Resistencia Dos Materiais 2

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

Departamento de Estruturas

RESUMO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

Prof. Dr. Nilson Tadeu Mascia
Bolsista Ped: Elias Antonio Nicolas
Pad: Bianca Lopes de Oliveira

Campinas, Fevereiro - 2006
DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS
Faculdade de Engenharia Civil
Universidade Estadual de Campinas

Cidade Universitria Zeferino Vaz - Distrito Baro Geraldo - Caixa Postal 6021
Tel: 019-788.2302 - Fax: 019-788.2328 - Cep: 13.083-970 - Campinas SP
2

SUMRIO

1-FLEXO GERAL ................................................................................ 3
2-TORO.............................................................................................. 25
3-CENTRO DE CISALHAMENTO EM SEES SIMTRICAS...........
48
4-TEORIA DAS TENSES..................................................................... 62
5-TEORIA DAS DEFORMAES......................................................... 73
6-ENERGIA DE DEFORMAO.......................................................... 81
7-CRITRIOS DE RESISTNCIA......................................................... 97
8-FLAMBAGEM....................................................................................111
9-BIBLIOGRAFIA..................................................................................121


3

OBSERVAO INICIAL

Esta apostila tem por objeto dar ao aluno que freqenta o curso de EC-501
Resistncia dos Materiais II um material que o auxilie no acompanhamento das aulas
regulares. No tem por meta substituir outras apostilas ou livros de Resistncia dos
Materiais . Constitui-se como notas de um caderno de um aluno, com a colocao de
alguns exemplos adicionais.

1-FLEXO GERAL

- Momentos de segunda ordem:

z y, eixos centrais de inrcia.
- Momentos de inrcia centrais:
A z I
A
y
=
}
2

A y I
A
z
=
}
2

- Produto de inrcia:
A z y I
A
yz
=
}

A z b A z I
A A
y
+ = =
} }
2 2
) (

4

A z z b b I
A
y
+ + =
}
) 2 (
2 2

A z A b I
A
y
+ =
}
2 2

Momento esttico =
}
=
A
A z S
S = 0 em relao ao c.g.
y
y
I A b I + =
2

z
z
I A c I + =
2

yz
yz
I A c b I + =
b e c so coordenadas do c.g. em relao ao sistema (y,z).
- Rotao dos eixos (u,v):

Matriz de transformao de coordenadas:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
z
y
v
u

cos sen
sen cos

sen cos + = z y u
cos + = z sen y v
A v I
A
u
=
}
2

A z y I
A
u
+ =
}
2
) cos sen (
A z y A z A y I
A A A
u
+ + =
} } }
cos sen 2 cos sen
2 2 2 2


5

cos sen 2 cos sen
2 2
+ =
yz y z
u
I I I I
A z y A u I
A A
v
+ = =
} }
2 2
) sen cos (
cos sen 2 sen cos
2 2
+ + =
yz y z
v
I I I I
A z y z y A v u I
A A
uv
+ + = =
} }
) cos sen ( ) sen cos (
( ) ( )
2 2
sen cos cos sen + =
yz z y
uv
I I I I
- Utilizando Arcos duplos: cos sen 2 2 sen =
2 cos sen cos
2 2
=
1 sen cos
2 2
= +
Tem-se:
2 sen 2 cos
2 2

+
+
=
yz
z y z y
u
I
I I I I
I
2 2 cos
2 2
sen I
I I I I
I
yz
z y z y
v
+
+
=
2 cos 2
2
+
=
yz
z y
uv
I sen
I I
I
2 2
2 2 cos
2 2
|
|
.
|
\
|

=
(
(
|
|
.
|
\
| +
sen I
I I I I
I
yz
z y z y
u

( )
2
2
2 cos 2
2
|
|
.
|
\
|
+
=
yz
z y
uv
I sen
I I
I
yz
z y
uv
z y
u
I
I I
I
I I
I
2
2
2
2
2 2
+
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
| +

- Equao da circunferncia
( )
2 2 2
0
R y x x = +
(y
0
= 0)
(x
0
, y
0
) posio do centro.


6

Crculo de Mohr:

I
1
= momento de inrcia mximo
I
2
= momento de inrcia mnimo.
Em I
1
e I
2
tem-se: I
uv
= 0.
0 2 cos 2
2
= +
=
yz
z y
uv
I sen
I I
I
y z
yz
I I
I
tg
=
2
2

Propriedade:
cte I I I I I I I I
v u
z y
z y
= + = + = + = +
2 1

Valores de I
1
e I
2
.
yz
z y z y
I
I I I I
I
2
2
1
2 2
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
yz
z y z y
I
I I I I
I
2
2
2
2 2
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| +
=


7

Exerccios:

1) Calcular os momentos principais (I
1
e I
2
) de inrcia e suas direes (
1
e
2
).

1
e I
2
1
e
2
).


8

1
e I
2
1
e
2
).

1
e I
2
1
e
2
).
(resolvido)


9

Resoluo do exerccio 4:
- Diviso da seo em reas:

Centro de gravidade (c.g.):
( )
cm
A
A y
y
i
i i
88 , 5
5 , 0 12 5 , 11 15
0 5 , 0 12 6 5 , 0 5 , 11 5 , 10 5 , 0 15
=
+ +
+ +
=

( )
cm
A
A z
z
i
i i
60 , 6
5 , 0 12 5 , 11 15
6 5 , 0 12 8 5 , 0 5 , 11 6 5 , 0 15
=
+ +
+ +
=

Momento de inrcia de cada seo:

rea 1:
4
3
1
16 , 0
12
5 , 0 15
cm I
z
=
=
4
3
1
63 , 140
12
15 5 , 0
cm I
y
=
=
= 0
1 yz
I seo retangular


10

Rotao dos eixos da rea 1:

2 sen 2 cos
2 2
1

+
+
= =
yz
z y z y
u
y
I
I I I I
I I
4
1
06 , 90 0 ) 74 , 73 cos( 24 , 70 40 , 70 cm I
y
= + =
2 sen 2 cos
2 2
1
+
+
= =
yz
z y z y
v
z
I
I I I I
I I
4
1
73 , 50 0 ) 74 , 73 cos( 24 , 70 40 , 70 cm I
z
= + =
2 cos 2 sen
2
1
+
= =
yz
z y
uv
yz
I
I I
I I
4
1
43 , 67 0 ) 74 , 73 sen( 24 , 70 cm I
yz
= + =

rea 2:
4
3
2
12 , 0
12
5 , 0 5 , 11
cm I
y
=
=
4
3
2
37 , 63
12
5 , 11 5 , 0
cm I
z
=
=
= 0
2 yz
I seo retangular

rea 3:
4
3
3
72
12
12 5 , 0
cm I
y
=
=
4
3
3
13 , 0
12
5 , 0 12
cm I
z
=
=
= 0
3 yz
I seo retangular

0
87 , 36 =

11

Momento de inrcia total:
4 2 2 2
3 , 178 5 , 0 12 6 , 0 72 5 , 0 5 , 11 4 , 1 12 , 0 5 , 0 15 6 , 0 06 , 90 cm I
y
= + + + + + =
4 2 2 2
82 , 481 5 , 0 12 88 , 5 13 , 0 5 , 0 5 , 11 12 , 0 37 , 63 5 , 0 15 62 , 4 73 , 50 cm I
z
= + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4
77 , 68 5 , 0 12 6 , 0 88 , 5 5 , 0 5 , 11 4 , 1 12 , 0 5 , 0 15 62 , 4 6 , 0 43 , 67 cm I
yz
= + + + =

Direes principais:
453 , 0
3 , 178 82 , 481
77 , 68 2
2
2 =
=
y z
yz
I I
I
tg
0
2 , 12 =
0
2 , 102 =

Momentos principais de inrcia:
( )
2
2
2 , 1
2 2
yz
z y z y
I
I I I I
I +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| +
=
( )
2
2
2 , 1
77 , 68
2
82 , 481 3 , 178
2
82 , 481 3 , 178
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
= I
4
1
68 , 496 cm I =
4
2
45 , 163 cm I =


12

Tenses Normais Seo Transversal
Seja:

- Flexo Pura: quando atua apenas o momento fletor. (N=V=0).
Hipteses:
1. A distribuio da tenso normal na seo linear.
2. O material isotrpico e segue a lei de Hooke ( = E ; = G ).
3. As sees planas permanecem planas aps o carregamento.
- Tenso (
x
)

Da hiptese (1): y K
x
= (variao linear), onde K = constante.
Sabe-se que
A
F
= que resulta em A F
x x
= , e que y F M
x z
= . Assim:
A y y A M
x x z
= =

13

A y K M
z
=
2

} }
= =
A A
z z
A y K M M
2

}
=
A
z
A y K M
2

z z
I K M =
Como
z
z
I
M
K = e y K
x
= , tem-se:
y
I
M
z
z
x
=

- Flexo oblqua pura: o plano de cargas inclinado de um ngulo em relao ao
plano vertical. O vetor momento inclinado do mesmo ngulo em relao ao eixo z.

Essa flexo tratada como a superposio de duas flexes normais (M
z
e M
y
):
cos = M M
z

sen = M M
y


14

A tenso normal ser:
x x x
+ = , onde y K
x
= e z K
x
= .
Logo: z K y K
x
+ = .
Sabe-se que
} }
= =
A
x
A
x z
y A y F M
}
+ =
A
z
A y z K y K M ) (
}
+ =
A
z
A z y K y K M ) (
2

} }
+ =
A A
z
A z y K A y K M ) ( ) (
2

} }
+ =
A A
z
A z y K A y K M
2

yz z z
I K I K M + =
} }
= =
A
x
A
x y
z A z F M
}
+ =
A
y
A z z K y K M ) (
}
+ =
A
y
A z y K z K M ) (
2

} }
+ =
A A
y
A z y K A z K M ) ( ) (
2

} }
+ =
A A
y
A z y K A z K M
2

y yz y
I K I K M + =
Como o sistema yz central de inrcia, ou seja, v u z y , , (momentos principais de
inrcia), tem-se:
0 = =
uv yz
I I
yz z z
I K I K M + =
v
v
v v
I
M
K I K M = =
y yz y
I K I K M + =
u
u
u u
I
M
K I K M = =
Assim:
v K u K
x
+ =
v
I
M
u
I
M
u
u
v
v
x
+ =
A linha neutra o lugar geomtrico dos pontos da seo transversal onde as
tenses normais so nulas.

15

0 = + = v
I
M
u
I
M
u
u
v
v
x
u
I
I
M
M
v
v
u
u
v
=
Sendo
sen = M M
u

cos = M M
v

Substituindo:
u
I
I
M
M
v
v
u

sen
cos

u
I
I
tg
v
v
u
=
1

Essa a equao da linha neutra.

Se
v
u
I
I
tg
tg =
1

u tg v =


16

Exerccios:

5) Calcular os valores extremos de tenso (trao e compresso) que surgiro na viga. O
peso prprio desprezado. A carga P vertical e passa pelo c.g. da seo.
Dados:
4
167 . 124 cm I
y
= ,
4
042 . 461 cm I
z
= ,
4
375 . 194 cm I
yz
= .

6) Qual deve ser o valor do momento fletor admissvel num plano que forma com o
eixo y um ngulo de 30
o
?. Dados:
4
1408cm I
y
= ,
4
2656cm I
z
= ,
4
864cm I
yz
= ,
2
/ 1000 cm tf =


17

1 m 3 m
P=2 tf
10
10 15 10 15
15
15
15
10
medidas em cm
7) Determinar na seo crtica a linha neutra e calcular a flecha mxima em A.
2
/ 200 cm tf E =

Resoluo do exerccio 5

Calcular os valores extremos de (trao e compresso) que surgiro na viga. O
peso prprio desprezado. A carga P vertical e passa pelo cg da seo.

Dados: I
y
= 124167 cm
4

I
z
= 461042 cm
4

I
yz
= 194375 cm
4

Figura 5.1

Soluo:

a) Caractersticas Geomtricas

- Clculo do CG

como a seo simtrica a posio do cg bvia.


18

200 tf.cm
Diagrama de momento (N):
y
z
C

u
v
L
N

A

B

- Momentos Totais de Inrcia e suas Direes

76 24
124167 461042
194375 2
2
2 ,
I I
I
tg
y z
yz
=
=

+
|
|
.
|
\
|
+
=
yz
z y z y
I
I I I I
I
2
2 2
1
2
=
=
4
2
4
1
80 39532
20 550676
cm , I
cm , I

eixos u e v,

4
80 39532 2 2
2 2
cm , I sen I cos
I I I I
I
u yz
z y z y
u
=
+
+
=

1
2
I I
I I
v
u
=
=

b) Tenses

Pela regra da mo direita temos:

u
I
M
v
I
M
v
v
u
u
x
+ =

onde:
76 24, =

= =
= =
cm tf , cos M M
cm tf , sen M M
v
u
61 181
76 83

u
,
,
v
,
,
x
+ =
20 550676
61 181
80 39532
76 83

- Para a Linha Neutra = 0

0
20 550676
61 181
80 39532
76 83
= + = u
,
,
v
,
,
x


19

podemos calcular a LN de duas formas:
admitindo pontos na eq. de tenso
42 6 1
0 0
, u v
v u
= =
= =

ou pelo clculo do angulo :

85 8
1
,
I
I
tg
tg
u tg v
v
u
=
=
=

Para a obteno dos pontos mais solicitados ser necessrio fazer uma mudana de
base, onde ser utilizado a matriz de transformao:
)
`

=
)
`
z
y
cos sen
sen cos
v
u

ponto A:

=
=
=
=
cm , v
cm , u
z
cm , y
A
A
A
A
61 13
51 29
0
5 32

( )
2
86 3 51 29
20 550676
61 181
61 13
80 39532
76 83
cm tf , ,
,
,
,
,
,
A
= + =
ponto B:

=
=
=
=
cm , v
cm , u
z
cm , y
B
B
B
B
61 13
51 29
0
5 32

( )
2
86 3 51 29
20 550676
61 181
61 13
80 39532
76 83
cm tf , ,
,
,
,
,
,
B
= + =

=
=

2
2
86 3
86 3
cm tf ,
cm tf ,
: so de extremos valores os
T
C


20

- Flexo composta: quando atua no trecho o momento e tambm a fora axial(F).
Flexo-compresso (F < 0).
Flexo-trao (F > 0).
e: excentricidade.
Quando e = 0: flexo-compresso ou flexo-trao centrada. Quando no, deve-se
considerar a excentricidade.
- Flexo Oblqua Composta:
e
u
: excentricidade em relao ao eixo u.
e
v
: excentricidade em relao ao eixo v.
v
I
M
u
I
M
A
F
u
u
v
v
x
+ + =
Superposio de efeitos.

Nesse caso:
u u
e F e F M M = = = sen sen
v v
e F e F M M = = = cos cos
Linha Neutra:
0 = + + = v
I
M
u
I
M
A
F
u
u
v
v
x
0
sen cos 1
=
+ v
I
e
u
I
e
A
u v

u tg
e A
I
v
u
+

=
sen

u tg cte v + = 0 cte a linha neutra no passa pelo c.g.


21

Exerccios:

8) Calcular F, sendo
2
/ 800 cm kgf c = e
2
/ 1400 cm kgf t = .
Dados:
4
000 . 105 cm I
y
= ,
4
73 , 577 . 55 cm I
z
= ,
4
320 . 28 cm I
yz
= ,
2
900cm A =

9) Determinar a carga admissvel P sabendo que
2
/ 120 cm kgf c = ;
2
/ 30 cm kgf t = e
que P q = . Dados:
4
36 , 689 . 103 cm I
y
= ,
4
36 , 689 . 183 cm I
z
= ,
4
57 , 319 . 76 cm I
yz
= .


22

10) Traar o diagrama de tenses normais na situao mais crtica. Dados:
4
13932cm I
y
= ,
4
34668cm I
z
= ,
4
15552cm I
yz
= , P = 10KN, q = 5KN/m.

11) Determinar a posio e o valor de uma carga P de trao que provoca a linha neutra
indicada na figura abaixo. A tenso no ponto A vale
2
/ 100 cm kgf
A
= .


23

Ncleo central de Figuras Planas

Definio: regio da seo transversal onde aplicada uma fora normal, sua
linha neutra no corta a seo.
Conseqncia: a seo s ter tenses de um mesmo sinal (compresso ou
trao) de acordo com o sinal da fora.
Importncia: materiais com baixa resistncia a trao.
Exemplos: murros de arrimo, chamins e pilares.

Determinao do ncleo central:
u
I
M
A
N
v
v
x
+ = com
v v
e N M = u
I
e N
A
N
v
v
x

+ =
Linha neutra:
0 =
+ = u
I
e N
A
N
v
v
x
0
1
= + u
I
e
A
v
v

v
v
e A
I
u
=

Observao:
1. Cada figura plana tem seu ncleo central que no depende de N.
2. A cada par de lados consecutivos do polgono circunscrito corresponder a um lado
do polgono que constitui o ncleo central.
3. O ponto de aplicao de N e a LN conseqente ficam em semi-planos opostos
delimitados pelos eixos centrais (antipolos da LN).
4. O ncleo central ter tantos lados quantos forem os lados (ou vrtices) do polgono
convexo circunscrito.

Exerccios:

24

12) Traar o ncleo central para a seo da figura abaixo.

13) Traar o ncleo central para a seo da figura abaixo.
Dados:
2
2300cm A = ,
4
54 , 1220171 cm I
u
= ,
4
15 , 385504 cm I
v
= ,
0
85 , 9 =

2-Toro


25

Toro em barras de seo circular

Figura a

Seja uma barra de seo circular engastada numa extremidade e solicitada na
extremidade livre por um momento torsor Mt (figura a). No engastamento, surgir um
momento de mesmo valor com sentido oposto.
Na deformao elstica, cada seo da barra ter uma rotao (ngulo de
toro). Aparecer, assim, em cada seo da barra, tenses de cisalhamento .

Hipteses bsicas:
1. As tenses de cisalhamento esto dirigidas perpendicularmente ao raio e seus valores
so proporcionais ao mesmo.
) ( ) ( r f r =
=
a
r
r

a r < < 0
: distoro e Mt: momento de toro.
2. As sees executam rotaes elsticas como se fossem corpos rgidos.
Seja:

26

A tenso aplicada na face 34 dr e a mesma tenso (reativa) na face oposta 12 dr
so insuficientes para equilibrar o elemento porque as duas foras provocadas por elas
formam um binrio (). Assim, devem existir tenses longitudinais de cisalhamento
( ).
O Teorema de CAUCHY diz que as tenses em planos perpendiculares so iguais.
t r x x t r =

=

Tenses de cisalhamento Lei de Hooke

Aps a aplicao de Mt, os pontos 3 e 4 passaro a ocupar as posies 3 e 4
devido a distoro .

27

Na flexo, a tenso normal : = E .

Analogamente, na toro, a tenso de cisalhamento ser: = G , onde G o
mdulo de elasticidade transversal. Para materiais isotrpicos:
) 1 ( 2 +
=
E
G : coeficiente de Poisson
Para o Ao:
MPa cm Kgf E 210000 / 2100000
2
= =
MPa cm Kgf G 80000 / 800000
2
= =
3 , 0 =
Se =
a
r
r
= G
a
r
G
r
=
a
r
r
.
Obtm-se o momento torsor Mt, calculando-se o momento resultante das foras
elementares aplicadas na seo. Em um anel circular (confome figura abaixo) de
espessura r, o momento Mt dado pela resultante das tenses na rea elementar
A.


28

Sendo r A M
r t
= e r r A = 2 , tem-se:
r r r
a
r
M
t
= 2
a
r r
M
t

=
3
2

2 4
2 2
3
0
4
0
3

=
|
|
.
|
\
|

=

= =
} }
a
a
r
a
r r
M M
a
a
t t

3
2
a
M
t

2
D
a = (D = dimetro)
Portanto,
3
16
D
M
t
.
Flexo:
W
M
y I
M
y
I
M
= = =
/

W: mdulo de resistncia flexo.
Toro:
t
t t t
W
M
D
M
D
M
=
|
|
.
|
\
|
=
=
16
16
3 3

16
3
D
W
t
=

para seo circular cheia
Giro Relativo ( )


29

Hiptese: (Teoria de pequenos deslocamentos)
muito pequeno arco tangente
tangente = a = x ( muito pequeno)
a
x
=

A variao do ngulo est relacionada distoro do raio e do cisalhamento.
x
a
= =
} }

0 0

=
a

Sendo
G
=
a G
=

2
16
3
D
G D
M
t

=

4
32
D G
M
t

=

)
32
(
4
D
G
M
t

Ou
t
t
I G
M
=

com
32
4
D
I
t
=

Resumindo: seo circular cheia.
t
t
W
M
=
16
3
D
W
t
=

t
t
I G
M
=

32
4
D
I
t
=


30

SEO CIRCULAR DE PAREDE ESPESSA (GROSSA)

Com as expresses obtidas anteriormente e a = D/2, tem-se:
2
D
r
r
=
=
2
D
r
r

dr r A = 2
r A M
r t
=
r r r M
r t
= 2
r r M
r t
=
2
2
r r
D
M
t
=
3
2
)
2
(

} }
= =
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
)
2
(
D
d
D
d
t t
r r
D
M M

Momento resultante:
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
4 4
2 2
4
2
2 d D
D
M
t

.
Assim, a tenso ser
t
t
W
M
= com
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
4 4
2 2
d D
D
W
t
.
t
t
I G
M
=

( )
4 4
32
d D I
t
=


31

SEO CIRCULAR DE PAREDE FINA (DELGADA)
Nas quais dm t <<< ou 10 >
t
dm
, onde:
dm: dimetro mdio;
t: espessura.
Pode-se considerar que seja uniforme.
t
M
dm
A =
2

t
M
dm
t dm =
2

t
M
t dm
=

2
2

2
2
dm t
M
t

=

Assim
t
t
W
M
= com
2
2
dm t
W
t

=

. E
t
t
I G
M
=

com
4
3
dm t
I
t

=

.

Exemplo de Diagramas de Momento Torsor
Momento de toro aplicado


32

Exerccios:
1) Traar o diagrama de momento torsor

2) Traar o diagrama de momento torsor

Momento de toro uniformemente distribudo (m)

x m x m M
x
t
= =
}
0
= = m x M
t
) (

33

Momento de toro linearmente distribudo (m)

}
=
x
x t
x m M
0
onde x
m
tg m
x
= =

}
=
x
t
x x
m
M
0

Logo:

=
2
2
x m
M
t
e
2 2
) (
2
= =
m m
x M
t

Exerccios:

1) Traar o diagrama de momento torsor para a estrutura isosttica.
a
M
m
2
1
= ,
a
M
m =
2


34

2) Traar o diagrama de momento torsor para a estrutura hiperesttica.
a
M
m =

3) Traar o diagrama de momento torsor para a estrutura hiperesttica.
M = 5 kNm; m = 0,3 kNm/m; L = 1,2 m.

4) Calcular o giro relativo
ab


35

5) Calcular o giro relativo
ab

6) Calcular o dimetro d e o giro
ab

M = 120 Nm; m = 40 Nm/m; a = 1,2 m; b = 0,8 m;
2
/ 10 m MN
adm
= , G = 80000
MN/m
2
.

7) Calcular o momento torsor M.

36

E = 21000 kN/cm
2
; G = 7000 kN/cm
2
; cm
barra
1 = ;
2
/ 12 cm kN
adm
=
2
/ 8 cm kN
adm
=

Toro em barras de seo qualquer

Observaes:
Barras de seo circular: sees sofrem rotaes elsticas e permanecem planas.
Barras de seo qualquer: sofrem empenamento.

Hipteses:

37

1. A espessura t = t(s), pode variar com s, mas constante em x.
2. As tenses de cisalhamento igualmente distribudas sobre a espessura t e dirigindo-se
paralelas s bordas so funes de s, ) (s = , mas independentes de x.

obs: considerando-se o empenamento nulo tem-se a toro livre (toro de Saint
Venant)
Equilbrio de foras:
x t x t =
2 2 1 1

cte s t s t t = = = ) ( ) (
2 2 1 1

= ) ( ) ( s t s fluxo de cisalhamento
Momento Mt:
h ds s t s M
t
= ) ( ) ( com
dA ds h
h ds
A =
= 2
2

dA s t s M
t
= 2 ) ( ) (
} }
= =
A A
t t
dA s t s M M 2 ) ( ) (
A s t s M
t
= ) ( ) ( 2
) ( 2
) (
s t A
M
s
t

=
t
t
W
M
s = ) ( com ) ( 2 s t A W
t
=


38

Exemplo: Seo quadrada:

2
a A =
t s t = ) (
t a W
t
=
2
2
Exemplo: crculo

4
2
dm
A

=

2
2
dm t
W
t

=

Na seo qualquer, se t = t(s):
t
t
W
M
= e ) ( 2 s t A W
t
=
min
t
t
MAX
W
M
= min 2 min t A W
t
=
Fluxo de cisalhamento cte s t s = ) ( ) (

39

Deformao (rotao elstica)
Trabalho/energia

U = energia = T = trabalho
2
d p
U
p
=
d F U
FV
=
= =
t
M U T
2
1
(carregamento lento)
Se =
t
M T (cargas rpidas)
U: energia de deformao (interna)
T: trabalho externo
A carga (F,M) produz esforos (M,V,N,Mt) e tenses ( ) , .
ds dx s t s U = ) ( ) (
2
1


40

Pela Lei de Hooke:
= E = G
G
=
Logo ds dx s t s
G
U
= ) ( ) (
2
1
2
.
Tem-se:
) ( 2
) (
s t A
M
s
t

= .
ds dx s t
s t A
M
G
U
t

|
|
.
|
\
|

= ) (
) ( 2 2
1
2

ds dx
s t A G
M
U
t

=
) ( 8
2
2

) ( 8
2
2
s t
ds
dx
A G
M
U
t

=
} } }

= =
) ( 8
0
2
2
s t
ds
x
A G
M
U U
t

Igualando-se o trabalho do esforo Mt com o das tenses , tem-se:
T U =
=

}
t
t
M
s t
ds
A G
M
2
1
) ( 8
2
2
=
) ( 4
2
s t
ds
A G
M
t

T
t
I G
M
=

}
=
) (
4
2
s t
ds
A
I
t

como t normalmente constante,
}
ds = permetro.

Exemplo:

41

A = a x b
) (
) ( 2
) ( 2
) ( 4
) (
4
2 2 2
b a
t b a
t
b a
b a
s t
ds
A
I
t
+

=
+

=
=
}

Exerccios:

1) Calcular e, It.
Dados: Mt = 100 tfcm, t = 0,1 cm,
2
/ 0 , 1 cm tf
adm
=

2) Calcular a

42

Dados: Mt = 250 tfcm,
2
/ 0 , 1 cm tf
adm
=

Analogia de membrana

Imaginemos uma membrana homognea, com o mesmo contorno da seo
transversal do elemento sujeito toro e solicitada por uma trao uniforme nas bordas
e por presso uniforme.

Equao diferencial da superfcie deformada de uma membrana.

K
p
y
z
x
z
=
2
2
2
2


43

Mostra-se que a equao diferencial da superfcie elstica da membrana
deformada tem a mesma forma da equao diferencial que determina a distribuio das
tenses ao longo da barra solicitada toro.
Equao diferencial da toro:
G
y x
2
2
2
2

Analogia entre as equaes diferenciais se: = G
K
p
onde:
P: presso lateral por unicidade de rea;
K: fora de trao por unicidade de comprimento da barra;
: ngulo de toro por unicidade de comprimento.

Sees celulares:
Toro em sees celulares:

Equao de equilbrio da membrana:
}
=
t
ds
h K A p

44

Placa 1:
) ( ) ( ) (
1 2
3 1
1
1
c h h
e
K
a c a
e
h K
A p + +
=
Placa 2:
) ( ) ( ) (
1 2
3 2
2
2
c h h
e
K
b c b
e
h K
A p + + +
=
Tenso tangencial:

=
V
M
t
2

e
h
=
1 1
2

=
V
M
t

1
1
1
e
h
=
2 2
2

=
V
M
t

2
2
2
e
h
=
3 3
2

=
V
M
t

3
1 2
3
e
h h
=
Momento de inrcia toro:
p
K V
I
T

=
4

ngulo de giro:
K
p
V G
M
I G
M
t
t
t
=
4


45

Exerccios:

1)Calcular Mt e
ab

Dados: G = 800 kN/cm
2
;
2
/ 8 cm kN
adm
=

2) Determinar: a) Wta / Wtf, b) esforo no cordo de solda, sendo Mt = 100 tfcm.


46

3) Calcular o deslocamento do ponto A.
Dados: t = 0,1 cm; Mt = 1
50 kNcm, G = 8000 kN/cm
2
.

Resoluo do exerccio 3.


47

Placa 1 = Placa 3

) 5 (
1 , 0
) 4 7 83 , 5 (
1 , 0
5
2
) 7 4 (
2 1
+ + = |
.
|
\
|

+
h
K
h
K
p
2 1
5 83 , 16 75 , 2 h h
K
p
=
Placa 2

( ) ( ) ) 5 5 4 4 (
1 , 0
) 5 5 (
1 , 0
9 5
2 1 2
+ + + + + + = h h
K
h
K
p
2 1
28 18 5 , 4 h h
K
p
+ =
K
p
h = 18 , 0
1

K
p
h = 05 , 0
2

Volume: ( ) ( )
2 1 2 1 1
2 h h A h A V + + =
( )
K
p
K
p
K
p
V = + + |
.
|
\
|
= 25 , 20 05 , 0 18 , 0 45 18 , 0 5 , 27 2
Inrcia toro:
4
81 25 , 20 4
4
cm
p
K
K
p
p
K V
I
t
= =

=
Giro: rad
I G
M
t
t
023 , 0
81 8000
100 150
=
=

Coordenadas do ponto A em relao ao c.g.
cm x
A
5 , 9 = , cm y
A
3 , 3 =
( ) cm y v
A x
076 , 0 3 , 3 023 , 0 = = =
( ) cm x v
A Y
219 , 0 5 , 9 023 , 0 = = =
Deslocamento: cm v v v
y x
23 , 0
2 2
= + =


48

3-CENTRO DE CISALHAMENTO EM SEES SIMTRICAS

- Tenses tangenciais nas sees delgadas abertas:
Dado um elemento de viga obtido por duas sees: x e x + dx

A y
I
x M
A x T
A
z
A
= =
} }
) (
) (
A y
I
x x M
A x x t
A
z
A

+
= + =
} }
) (
) (
As resultantes das traes exercidas sobre o elemento geralmente no sero
iguais: t T t T x x M x M > + > ) ( ) (
0 > t T

49

0
) ( ) (
>
+

} }
A y
I
x x M
A y
I
x M
A
z
A
z

) ( ) ( ) ( x M x M x x M = +
0
) (
>
}
A y
I
x M
A
z

O equilbrio exige, ento, que exista uma fora horizontal, que ser:
x s e s t T =

) ( ) (
x s e s A y
I
x M
A
z
=

}
) ( ) (
) (

A
s e I
y x V
A
s e I x
y x M
s
A
z
A
z

=

=
} }
) (
) (
) (
) (
) (
}

=

A
z
A y
s e I
x V
s
) (
) (
) (

) (
) (
) (

=
s e I
S x V
s
z
onde:
: tenso de cisalhamento;
V: fora cortante na seo em estudo;
e: espessura da seo;
Iz: momento de inrcia com relao ao eixo neutro z;
S: momento esttico da parte da seo estudada com relao ao eixo neutro z.

50

s s e s F = ) ( ) (
}
=
s
F F
0

} }

= =

s
z
s
s s e
s e I
S x V
s s e s F
0
0
) (
) (
) (
) ( ) (
Geralmente cte s e s e = =

) ( ) (
}
=
s
z
s s S
I
x V
F
0
) (
) (

Exemplo 1:

) (
) (
) (
s e I
S x V
s
z

=
P x V = ) (
e s e = ) (
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+

+
=
2
3 3
2
2
12
2
2
12
h
e b
b e e h
I
z

Variao nas mesas:
2
) (
h s e
s S

=

51

) ( ) ( s S K s =
) (
) (
s e I
x V
K
z

=
2
) (
s h e K
s

=
Tem-se:

OBS: As tenses tangenciais verticais
v
so desprezadas
b I
S x V
z
v

=
2
) (

) (
) (
) (
s e I
S x V
s
z

=
) ( 2 s b e
v
<< <<
Para S
2
(outra posio de S) na alma
Momento esttico
b h e
s h
s e s S + |
.
|
\
|
=
2 2
) (
O momento esttico acumulativo.
b h e
s e h s e
s S +

=
2 2
) (
2

) ( ) ( s S K s =


52

Exemplo 2:

2
) (
s h e
s S

= (mesa)
b h e
s h
s e s S + |
.
|
\
|
=
2 2
) ( (mesa + alma)
0
2
) (
=
s e
h e
s
s S

2
h
S =
2 2 2 2 2
2
max
h
b e
h e h h e
S + |
.
|
\
|

=
2 8
2
max
h b e h e
S

+
=

53

) (
) (
) (
s e I
S x V
s
z

=
) ( ) ( s S K s =
P x V = ) (
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
2
3 3
2 12
2
12
h
e b
b e e h
I
z

}
=
s
z
s s S
I
x V
F
0
) (
) (

}
=
b
z
s s S
I
P
F
0
1
) (

3 1
F F =

54

4 2
) (
2
0 0
b h e
s
s h e
s s S
b b

=

=
} }

4
1
2
b h e
I
P
F
z

=

}
=
h
z
s s S
I
P
F
0
2
) (
2 2 2
) (
2
b h e s e h s e
s S

+

=
2 6 2 2 2 2
) (
2 3 3
0
2
0
h b e h e h e
s
b h e s e h s e
s s S
h h

+
=
|
|
.
|
\
|
+

=
} }

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
2
3 3
2 3 3
2
2 12
2
12
2 6 2
h
b e
b e e h
h b e h e h e
P
F

h e << ; b e <<

) (
2
x V P F = =


55

Centro de cisalhamento (Sees delgadas simtricas)

O centro de cisalhamento ou centro de toro o ponto do plano da seo em
relao ao qual o momento de todas as resultantes das tenses devidas a nulo. o
ponto por onde deve passar o plano que contm a resultante de V atuante na seo, para
que no haja toro.

f
: tenso de cisalhamento devido V
Foras de cisalhamento na seo

}
=
b
z
z
s s S
I
V
F
0
1
) (
2
) (
s h e
s S
z

=
4 2
2
0
1
b h e
I
V
s
s h e
I
V
F
z
b
z

=

=
}

V
h b e h e h e
I
V
s
b h e s e h s e
I
V
F
z
h
z
=
(
=
|
|
.
|
\
|
+

=
}
2 6 4 2 2 2
2 3 3
0
2
2

3 1
F F =
|
|
.
|
\
|
+
=
4 12
2
12
2 3 3
h b e b e e h
I
z

b e << ; h e <<

56

Condies de equivalncia
V F =
1
; c V M =
0

c V h F =
1

V
h F
c

=
1

V
h b e h
I
V
c
z

=
4
2

z
I
b e h
c

=
4
2 2
; ) , , ( b h e f c = no depende de V.
2 12
2 3
h b e h e
I
z

+
=

Obs: 1. se a cortante passar pelo C.C. no haver momento na seo, pois h
equivalncia entre Vc e M
0
.
2. Se chamarmos de fluxo de tenses o produto t, podemos imaginar uma
analogia entre fluxo de tenses que percorre a seo e fluxo de gua que percorreria
um encanamento com a forma da seo analisada.

57

t
t
t
W
M
=

P V =

) ( b c P M M
t
+ = =

f t
+ = (tenso de cisalhamento resultante)

e I
S V
W
M
z t
t
+ =


58

Cantoneiras

Exerccios:

1) Determinar a posio do centro de cisalhamento e calcular as tenses tangenciais.
Dado: I
z
=2806 cm
4
.


59

2) Calcular
max

Dado: I
z
=895914 cm
4
.

3) Determinar as tenses principais no ponto A da seo mais solicitada.
Dado: I
y
=27937 cm
4
.


60

100 = F M
F
F
z
I
M
y
x
054 , 0 15
27937
100
=
= =
( )
4 3 3
48 , 37 2 21 , 21 20 15 1
3
1
3
1
cm t h I
i i T
= + + = =

3
max
48 , 37
1
48 , 37
cm
t
I
W
T
T
= = =

}
=
s
s s S
I
x V
F
0
) (
) (

2
30
2
30 1
2
1
s
s
s
s S = |
.
|
\
|
=
y y
I
P
s
s
s
I
P
F =
|
|
.
|
\
|
=
}
5 , 2812
2
30
15
0
2
1

5 , 337 15 5 , 337 15 1
2
+ = + = s s S
( )
y y
I
P
s s
I
P
F = + =
}
9750 5 , 337 15
20
0
2


61

= 0
0
M
c P F F = 35 2 15 2
1 2

c P
I
P
I
P
y y
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
5 , 2812 70 9750 30
27937
196875 292500
= c
cm c 42 , 3 =
P
P c P
W
M
t
t
t
=
=
+
= = 49 , 0
48 , 37
42 , 18
48 , 37
) 15 (

P
P
e I
S V
z
f
=
= 023 , 0
1 27937
5 , 637

P P P
f t
= + = + = 513 , 0 023 , 0 49 , 0
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|
\
| +
+
=
( )
2
2
2 , 1
513 , 0
2
0 054 , 0
2
0 054 , 0
P
P P
+ |
.
|
\
| +
+
=
P 487 , 0
1
=
P 541 , 0
2
=


62

4-TEORIA DAS TENSES

z
z
A
A
F
=
0
lim tenso normal
zy
y
A
A
F
=
0
lim tenso tangencial ou tenso de cisalhamento
zx
x
A
A
F
=
0
lim

63

+ = x z w t
z

2 2
) ( + =
z
t
Obs: A tenso definida no ponto.

= 0
0
M
2
2
2
2
z
y x
y
z x
zy yz

0 = y z x V
zy yz
=
Teorema de Cauchy.
Genericamente
ji ij
= { } z y x j i , , , =
So seis as tenses no caso tridimensional.

64

Caso plano

Caso linear

Ensaio de trao:
A
F
=

=


65

Estado simples/ Linear/ Unidimensional de tenso
Considere uma barra sem peso, tracionada pela extremidade livre por uma fora
F centrada. Numa seo genrica, aparecero tenses normais
1
de modo que se tenha o
equilbrio da seo cortada.

A
F
=
Equilbrio de foras.

0 y F
0 cos
cos
1
=
A
A

*
2
1
cos =

0 x F
0
cos
1
=
sen A
A

* cos
1
= sen

De outra maneira:
1.
2
2 cos 1
cos
2

+
=

2 cos
2 2
1 1
+ =

66

2.
2
2 sen
cos sen

=
2 sen
2
1
=
2
1
2
1
2 cos
2 2
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

2
1 2
2 sen
2
|
.
|
\
|
=

2
1 2
2
1
2 2
|
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|

Tenses principais:
Tenso mxima:
1

Tenso mnima:
2

Crculo de Mohr:

Nos planos principais (
'
e
' '
) a tenso tangencial vale zero.
Obs: 1. planos ou direes principais.
2. O ponto do grfico para o qual convergem todos os planos representativos de
cortes na barra chamado plo.
Conveno de sinais:
trao > 0
compresso < 0

67

Estado Plano (duplo, bidimensional) de tenses
Considere um elemento infinitesimal com solicitao geral de tenses.

Equilbrio de Foras:

0 y F

2 2
sen cos sen cos sen cos + + + =

A A A A A
y xy xy x x

2 2
sen cos sen 2 cos + + =

y xy x x

0 x F
cos sen sen cos cos sen
2 2
+ + =

A A A A A
x xy xy y xy

( ) ( )
2 2
sen cos cos sen + =

xy x y xy


68

Arcos duplos:

2 sen 2 cos
2 2
+
+
+
=

xy
y x y x
x

2 cos 2 sen
2
+
=

xy
x y
xy

2 2
2 sen 2 cos
2 2
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
| +
xy
y x y x
x

2
2
2 cos 2 sen
2
|
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|

xy
x y
xy

( )
2
2
2
2
2 2
xy
y x
xy
y x
x

+
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +

No crculo de Mohr:
centro do crculo:
|
|
.
|
\
| +
0 ,
2
y x

raio do crculo: ( )
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|
.
|
\
|
=
R
y x
+
+
=
2
1

R + =
max

R
y x
+
=
2
2

R =
min


69

Tenses principais ( )
2 1
, :
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
0 =

xy

0 2 cos 2 sen
2
= +

xy
x y

y x
xy
tg

=
2
2
Direes principais:
'
e
' '

Propriedade
cte
y x y x
= + = + = +

2 1

Expresso Matricial das tenses.
[ ] [ ] [ ]
T
M M =
(

[ ]
(
=

cos sen
sen cos
M M: matriz de transformao de coordenadas.

70

M
T
: matriz transposta.
(
(
=
(
y xy
xy x

[ ]
(
=
y xy
xy x

Exerccios:

1) Calcular as tenses principais e suas direes, e desenhar o crculo de Mohr.
160 =
x
; 60 =
y
; 40 =
xy
.

2) Calcular as tenses de cisalhamento nos cortes I, II e III.
2
/ 10 cm kN
I
= ; 0 =
II
;
2
/ 10 cm kN
III
=


71

3) Calcular as tenses principais e suas direes.

4) Calcular as tenses principais e suas direes.
2
/ 3 cm kN
a
= ;
2
/ 5 , 1 cm kN
b
= ;
2
/ 5 , 0 cm kN
a
=

5) Calcular as tenses principais e suas direes nos pontos A e B.


72

4
36167cm I
z
=
Reaes: kN V
a
5 , 7 = , kN V
b
5 , 22 =
cm kN M
z
= 500
kN V 5 , 12 =
Ponto A:
kN y
I
M
z
z
x
152 , 0 11
36167
500
= = =
0 =
xy

( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
2
1
/ 0 cm kN = ;
2
2
/ 152 , 0 cm kN =
Ponto B:
kN y
I
M
z
z
x
055 , 0 4
36167
500
+ = = =
2
/ 06 , 0
10 36167
1725 5 , 12
cm kN
t I
S V
xy
=
=
( )
2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|
\
| +
+
+
=
2
1
/ 09 , 0 cm kN = ;
2
2
/ 04 , 0 cm kN =


73

5-TEORIA DAS DEFORMAES

Deformaes Normais:
x
u
x
=
y
v
y
=
y
u
tg
= =
1 1

x
v
tg
= =
2 2

xy
x
v
y
u
=
= + =
2 1

: deformao tangencial ou distoro.

Coeficiente de Poisson:
0 > =
y
x

Em materiais isotrpicos (tem o mesmo comportamento elstico em todas as
direes): 5 . 0 0 < <

A lei de Hooke estabelece que a tenso aplicada provoca deformao
proporcional.
Pode-se afirmar ento que se em todos os pontos de um slido elstico atua tenso
de direo constante, um comprimento l, sofrer, na direo da tenso, uma variao de
comprimento:

E
. =

74

Se ocorrer solicitao em mais de uma direo pode-se avaliar o efeito de cada
tenso isoladamente:
Tenso
x
:
E
x
x
= ;
E
x
x y
= = ;
E
x
x z
= =
x
x
x x x
E
= =

y
x
y y y
E
= =

z
x
z z z
E
= =

Analisando o efeito da tenso em y:
E
y
y
=
y
y
y y y
E
= =

x
z
x
E
=

y
z
z
E
=

S tenso em z:
E
z
z
=
z
z
z z z
E
= =

x
y
x
E
=

z
y
z
E
=

Por superposio de efeitos:

x
z
x
y
x
x
x
E E E
=

|
|
.
|
\
|
+ =
E E E
z
y
x
x

Analogamente, ocorre nas outras direes.

75

|
.
|
\
|
+ =
E E E
z x
y
y

|
|
.
|
\
|
+ =
E E E
x
y
z
z

Alm disso, tem-se:
G
xy
xy
= ;
G
yz
yz
= ;
G
xz
xz
=
Onde G o mdulo de elasticidade transversal:
( ) +
=
1 2
E
G

Num estado triplo de deformaes:
z y x
, , ,
yz xz xy
, ,
Num estado plano de deformaes:
xy y x
, ,
|
|
.
|
\
|
=
E E
y
x
x

|
.
|
\
|
=
E E
x
y
y

G
xy
xy
=
Para as direes principais:

2 cos
2 2
2 1 2 1
+
+
=
x

2 cos
2 2
2 1 2 1
+
=
y

2 ) (
2 1
sen =


76

Exerccios:

1) Calcular as tenses
x
,
y
e
z
.

2) Calcular
x
do slido I.
2
/ 1 cm tf
z
= ; P = 80 tf;
2
/ 500 cm tf E
I
= ; 3 , 0 =
I
;
2
/ 100 cm tf E E
III II
= = ;
4 , 0 = =
III II


77

3) Qual o deslocamento total em y e a carga mxima.
Dados: E = 100 tf/cm
2
; 4 , 0 =

4) Determinar as tenses.
Dados:
6
10 200 =
a
;
6
10 300 =
b
;
2
=
a
; E = 20000 kN/cm
2
; 3 , 0 =

5) Calcular a deformao na direo indicada, sabendo que
y x
. 5 , 0 = .
Dados:
2
/ 1 cm KN
x
= ; 3 , 0 = ; = 30


78

6) Para o tubo de parede fina; calcular Mt e F.
Dados:
4
10 4 , 1

=
a
;
4
10 8 , 4

=
b
; E = 21000 kN/cm
2
; 3 , 0 =

7) Desenhar o crculo de Mohr.
Dados:
4
x
10 5

= ,
4
y
10 3

= , rad 10 6
2
xy
=


79

8) No ponto O da viga indicada na figura foram medidas as deformaes nas direes A
e B e encontrados:
5
10 14 , 7

=
a
,
5
10 . 07 , 16

=
b
. Sabendo-se que essa viga est
solicitada apenas por M e V, calcular esses valores, dados:
2
/ 808 cm kN G = ; E = 21000 kN/cm
2
; 3 , 0 =

Estgio 1
0 =
x
; 0 =
z
;
400
P
y
=
cm
x
02 , 0 =
x x x
=
20 02 , 0 =
x

001 , 0 =
x

( ) ( )
z y x x
E
+ =
1

|
.
|
\
|
=
400
4 , 0
100
1
001 , 0
P

tf P 100 =
( ) ( )
y x z z
E
+ =
1

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
400
100
4 , 0
100
1
001 , 0


80

Estgio 2
0 =
z
;
400
P
y
=
cm
z
02 , 0 =
z z z
=
20 02 , 0 =
z

001 , 0 =
z

( ) ( )
y x z z
E
+ =
1

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
400
4 , 0
100
1
001 , 0
P
x

0 =
x

( ) ( )
z y x x
E
+ =
1

|
.
|
\
|
=
400
4 , 0
100
1
0
P
x

P
x
+ = 001 , 0 4 , 0 1 , 0 (1)
P
x
+ = 001 , 0 0 (2)
Resolvendo o sistema:
2
/ 071 , 0 cm tf
x
=
tf P 43 , 71 =
Carga Total:
tf P P P
total
43 , 171 43 , 71 100
2 1
= + = + =
( ) ( )
z x y y
E
+ =
1

( ) 004 , 0 0 071 , 0 4 , 0
400
43 , 171
100
1
= |
.
|
\
|
+ =
y

Deslocamento total em y.
cm
y y y
12 , 0 30 004 , 0 = = =

81

6-ENERGIA DE DEFORMAO

Na mecnica, uma fora realiza trabalho quando sofre um deslocamento dx na
mesma direo dela.
Por exemplo, ao calcular o trabalho realizado por uma fora axial aplicada na
extremidade da barra.

Como a fora N aumenta gradualmente de 0 at P, o deslocamento varia de 0 at
L. Se o material comportar-se de maneira linear-elstica, a fora ser diretamente
proporcional ao deslocamento, ou seja:
x K N
x
= onde K = constante.
Pela Lei de Hooke:
( ) ( )
z y x X
E
1
+ = , sendo 0
z y
= =
E
x
x
=
A
N
x
x
= = x
A
N
x
=

=
x

= =
A E
x K N
x x K x N U
x
= =
O trabalho realizado ser:

} }
= = x x K U U

82

}

|
|
.
|
\
|
= =

0 0
2
2
x K
x x K U
= = N K U
2
1
2
1
2

= N
2
1
U
U: energia de deformao (carregamento lento)
Carregamento lento: carregamento aplicado de zero at o valor final.
Em caso de carregamentos rpidos (carregamentos instantneos), temos:
= N U , uma vez que o grfico apresenta-se como um retngulo.

Exemplos:
Carregamento lento: peso prprio.
Carregamento rpido: ao do vento.

- Energia de Deformao:

Energia de deformao definida como a capacidade de produzir trabalho. A
energia armazenada em slidos elsticos devido deformao dos elementos sob aes
externas, igual ao trabalho interno.

Objetivos: Calcular deslocamentos e calcular incgnitas hiperestticas.

- Mtodos de clculo da energia de deformao:
Pelas tenses
Pelos esforos solicitantes
Pelas cargas

a) Clculo pelas tenses:
Seja um elemento no estado triplo de tenses.
Efeito total = somatrio dos efeitos parciais (superposio de efeitos).


83

Modelo de clculo

Trabalho = fora x deslocamento
Se o elemento de volume est submetido tenso
x
:
z y fora
x
=
x to deslocamen
x
=
trabalho = x z y
x x

z y x
2
1
U
x x x
=
e z y x V = (V = volume)
dV
2
1
U
x x x
=

Analogamente:
para
y
: dV
2
1
U
y y y
=

para
z
: dV
2
1
U
z z z
=

Efeito total:
i z y x
U U U U

= + +
z y x z y x z y x U
z z y y x x i
+ + =
2
1
2
1
2
1

Dividindo ambos os lados por z y x
dV
U
z y x
U
U
i i
, 0

=

, 0
U : Energia especfica de deformao (s as tenses normais)


84

Para um elemento de volume, a tenso de cisalhamento provoca deformao no
elemento.

Assim, a energia de deformao armazenada no elemento :
z y x
2
1
U
xz xz xz
=

z y x
2
1
U
xy xy xy
=

z y x
2
1
U
yz yz yz
=

Efeito total:
ij yz xy xz
U U U U

= + +
dV
U
z y x
U
U
ij ij
, 0

=

, 0
U :Energia especfica de deformao (s as tenses de cisalhamento)
Efeito global:
( )
+ =
ij i
U U U

( )
volume
, 0 , 0 0
U U U

+ =

dV U U
volume
0
=
}

ou seja:
( )
}
+ + + + + =
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
dV
2
1
U


85

b) Clculo pelos esforos solicitantes
Considere uma viga:

y
I
M
A
N
x
+ = e
I b
S V
xy
=
dV U U
volume
0
=
}

( )
xy xy x x 0
2
1
U + =
Pela Lei de Hooke:

E
x
x
= e
G
xy
xy
=
|
|
.
|
\
|
+ =
G E 2
1
U
2
xy
2
x
0

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
2 2
0
I b
S V
G
1
y
I
M
A
N
E
1
2
1
U
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
2 2
2 2
2
2
2
2
2
0
I b
S V
G
1
y
I
M
y
I
M
A
N
2
A
N
E
1
2
1
U
x dA
I b
S V
G
y
I
M
y
I
M
A
N
A
N
E
U
A

(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
} } 2 2
2 2
2
2
2
2
2
0
1
2
1
2
1

Resolvendo as integrais de rea, temos:

}

(
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+
0
2 2 2
2
1
2
1
x
A
V
c
G I
M
A
N
E
U onde c = fator de forma.
A
I G
S
A c
2 2
2

=
}


86

Observao: Toro: t
I
M
w
M
t
t
t
t
xy
= =
Ou seja,
}

(

+
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+
0
2 2 2 2
2 2
1
2
1
x
I G
M
A
V
c
G I
M
A
N
E
U
t
t

Exemplo: Calcular a energia de deformao para a estrutura da figura.
Dados: P = 500 kgf; d = 4 cm; c = 1,1 ; E = 2100000 kgf/cm
2
; G = 800000 kgf/cm
2
.
L = 50 cm; e = 20 cm.


87

c) Clculo pelas cargas (Teorema de Clapeyron).
}

=
t
0
t P T onde T = trabalho.
T = U onde U = energia de deformao.

Observao: Teoria de 1
a
ordem: pontos A
i
e B
i
muito prximos.

i
v t
i i
v P
2
1
T =
ou genericamente:
=
i i
v P
2
1
T
x
I G
M
A G
V
c
I E
M
A E
N
2
1
U
0
t
2
t
2 2 2

|
|
.
|
\
|
=
}

T = U Teorema de Clapeyron: conservao de energia

Pode-se portanto calcular o deslocamento no ponto e na direo da fora ou
momento aplicado, com esse teorema. A aplicao bastante limitada, pois apenas uma
fora externa ou momento pode atuar na estrutura.

Exemplo 1: Calcular o deslocamento vertical do ponto A.

Exemplo 2:calcular o giro ( ) no apoio fixo.


88

Teorema de Maxwell
Trata de uma estrutura elstica com duas cargas Pi e Pk.
Seja a viga abaixo. Por superposio de efeitos:

Considere a teoria de 1
a
ordem.
Observao:
ik
: indica a causa (fora no ponto k que causa o deslocamento em i).
ik K ii i i
P P v + =
kk K ki i k
P P v + =
1
a
forma de carregamento: ( ) P 0 ( P ), P 0 ( P
k k i i
)
ik k i kk k k ii i i 1
P P 1 P P
2
1
P P
2
1
T + + =
2
a
forma de carregamento: ( ) P 0 ( P ), P 0 ( P
i i k k
)
ki i k ii i i kk k k 2
P P 1 P P
2
1
P P
2
1
T + + =
Porm o trabalho realizado o mesmo: T
1
= T
2
.
Substituindo os valores, tem-se que
ki ik
= Teorema de Maxwell.


89

Observaes:
se substituirmos as foras P
i
e P
k
por um grupo de foras, temos o Teorema de
Betti.
o Teorema de Maxwell vale se substituirmos foras por momentos.

- Teorema de Maxwell: O deslocamento de um ponto i, na direo i, quando se aplica
uma fora no ponto k igual ao deslocamento de um ponto k, na direo k, quando se
aplica uma fora no ponto i.
- Teorema de Castigliano (1873): A derivada parcial da energia de deformao em
relao a uma carga P
k
igual ao deslocamento elstico v
k
do ponto de aplicao da
carga.
k
k
v
P
U
=

n 1 n x 1 x i 1 i 12 2 11 1 1
P ... P ... P ... P P v + + + + + + + =
n 2 n x 2 x i 2 i 22 2 21 1 2
P ... P ... P ... P P v + + + + + + + =
in n ix x ii i 2 i 2 1 i 1 i
P ... P ... P ... P P v + + + + + + + =
xn n xx x xi i 2 x 2 1 x 1 x
P ... P ... P ... P P v + + + + + + + =
nn n nx x ni i 2 n 2 1 n 1 n
P ... P ... P ... P P v + + + + + + + =
=
=
n
1 i
i i
v P
2
1
U
|
|
.
|
\
|

= =
n
1 i
n
1 i k
i
i i
k
i
k
P
v
P v
P
P
2
1
P
U

1
a
derivada para k i , 0
P
P
k
i
=

para k i = , 1
P
P
k
i
=


90

2
a
derivada
n
1 i k
i
P
v

k
k
i
P
v
i
1
1 =
=
k 2
k
i
P
v
2 i =
=
ik
k
i
P
v
i i =
=
kk
k
i
P
v
k i =
=
nk
k
i
P
v
n i =
=

... P ... P P
ik i k 2 2 k 1 1
+ + + +

Pelo Teorema de Maxwell, tem-se
ki ik
= .

Logo: ( )
k k k
k
v v v
2
1
P
U
= + =

Exerccios:

91

1) Calcular o deslocamento vertical do ponto A.

2) Calcular o deslocamento vertical no meio do vo.

3) Calcular o deslocamento vertical na extremidade livre do vo.

Teorema de Menabrea

92

0
P
U
k
=
, neste caso P
k
uma incgnita hiperesttica.
Exerccios:

1) Determinar as reaes dos apoios da viga.

2) Calcular a fora na barra e o deslocamento vertical do ponto B.
Viga: E, I. Barra: E
b
; A
b
.

3) Calcular o deslocamento vertical do n 5 (EA = constante).

4) Calcular o deslocamento vertical na extremidade livre do balano.

93

Dados: E = 2100 tf/cm
2
; I = 1000 cm
4
; P = 2 tf.

5) calcular a fora no tirante. Arco: meia-circunferncia (raio = r).

6) Calcular as foras nas barras e o deslocamento vertical do ponto A.

7) Calcular as foras nas barras e seus alongamentos.

94

Dados: A
1
= A
2
= 1 cm
2
; L
1
= 100 cm; L
2
= 200 cm; E = 2100000 tf/cm
2
; I
viga
= 5557,3
cm
4
; A
viga
= 112 cm
2
; L = 200 cm.

8) Calcular o deslocamento horizontal e vertical no ponto de aplicao da carga P.
Dado: c = constante da mola.


95

Foi escolhida como incgnita hiperesttica o apoio mvel vertical (R).
= 0
2 R
M
3
2
1
P R
R

=

Trecho 1:

x P M
x
=
0 =
R
M
x

Trecho 2:

x
P R
R x R R M
x
|
.
|
\
|
+ = + =
3
2
2 2
1


96

x P x R R M
x
=
3
1
3
2
2
x
R
M
x
=
3
2
2
Trecho 3:

x R M
x
=
x
R
M
x
=

x
I E
M
U
=
}
0
2
2
1

0
0
=
}
x
R
M
M
R
U

( ) ( ) ( ) ( ) x x Rx x
x Px Rx
R x Px x
R
M
M + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
} } } }
2
0
3
0
1
0 0
3
2
2
3 3
2
2 0

20
3P
R =
Para P = 2 tf, temos R = 0,3 tf.
Substituindo R nas equaes dos momentos, temos:
Trecho 1:
x P M
x
=
x
P
M
x
=

Trecho 2:
x
P P
x P x
P P
M
x
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
30
13
10
3
3
1
20
3
3
2
20
3
2
x
P
M
x
=
30
13
10
3


97

Trecho 3:
20
3Px
M
x
=
20
3x
P
M
x
=

A
v x
P
M
M
P
U
=
0

( ) ( )
I E
x
x Px
x
x Px P
x x Px v
A
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
} } }
1
20
3
20
3
30
13
10
3
30
13
10
3
2
0
3
0
1
0

mm m
P
EI
v
A
127 , 1 10 127 , 1 2 1833 , 1
2100
1
300
355 1
3
= = = =

7-CRITRIOS DE RESISTNCIA

Estados limites:

98

a) Estado limite ltimo: ruptura.

b) Estado limite de utilizao:

c) Estado limite de estabilidade:

99

Critrios de resistncia:
Critrios obsoletos: Critrios de Rankine, Tresca e Saint-Venant.
Critrios atuais: Critrios de Mohr, Coulomb e von Mises.

A) Critrio de Rankine (critrio da maior tenso normal).
A maior tenso normal o limite para a resistncia da estrutura. Adota-se, com
certa segurana, a tenso normal mxima, a partir de experimentao e das condies de
aplicao. Critrio adequado para materiais dcteis.

Observao:
) (
CS
adm
mx

1
(critrio das tenses admissveis)
Material dctil:
CS
esc
=
Material frgil:
CS
rup
=

- Envoltria de ruptura:

100

B) Critrio de Tresca (critrio da maior tenso de cisalhamento):
Ensaio de trao no ao.
O que causa o rompimento do ao a presena da tenso de cisalhamento que
corta a superfcie da estrutura.
Observao: critrio utilizado para materiais dcteis (ao).
- Envoltria de ruptura:

C) Critrio de Saint-Venant (critrio de maior deformao normal):

101

Envoltria de ruptura:

: coeficiente de Poisson.
Tanto para materiais dcteis como para materiais frgeis.

1) Critrio de Mohr
Envoltria de segurana:

Critrio utilizado para diversos materiais (concreto e ferro fundido).
t c t c
f f > >
Resistncia compresso: f
c
.
Resistncia trao: f
t
.

2) Critrio de Coulomb (critrio definido por dois parmetros fsicos):

102

:ngulo de atrito interno.
C
:Tenso de coeso.
Critrio utilizado para areias, argilas e siltes.
a) Materiais sem coeso (areia).

A partir da anlise da localizao do crculo de Mohr pode-se verificar se h, ou no
segurana.
0
c
=
critrio de segurana: sen sen
a) Materiais com coeso (argila).

0
c

Mesmo princpio de funcionamento que o anterior.

Exemplo: critrio de Mohr-Coulomb.

103

Resistncia compresso: f
c
.
Resistncia trao: f
t
.
c t
f f <
d
2
f
sen
t
=
2 f d
tg
t
c
+
=

c
t
2
f
tg tg d = +

tg
tg
2
f
d
t
c

=
d
2
f
f
2
f
sen
t
c
c
+ +
=
sen sen (critrio de segurana).
- Envoltria de segurana:

3) Critrio da energia de distoro (critrio de von Mises).

104

Utilizado para materiais dcteis com
t c
f f .
Critrio baseado nos conceitos de energia de deformao.
Seja:

[ ] [ ] [ ]
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
xz yz xy z y z x y x z y x total
G E E
U
+ +
+ + + + +
=
para: 0
yz xz xy
= = = , teremos um estado principal de tenses em funo de
1
,
2

e
3
.
[ ] [ ]
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U
+ + + +
=

[ ] [ ] [ ]
desv
ij ij m ij
+ =
[ ] [ ] [ ]
ij m ij
desv
ij
=
observao: 1 j i
ij
= = , 0 j i
ij
=
[ ]
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
(Delta de Kronecker).

105

Crculo de Mohr para o estado hidrosttico de tenses.

desv hidro total
U U U + =
[ ] [ ]
2
m
2
m
2
m
2
m
2
m
2
m hidro
E E 2
1
U
+ + + +
=
( )
2
3 2 1 hidro
E 2
2 1
U
+ +
=
hidro total desv
U U U =
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 desv
G 12
1
U + +
=
( ) +
=
1 2
E
G
Caso particular: 0
1
, 0
3 2
= = (trao pura).
3
1
m
= estado hidrosttico de tenses.


106

G 18 3
2
3 3 G 12
1
U
2
1
2
1
2
1
2
1
desv
=
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

(trao pura).
Observao: a energia de deformao correspondente ao estado desviatrio de tenso
chamada de energia de distoro.
O critrio da energia de distoro faz a seguinte hiptese:
Trao pura: 0
1
, 0
2 1
= =
G 12
2
U U
2
1
dist desv
= =

(trao pura).
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 dist desv
G 12
1
U U + +
= =
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 esc
2
1
+ + =
para outros pontos: ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 i
2
1
+ + =
i
: tenso ideal.
Observaes: caso plano de tenses ( 0
1
, 0
2
, 0
3
= )
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
2
2
2 1 dist
G 12
1
U + +
=
G 12
U
2
1
dist
=

(trao pura) (
esc 1
< )
dist dist
U U = (trao pura)
1
2
esc
2
2
esc
2 1
2
esc
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
(equao de uma elipse)


107

Para uma viga: 0
x
; 0
y
= ; 0
xy

2
xy
2
x x
2 , 1
2 2

+ |
.
|
\
|
= ; 0
3
=
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 i
2
1
+ + =
2
xy
2
x i
3 + =
i ij

Exerccios:


108

1) Sabendo-se que a tenso mxima de um certo material vale
2
max
cm / kN 3 , 1 = e que
este material segue o critrio da energia de distoro, verificar se o carregamento na
estrutura seguro. Dados: p = 8 kN/cm
2
; F = 60 kN; I
z
= 14951,24 cm
4
.

2) Verificar a segurana nos pontos A e B, sendo dados: M = 50 tfcm; V = 10 tf; fc =
0,8 tf/cm
2
; ft = 0,4 tf/cm
2
.

3) O material segue o critrio indicado na figura abaixo, verificar a segurana.
Dados: 0
1
= ,
2
2
cm / tf 3 = , a = 1 tf/cm
2
.

4) Determinar quais valores a tenso P de compresso pode variar sem que haja ruptura.
a = 0,4 tf/cm
2
. Tenses em tf/cm
2
.

109

Equao da parbola:
c by ay x + + =
2

pontos conhecidos: (0,1); (1,0) e (0,-1).
c b a + + = 1 ' 1 0
2

c b a + + = 0 ' 0 1
2

( ) ( ) c b a + + = 1 ' 1 0
2

1 = a ; 0 = b ; 1 = c
1
2
+ = y x equao da parbola.
Equao do crculo de Mohr
( ) ( )
2 2
0
2
0
R y y x x = +
raio: 5 , 1
2
3 0
2
2 1
=
+
=
=

R
coordenadas do centro: ( ) ( ) 0 ; 5 , 1 0 ,
2
,
2 1
0
= |
.
|
\
| +
=

o
y x
( ) ( )
2 2 2
5 , 1 5 , 1 = + + y x equao do crculo
1
2
+ = y x
( ) ( )
2 2 2
5 , 1 5 , 1 = + + y x
Resolvendo o sistema:
0 1 2
2
= + + x x

110

0 =
A equao apresenta 2 razes iguais, portanto a parbola e o crculo de Mohr se
tangenciam em um nico ponto. Portanto h segurana.

8-FLAMBAGEM

-Estados limites ltimo e de utilizao.

111

-Resistncia; Rigidez; Estabilidade.

Fcr = fora crtica.
h F
cr
% 20 015 , 1
Estabilidade: propriedade que um sistema possui de recuperar seu estado original
apes ter sido deslocado de usa posio de equilbrio.

Determinao da fora crtica ou fora de flambagem ou fora de Euller:
- Teoria de 1
a
ordem

- Teoria de 2
a
ordem
) (
"
x M v I E =

112

2
2
x
v
K

- Teoria de 3
a
ordem
2 / 3
2
2
2
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
x
v
x
v
K
Mtodo do equilbrio:

= sen d (pequenos deslocamentos)
= = F d F M
T

= c M
R

M
T
= momento tombador; M
R
= momento restaurador

R T
M M <

R T
M M =

R T
M M >
= c F
c
F = (fora crtica)

Barra Bi-articulada (articulada-articulada)

113

v F x M = ) (
) ( ) (
"
x M x v I E
b
=
v F x v I E
b
= ) (
"

0 ) (
"
= + v F x v I E Equao diferencial da flambagem
Solues:
) ( cos sen
2 1
x v kx c kx c v = + =
kx k c kx k c v sen cos
2 1
'
=
kx k c kx k c v cos sen
2
2
2
1
"
=
c
1
,c
2
e k so constantes desconhecidas.
Condies de Contorno:
0 = x , 0 = v 0
2
= c
kx c v sen
1
=
0 ) (
"
= + v F x v I E
0 ) sen ( ) sen (
1
2
1
= + kx c F kx k c I E
I E
F
K
=

= x , 0 = v

114

0 sen
1
= k c 0
1
c 0 sen = k = n k onde 3 , 2 , 1 , 0 = n
I E
n
I E
F
K
=
2 2
2

1 = n
Logo:
2
2
I E
F
cr

=

Barra engastada livre
2
2
4

=
I E
F
cr

Barra articulada engastada
2
2
2
I E
F
cr

=

Barra bi-engastada
2
2
4
I E
F
cr

=

Comprimento de flambagem (
fl
) ou comprimento crtico (
cr
):
2
2
cr
cr
I E
F

=

- =
cr
para barra bi-articulada
- = 2
cr
para barra engastada - livre
- 2 / =
cr
para barra engastada - articulada
- 2 / =
cr
parabarra bi-engastada

115

Contraventamentos

Raio de girao
A
I
i = ou
A
I
i =
2

ndice de esbeltez ( )
i
cr
=

Tenso de flambagem ou crtica
2
2
2
2 2
2
2
E i E
A
I E
A
F
cr cr
cr
cr
=

=

= =

2 2
2

=
k E
cr

E k =

2

No caso de barras pouco esbeltas sujeitas flambagem, deve-se abandonar o
estudo elstico.

116

Exerccios:

1) Qual a relao h / b para que o pilar oferea a mesma segurana contra a flambagem
nas direes x e y.


117

2) Determine o nmero de contraventamentos para que a carga F seja a mxima
possvel. Qual a fora F neste caso?

3) Um certo material segue o diagrama indicado. Calcular F
cr
.

Dados: I
z
= 272 cm
4
; I
y
= 896 cm
4
; E = 13000 kN/cm
2
;
2
2
E
cr
=


118

4) Calcular P mximo.

Dados:
2
10363000
=
cr
para 105 > ; A = 2860 mm
2
;

I
x
= 20 x 10
6
mm
4
; I
y
= 1,4 x 10
6
mm
4
.

5) Calcular F mximo.
Dados: 300 = cm; d = 8 cm; 2 , 1 =

tf/cm
2
;
2
10363000
=
cr
para 105 >


119

6) O escoramento da vala feito com madeira (Peroba Rosa). Sabendo-se que as peas
disponveis para as escoras so 6 cm x 16 cm e 6 cm x 12 cm. Escolher qual das peas
melhor.
Dados: E = 942,5 kN/cm
2
,
2
2
4
=
E
cr
para 64 > ; P = 2 kN/m
2
.


120

Raio de girao:
cm
A
I
i
z
z
38 , 2
48
272
= = =
cm
A
I
i
y
y
32 , 4
48
896
= = =
ndice de esbeltez:
105
38 , 2
250
= = =
z
crz
z
i
(crtico)
58
32 , 4
250
= = =
y
cry
y
i

Do grfico, temos que 80 = para
2
/ 5 cm kN
cr
=
2
2

=
E
cr

2
2
80
13000
5

4 =
2
2
2
2
2
/ 91 , 2
105 4
13000
cm kN
E
cr
=

kN A F
cr cr
65 , 139 48 91 , 2 = = =


121

9-BIBLIOGRAFIA

Beer, Ferdinand Pierre, Resistncia dos Materiais, So Paulo, ed. McGraw-Hill
do Brasil, 1982.

Fodosiev, V., Resistncia dos Materiais, edies Lopes da Silva, Posto, 1977.

Higdon, Archie, Mecnica dos Materiais, Rio de Janeiro, ed. Guanabara Dois
AS, 1981.

Langendonck, Telemanco van, Resistncia dos Materiais, ed. E. Blncher.

Miroliubov, I. [et al.], Problemas de resistencia dos materiais, ed. Moscou :
Mir,1983.

Nash, W. A., Resistncia dos Materiais, ed. McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1975.

Popov, Egor Paul, Introduo Mecnica dos Slidos, So Paulo, ed. E.
Blncher, 1982.

Schiel, Frederico, Introduo a Resistncia dos Materiais, fascculo II, So
Paulo, 5
edio, janeiro 1974.

Timonshenko, S. P., Mecnica dos Slidos, Rio de Janeiro, ed. Livros Tcnicos
e Cientficos, 1983-84.

Obs.: Apostilas de assuntos de Resistncia dos Materiais da FEC tambm so
referncias bibliogrficas.

Resistencia Dos Materiais 2

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Resistencia Dos Materiais 2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

= estado hidrosttico de tenses.

(equao de uma elipse)

edio, janeiro 1974.

Você também pode gostar