores. Objetivos Apresentar os conceitos bsicos de sistemas baseados em CLPs. Destacando as formas de operao, programao, projeto e implementao de tais sistemas. Contedo 1. Arquitetura bsica do CLP. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. CPU; Circuitos / Mdulos de I/O; Fonte de Alimentao; Base ou Rack; Classificao dos PLCs.

2. Configurao de CLPs. 2.1. 2.2. 2.3. Configurao do sistema de I/O; Consumo de potncia; Configurao da porta serial;

3. Programao de CLPs 3.1. 3.2. Linguagens de programao; Ferramentas para programao.

4. Sistema de Operao do CLP.

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

Ciclo de execuo do CLP (Scan); Leitura das entradas; Execuo do programa de aplicao; Atualizao das sadas; Realizao de diagnsticos.

5. Linguagem LADDER Fundamentos de programao. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Definies iniciais; Conceitos bsicos da programao; Tipos de dados; Mapeamento de memria; Programao em linguagem ladder.

6. Linguagem LADDER Instrues booleanas. 6.1. 6.2. 6.3. Instrues booleanas de entrada; Instrues booleanas de sada; Instrues booleanas de imediatas.

7. Linguagem LADDER Instrues booleanas de comparaes. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. Comparao de igualdade; Comparao de diferena; Comparao de superioridade ou igualdade; Comparao de inferioridade.

8. Linguagem LADDER Temporizadores. 8.1. 8.2. Temporizadores simples; Temporizadores acumuladores;

9. Linguagem LADDER Contadores. 9.1. 9.2. 9.3. Contador simples; Contador crescente / decrescente; Contador para estgios

10. Linguagem LADDER Programador por estgios. 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. Vantagens da programao por estgios; Conceitos bsicos da programao por estgios; Instrues RLL; Relao descrio por SFC programao por estgios.

11. Linguagem LADDER Seqenciadores. 11.1. 11.2. Seqenciadores Mecnicos; Instrues para implementao de seqenciadores.

Bibliografia Bsica GEORGINI, Marcelo. Automao aplicada: descrio e implementao de sistemas seqenciais com PLCs. 5. ed. So Paulo: Livros rica, 2003. MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI, Plinio. Engenharia de automao industrial. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos. 295p., il., 2001. ROLDAN, Jose. Manual de automao por controladores: tecnologia, motores trifsicos e monofsicos, manobra e comando, inverso de rotao e partida. Traduo de Joshuah de Bragana Soares. So Paulo: Hemus, 1982.