1) Penyelesaian :

a.

pqr a3 T rq= 1 qr a3 T rq +

2 qr a3 T rq +

3 qr a3 T rq

11 r a3 T r 1 +
=

21 r a3 T r 1 +

31 r a3 T r 1 Untuk
+

12 r a3 T r 2 +

22 r a3 T r 2 +

r q T rq =0 ;
32 r a3 T r 2 Untuk
+

13 r a3 T r 3 +

23 r a3 T r 3 +

33 r a3 T r 3

211 a 3 T 11 +

311 a3 T 11 +

121 a3 T 12 +

221 a3 T 12 +

321 a3 T 12 +

131 a3 T 13 +

231 a3 T 13 +

331 a3 T 13 +

212 a3 T 21 +

312 a3 T 21 +

122 a3 T 22 +

222 a3 T 22 +

322 a3 T 22 +

132 a3 T 23 +

232 a3 T 12 +

332 a3 T 23 +

213 a3 T 31 +

313 a3 T 31 +

123 a3 T 32 +

223 a3 T 32 +

323 a3 T 32 +

133 a3 T 33 +

233 a3 T 32 +

333 a3 T 33

111 a3 T 11 +

112 a3 T 21 +

113 a 3 T 31 +

0 . a3 .1 +

0 . a3 .1 +
0 . a3 .0 +

1 . a3 . 0 +

0 . a3 .0 +

1. a 3 . 0 +

0 . a3 .0 +

0 . a3 .0 +

0 . a3 .0 +

1. a 3 . 0 +

0 . a3 .1 +

0 . a3 .1 +

0 . a3 .1 +

1 . a3 . 0 + 0 . a3 .0 +

0 . a3 .0 +

1. a 3 . 0 + 0 . a3 .0 +

0 . a3 .0 +

0 . a3 .1 +

0 . a3 .1

= 0

b.

0 . a3 .0 +

1 . a3 . 0 +

pqr 2q V r = 1qr 2 q V r
11 r 21 V r

0 . a3 .0 +

dan r=q T rq =1;

0 . a3 .1 +

0 . a3 .0 +

0 . a3 .0 +

2 qr 2 q V r +

3 qr 2 q V r

21 r 21 V r +

31 r 21 V r +

12 r 22 V r +

p q r pqr =1

22 r 22 V r +

Untuk

32 r 22 V r Untuk
+

p q r pqr =1
p q pq=0 ;

dan p= p pq=1 ;

 13 r 23 V r +

23 r 23 V r +

111 21 V 1 +

211 21 V 1 +

33 r 23 V r
311 21 V 1 +

121 22 V 1 +

221 22 V 1 +

321 22 V 1 +

131 23 V 1 +

231 23 V 1 +

331 23 V 1 +

112 21 V 2 +

212 21 V 2 +

312 21 V 2

122 22 V 2 +

222 22 V 2 +

322 22 V 2 +

132 23 V 2 +

232 23 V 2 +

332 23 V 2 +

113 21 V 3 +

213 21 V 3 +

313 21 V 3 +

123 22 V 3 +

223 22 V 3 +

323 22 V 3 +

133 23 V 3 +

233 23 V 3 +

333 23 V 3

0 . 0. V 1 + 0 . 0 .V 1 + 0 . 0 .V 1 +
0 .1 . V 1 + 0 .1 . V 1 +

1 . 1. V 1 +

0 . 0 .V 1 + 1. 0 . V 1 + 0 . 0 .V 1 +
0 . 0 .V 2 + 0 . 0 .V 2 +
0 .1 . V 2 + 0 .1 . V 2 +

1. 0 . V 2 +
0 .1 . V 2 +

1 . 0 .V 2 + 0 . 0 .V 2 + 0 . 0 .V 2 +
0 . 0 .V 3 +

1 . 0 .V 3 + 0 . 0 .V 3 +

1. 1 .V 3 + 0 .1 . V 3 + 0 .1 . V 3 +
0 . 0 .V 3 +
V3

c.

uvu

=
=

0 . 0 .V 3 + 0 . 0 .V 3

V1

e ijk ei u j v k u j e j
e ijk u j v k u j e i e j

e ijk u j v k u j ij

u j v k u j eijk ij

=0

d.

i ei x i e i

i xi e i e i

i xi ii

=
=

dimana :

=i e i

dan

x=x i e i

i xi
x 1 x 2 x3
+
+
x 1 x 2 x3

=
=3
e.

=
=
=
=

i ei x i ei
i xi e i ei
i xi e ijk ei e j e k
i xi e ijk jk e i

=0
f.

a pq b pq

=
=

a1 q b1 q +a 2 q b 2 q+a3 q b3 q

a11 b 11 +a12 b12+ a13 b 13+

a21 b21+ a22 b 22+ a23 b 23+
a31 b31+ a32 b 32+a 33 b33

a pq b pq

a11 b 11 +a12 b12+ a13 b 13+

a12 b 12+a 22 b22 +a23 b23 +

a13 b 13a23 b23 +a33 b33
=
=0

a11 b 11 +a22 b22 +a 33 b33

dimana :

a pq =aqp
b pq =bqp

dan

2) Suatu kontinum yang awalnya berbentuk seperti tergambar memiliki ukuran sisi-sisinya pada
arah sumbu 1,2, dan 3 berturut-turut adalah : 2 x 1 x 2 satuan.
Kontinum mengalami homogenus motion yang merupakan kombinasi dari uniform
extension dan simple shear sbb:

x 1=0,98 X 1

x 2=1,04 X 2
x 3=0,96 X 2 +1,02 X 3

{}[

]{ }

x1
X1
0,98
0
0
x 2 = 0 1,04
0
X2
0
0,96
1,02
x3
X3

x=F X
C

= [F] [ F]

[
[

Right Cauchy Green Deformation Tensor

][

0,98
0
0 0,98
0
0
0
1,04 0,96 0
1,04
0
0
0
1,02 0
0,96 1,02
0,9604
0
0
0
2,0032 0,9792
0
0,9792 1,0404

Menghitung panjang serat AF, AC, dan CF pada sebelum dan setelahnmengalami deformasi :

Panjang serat AF sebelum deformasi:

0
1
( 2)+( 2)+(22)=5

AF =

A 1=

0
=0
;
5

A=0 e1
-

A 2=

1
2
=0,4472 ; A 3= =0,8944
5
5

0,4472 e20,8944 e 3

Menentukan Stretch
2
=C A A
2

=Cij A j A i
2=C1 j A j A 1+C 2 j A j A2 +C 3 j A j A3
2

=C11 A 1 A 1 +C21 A1 A 2+ C31 A1 A3 +

C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A 3 A 1+ C23 A3 A 2+ C33 A3 A 3
2=(0,9604) (0) ( 0 ) +(0)( 0)(0,4472)+(0) (0)(0,8944)+

( 0 ) ( 0,4472 ) ( 0 ) + ( 2,0032 ) ( 0,4472 ) ( 0,4472 ) +

(0,9792)(0,4472)(0,8944)+

( 0 ) (0,8944 ) ( 0 ) + ( 0,9792 ) (0,8944 ) ( 0,4472 )+

( 1,0404 ) (0,8944)(0,8944)
2

=0,4496
= 0 , 4496=0,6705
-

Panjang serat AF setelah deformasi:

a=F A
a=

a=

F A

([

] [ ]) [ ]

0,98
0
0
0

0
1,04
0
0,4472
0
0,96 1,02 0,8944
0,6705

0
0,4651
0,4830
=
0,6705

[ ] {}

0
0,6937
0,7203

a1=0 ;

a1
a2
a3

a2=0,6937 ; a3=0,7203 atau

atau

a=0 e 1

Panjang serat AC sebelum deformasi:

2
0
( 2)+( 2)+(22)= 8

AC =
A 1=

2
=0,7071
;
8

A=0,7071e 1
-

0,6937 e 20,7203 e 3

A 2=

0
2
=0 ; A3=
=0,7071
8
8

0 e 20,7071 e3

Menentukan Stretch
2=C A A
2

=Cij A j A i
2

=C1 j A j A 1+C 2 j A j A2 +C 3 j A j A3
2=C11 A 1 A 1 +C21 A1 A 2+ C31 A1 A3 +
C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A 3 A 1+ C23 A3 A 2+ C33 A3 A 3
2

= ( 0,9604 ) ( 0,7071 ) ( 0,7071 )+ ( 0 ) ( 0,7071 ) ( 0 )+

(0)(0,7071) (0,7071)+

( 0 ) ( 0 ) ( 0,7071 0 ) + ( 2,0032 ) ( 0 ) ( 0 )+
(0,9792)(0)(0,7071)+

( 0 ) (0,7071 ) ( 0,7071 ) + ( 0,9792 ) (0,7071 ) ( 0 )+

( 1,0404 ) (0,7071) (0,7071)
2=1,000 4
=1,0004=1,000 2
-

Panjang serat AC setelah deformasi:

a=F A
a=

F A

atau

a=

([

] [ ]) [ ]

0,98
0
0
0,7071
0
1,04
0
0
0
0,96 1,02 0,7071
1,0002

0,6929
0
0,7212
=
1,0002

[ ] {}

0,6928

0
0,7210

a1=0,6928 ;
a=0,6928 e1

a2=0 ; a3=0,7210 atau

+

0 e 20,7210 e 3

Panjang serat CF sebelum deformasi:

2
1
( 2)+( 2)+(0 2)= 5

CF =
A 1=

2
=0,8944
;
5

A=0,8944 e1
-

a1
a2
a3

A 2=

1
0
=0,4472 ; A 3=
=0
5
5

0,4472 e2 +0 e 3

Menentukan Stretch
2
=C A A
2

=Cij A j A i
2=C1 j A j A 1+C 2 j A j A2 +C 3 j A j A3
2

=C11 A 1 A 1 +C21 A1 A 2+ C31 A1 A3 +

C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A 3 A 1+ C23 A3 A 2+ C33 A3 A 3
2= ( 0,9604 ) (0,8944 ) (0,8944 ) + ( 0 ) (0,8944 ) ( 0,4472 ) +

( 0 ) (0,8944 ) ( 0 ) + ( 0 ) ( 0,4472 ) (0,8944 ) +

( 2,0032 ) ( 0,4472 ) ( 0,4472 ) +( 0,9792)(0,4472)(0)+

( 0 ) ( 0 ) (0,8944 ) + ( 0,9792 ) ( 0 ) ( 0,4472 ) +

( 1,0404 ) (0)(0)

atau

=1,1689
=1,1689=1,0811
-

Panjang serat CF setelah deformasi:

a=F A
a=

a=

F A

([

] [ ]) [ ]

0,98
0
0
0,8944
0
1,04
0 0,4472
0
0,96 1,02
0
1,0811

0,8765
0,4651
0,4293
=
1,0811

[ ] {}

0,8107
0,4302
0,3971

a1=0,8107 ;
a=0,8107 e1

a1
a2
a3

a2=0,4302; a 3=0,3971 atau

+

0,4302 e2 +0,3971 e 3

a. Besar sudut FAC, FCA, dan AFC

Besar Sudut FAC
-

Serat AF sebagai

0
1
( 2)+( 2)+(22)= 5

A F =
A 1=

0
=0
;
5

A=0 e1

A 2=

1
2
=0,4472 ; A 3= =0,8944
5
5

0,4472 e20,8944 e 3

C A A=0,449 6

atau

Serat AC sebagai

'

2
0
( 2)+( 2)+(22)= 8

AC =
A '1=

2
=0,7071
;
8

A '2=

'

A =0,7071 e 1
'

0
2
=0 ; A'3=
=0,7071
8
8

atau

0 e 20,7071 e3

'

C A A =1,000 4
'

'

C A A =C ij A j A i
C1 j A j A '1+ C2 j A j A '2+C 3 j A j A '3
C11 A 1 A'1 +C 21 A 1 A '2 +C31 A1 A '3+
C12 A2 A '1+C 22 A2 A'2 +C 32 A 2 A'3 +
C13 A 3 A '1+ C23 A3 A '2+ C33 A3 A '3
C A A' =( 0,9604 ) ( 0 ) ( 0,7071 )+ ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) +
(0)( 0)(0,7071)+ ( 0 ) ( 0,4472 ) ( 0,7071 ) +

( 2,0032 ) ( 0,4472 ) ( 0 ) +
(0,9792)(0,4472)(0,7071)+

( 0 ) (0.8944 ) ( 0,7071 ) +
( 0,9792 ) (0.8944 ) ( 0 ) +
( 1,0404 ) (0.8944)(0,7071)
'

C A A =0,364 0
-

Besar sudut FAC sebelum berdeformasi

0 e1
0,4472 e20,8944 e 3
+

'
cos =A A =
(
=

0,7071 e1

0 e 20,7071 e3

( 0 0,7071) + ( 0,4472 0 ) +

(0,8944 0,7071)

= 0,6324
=arc cos 0,6324
=50,7726

Besar sudut FAC sebelum

Deformasi

Besar sudut FAC setelah berdeformasi

'
C A A
cos =
( C A A ) ( C A ' A ' )
cos =

0,3640
( 0,4496 ) ( 1,0004 )

cos =0,5427

=arc cos 0,5427

=57,1324

Besar sudut FAC sebtelah Deformasi

Perubahan Sudut Sebelum dan Setelah Deformasi

=57,1324 50,7726
6,3598

Besar Sudut FCA

-

Serat CF sebagai

2
1
( 2)+( 2)+(0 2)= 5

CF =
A 1=

2
=0,8944
;
5

A=0,8944 e1

A 2=

1
0
=0,4472 ; A 3= =0
5
5

atau
0,4472 e2 +0 e 3

C A A=Cij A j Ai
C1 j A j A 1+ C2 j A j A 2+C 3 j A j A 3
C11 A 1 A1 +C 21 A 1 A 2 +C31 A1 A 3+
C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A 3 A 1+ C23 A3 A 2+ C33 A3 A 3

C A A=( 0,9604 ) (0,8944 ) (0,8944 ) +

( 0 ) (0,8944 ) ( 0,4472 ) +
(0)(0,8944)(0)+

( 0 ) ( 0,4472 ) (0,8944 ) +

( 2,0032 ) ( 0,4472 ) ( 0,4472 ) +

(0,9792)(0,4472)(0)+

( 0 ) ( 0 ) (0.8944 ) +
( 0,9792 ) ( 0 ) ( 0,4472 )+
( 1,0404 ) (0)(0)
C A A=1,168 9

Serat CA sebagai

A'

2
0
( 2)+( 2)+(22 )= 8

CA =
A '1=

2
=0,7071
;
8

'

A =0,7071 e1

A '2=

0
2
=0 ; A'3= =0,7071
8
8

atau

0 e 2+ 0,7071e 3

C A ' A ' =C ij A 'j A 'i

'

'

'

'

'

'

C1 j A j A 1+ C2 j A j A 2+C 3 j A j A 3
C11 A '1 A'1 +C 21 A '1 A '2 +C31 A'1 A '3+
'

'

'

'

'

'

C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A '3 A '1+ C23 A'3 A '2+ C33 A'3 A '3
C A ' A ' =( 0,9604 ) (0,7071 ) (0,7071) +

( 0 ) (0,7071 ) ( 0 )+
(0)(0,7071)(0,7071)+

( 0 ) ( 0 ) (0,7071 )+

( 2,0032 ) ( 0 ) ( 0 )+

(0,9792)(0) (0,7071)+

( 0 ) ( 0,7071 ) (0,7071 ) +

( 0,9792 ) ( 0,7071 ) ( 0 )+
( 1,0404 ) (0,7071)(0,7071)
'

'

C A A =1,000 4
C A A' =C ij A j A 'i
'

'

'

C1 j A j A 1+ C2 j A j A 2+C 3 j A j A 3
C11 A 1 A'1 +C 21 A 1 A '2 +C31 A1 A '3+
'

'

'

C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A 3 A '1+ C23 A3 A '2+ C33 A3 A '3
C A A' =( 0,9604 ) (0,8944 ) (0,7071 ) +

( 0 ) (0,8944 ) ( 0 ) +
(0)(0,8944)(0,7071)+

( 0 ) ( 0,4472 ) (0,7071 ) +

( 2,0032 ) ( 0,4472 ) ( 0 ) +
(0,9792)(0,4472)(0,7071)+

( 0 ) ( 0 ) (0,7071 )+
( 0,9792 ) ( 0 ) ( 0 ) +
( 1,0404 ) (0)( 0,7071)
C A A' =0,917 0
-

Besar sudut FCA sebelum berdeformasi

0,8944 e1
0,4472 e2 +0 e 3
+

'
cos =A A =
(

0,7071e 1

0 e 2+ 0,7071e 3

(0,8944 0,7071 ) + ( 0,4472 0 )+

0,6324

(0 0,7071)

=arc cos 0,6324

=50,7726

Besar sudut FCA sebelum Deformasi

Besar sudut FCA setelah berdeformasi

'
C A A
cos =
( C A A ) ( C A ' A ' )
cos =

0,9170
( 1,1689 ) ( 1,0004 )

cos =0,8480
=arc cos 0,8480

=32,0052
-

Besar sudut FCA sebtelah Deformasi

Perubahan Sudut Sebelum dan Setelah Deformasi

=32,0052 50,7726
18,7674

Besar Sudut AFC

-

Serat FA sebagai

0
1
( 2)+( 2)+(22 )= 5

FA =
A 1=

0
=0
;
5

A=0 e1

A 2=

1
2
=0,4472 ; A 3= =0,8944
5
5

atau

0,4472 e2 +0,8944 e3

C A A=Cij A j Ai
C1 j A j A 1+ C2 j A j A 2+C 3 j A j A 3
C11 A 1 A1 +C 21 A 1 A 2 +C31 A1 A 3+

C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A 3 A 1+ C23 A3 A 2+ C33 A3 A 3
C A A=( 0,9604 ) ( 0 ) ( 0 ) +

( 0 ) ( 0 ) (0,4472 )+
(0)(0)(0,8944)+

( 0 ) (0,4472 ) ( 0 )+

( 2,0032 ) (0,4472 ) (0,4472 )+

(0,9792)(0,4472)(0,8944)+

( 0 ) ( 0,8944 ) ( 0 ) +
( 0,9792 ) ( 0,8944 ) (0,4472 )+
( 1,0404 ) (0,8944)(0,8944)
C A A=0,449 5

Serat FC sebagai

A'

2
1
( 2)+( 2)+(0 2)= 5

FC =
A '1=

2
=0,8944
;
5

'

A =0,8944 e1

A '2=

1
0
=0,4472 ; A '3= =0
5
5

atau

0,4472 e2 +0 e 3

C A ' A ' =C ij A 'j A 'i

'

'

'

'

'

'

C1 j A j A 1+ C2 j A j A 2+C 3 j A j A 3
C11 A '1 A'1 +C 21 A '1 A '2 +C31 A'1 A '3+
'

'

'

'

'

'

C12 A2 A 1+C 22 A2 A2 +C 32 A 2 A3 +
C13 A '3 A '1+ C23 A'3 A '2+ C33 A'3 A '3
C A ' A ' =( 0,9604 ) ( 0,8944 ) ( 0,8944 ) +

( 0 ) ( 0,8944 ) (0,4472 ) +
(0)(0,8944)(0)+

( 0 ) (0,4472 ) ( 0,8944 ) +
( 2,0032 ) (0,4472 ) (0,4472 )+
(0,9792)(0,4472)(0)+

( 0 ) ( 0 ) ( 0,8944 ) +

( 0,9792 ) ( 0 ) (0,4472 ) +
( 1,0404 ) (0)(0)
'

'

C A A =1,168 9
'

'

C A A =C ij A j A i
C1 j A j A '1+ C2 j A j A '2+C 3 j A j A '3
'

'

'

C11 A 1 A1 +C 21 A 1 A 2 +C31 A1 A 3+
C12 A2 A '1+C 22 A2 A'2 +C 32 A 2 A'3 +
'

'

'

C13 A 3 A 1+ C23 A3 A 2+ C33 A3 A 3

C A A' =( 0,9604 ) ( 0 ) ( 0,8944 ) +

( 0 ) ( 0 ) (0,4472 )+
(0)(0)(0)+

( 0 ) (0,4472 ) ( 0,8944 ) +
( 2,0032 ) (0,4472 ) (0,4472 )+
(0,9792)(0,4472)(0)+

( 0 ) ( 0,8944 ) ( 0,8944 )+

( 0,9792 ) ( 0,8944 ) (0,4472 )+

( 1,0404 ) (0,8944)(0)
'

C A A =0,00896
-

Besar sudut AFC sebelum berdeformasi

0 e1
0,4472 e2 +0,8944 e3

'
cos =A A =
(
=

0,8944 e 1

0,4472 e2 +0 e 3

( 0 0,8944 ) + (0,44720,4472 )+

(0,89844 0)
= 0,2000
=arc cos 0,2000
=78,4630

Besar sudut AFC sebelum Deformasi

Besar sudut AFC setelah berdeformasi

C A A'
cos =
( C A A ) ( C A ' A ' )
cos =

0,00896
( 0,4495 ) ( 1,1689 )

cos =0,0124
=arc cos 0,0124

=89,2895
-

Besar sudut AFC sebtelah Deformasi

Perubahan Sudut Sebelum dan Setelah Deformasi

=89,2895 78,4630
10,8265

b. Volume kontinum sebelum dan setelah mengalami deformasi, berikut Jacobian J

Diketahui :

0,98
0
0
[ F ] = 0 1,04 0
0
0,96 1,02

0,98 0
0
J =Det [ F ]= Det 0 1,04
0
0 0,96 1,02

0,98 ( 1,04 1,020 0,96 )0 ( 0 1,020 0 ) +0 ( 0 0,961,04 0 )

1,0396

V 0=2 1 2=4
V t =V 0 Det [ F ] =4 1,0396=4,158 4

c. Besar dan arah principal stretches

- Besarnya :
Diketahui :

[ C ]=

0,9604
0
0
0
2,0032 0,9792
0
0,9792 1,0404

(C 1)=0

[
[

][ ]
]

0,9604
0
0
1 0 0
0
2,0032 0,9792 0 1 0 =0
0
0,9792 1,0404
0 0 1
0,9604
0
0
0
2,0032
0,9792 =0
0
0,9792
1,0404

(0,9604) ( ( 2,0032 ) ( 1,0404 )0,9792 0,9792 )

2,0032
0 0,9792(() 0)=0
(
0 ( 0 1,0404 )0,9792 0 ) + 0

( 0,9604 ) ( ( 2,0032 )( 1,0404 )( 0,9792 0,9792 ))=0

( 0,9604 ) ( ( 2,08413,0436 + 2 ) 0,9588)=0

( 0,9604 ) ( ( 1,12533,0436 + 2 ) )=0

( 1,08072,9231 +0,9604 21,1253 + 3,0436 23 )=0

( 1,08074,0484 +4,0040 23 ) = 0
dengan cara menggunakan kalkulator diperoleh :
1=2,6129 ; 2=0,9605 ; 3=0,4306
Stretches yang paling besar adalah ;
-

1=2,6129

Arahnya :

[
[

]{ } { }

a1
0,96042,6129
0
0
0
0
2,00322,6129
0,9792
a2 = 0
0
0,9792
1,04042,6129 a 3
0

]{ } { }

a1
1,6525
0
0
0
0
0,6079 0,9792 a 2 = 0
0
0,9792 1,5725 a3
0

(1,6525 A1 ) + (0,6079 A 2 )+ ( 0,9792 A3 ) +

( 0,9792 A 2) + (1,5725 A 3 )=0

(1,6525 A1 ) + ( 0,3713 A 2 ) + (0,5933 A 3 )=0

1,6525

0,5933

2,7307+0,1379+0,3520=|0|
3,2206=|0|
1,7946=|0|

A 1=

Jadi :

1,6525
=0,9208
1,7946

A 2=

0,3713
=0,2069
1,7946

A 3=

0,5933
=0,3306
1,7946

Atau dapat ditulis :

A=0,9208 e 1

0,2069 e 20,3306 e 3

d. Menghitung tensor regangan Lagrangian ( ) dan Eularian ()

-

Lagrangian ( )
=

([

] [ ])

0
0
1 0 0
1
1 0,9604
C1 =
0
2,0032 0,9792 0 1 0
2
2
0
0,9792 1,0404
0 0 1

][

0,0396
0
0
0,0198
0
0
0
1,0032 0,9792 =
0
0,5016 0,4896
0
0,9792 0,0404
0
0,4896 0,0202

Eularian ()
=

1
1B1
2

Dimana
[ B ] =[ F ] [ F ]T
Dimana

)
Left Cauchy Green Deformation Tensor

0,98

[ F ]= 0
0

]
][

0
0
1,04
0
0,96 1,02

0,98 0
0 0,98
0
0
B= 0 1,04
0
0 1,04 0,96
0 0,96 1,02 0
0
1,02

[ B ]=
=

0,9604
0
0
0
1,0816 0,9984
0
0,9984 1,9620

0,9604
0
0
0
1,0816 0,9984
0
0,9984 1,9620

1
1B1
2

([ ] [
([ ] [
[
[

0,9604
0
0
1 1 0 0

0 1 0 0
1,0816 0,9984
2
0 0 1
0
0,9984 1,9620

])

0
0
1 1 0 0 1,0412

0 1 0 0
1,7425 0,8872
2
0 0 1
0
0,8872 0,9611

1
2

0,0412
0
0
0
0,7425 1,8872
0
1,8872 0,0389

0,0206
0
0

0
0,37125 0,9436
0
0,9436
0,001945

e. Linierisasi ( E)
E=

1
H +HT
2

])

H=F1

][ ][
][
])
][
]

0,98
0
0
1 0 0 0,02
0
0

=
0
1,04
0
0 1 0
0
0,04
0
0
0,96 1,02
0 0 1
0
0,96 0,02

([
[

E=

0
0
0,02
0
0
1 0,02
+
0
0,04
0
0
0,04 0,96
2
0
0,96 0,02
0
0
0,02

E=

1
2

0,04
0
0
0,02
0
0
0
0,08 0,96 = 0
0,04 0,48
0
0,96 0,04
0
0,48 0,02

Jika dibandingkan entrisnya maka :

< E<

f. Gambar sketsa kontinum setelah mengalami deformasi

Serat OC

OC =2
A=e1

C=

0,9604
0
0
0
2,0032 0,9792
0
0,9792 1,0404

2=Cij

2=C11

2=0,9604
2=0,9604

=0,98

l
=
OC
l
=0,98
2
l=0,98 2=1,96
-

Serat OF

OF =1
A=e2

0,9604
0
0
C= 0
2,0032 0,9792
0
0,9792 1,0404
2

=Cij

=C22

2=2,0032
2=2,0032
=1,4153

l
=
OF
l
=1,4153
1
l=1,4153 1=1,4153
-

Serat OA

OA =2

A=e3

0,9604
0
0
C= 0
2,0032 0,9792
0
0,9792 1,0404
2=Cij

2=C33

2=1,0404
2

=1,0404

=1,02
l
=
OA
l
=1,02
2
l=1,02 2=2,04

SudutAOC

A=e3

A ' =e 1
cos =
cos =

C A A'

( C A A ) ( C A ' A ' )
0
1,02 0,98

cos =0

=arc cos 0
=90
-

SudutAOF

A=e3
'

A =e 2

cos =
cos =

C A A'

( C A A ) ( C A ' A ' )
0,9792
1,02 1,4153

cos =0 ,6783
=arc cos 0 ,6783
=47,2890

SudutCOF

A=e1

A ' =e 2
cos =
cos =

C A A'

( C A A ) ( C A ' A ' )
0
0,98 1,4153

cos =0

=arc cos 0
=90

3) Suatu kontinum mengalami motion dengan persamaan :

x=( e X 1) e1 + ( e X 2) e2 + [ X 2+ ( e 1 ) X 3 ] e 3
t

{}[

]{ }

x1
e
=
x2
0
x3
0

0
0
X1
t
e
0
X2
t
1 e 1 X 3

x=F X

a. Menghitung Velocity gradient tensor

L= F F

[
[

] [
][

0
0
e
0
0
1
t
t
;
F
=
e
0
0
e
0
t
2 t
t
t
0 e
0 1e +e
e + et 1

e
= 0
F
0

et 0
0 et
0
0
t
t
L= 0
e
0
0
e
0
t
2 t
t
t
0
0 e
0 1e + e
e + et 1

e
0
0

2t

0
1
t

3 t

e +e

2 t

b. Menghitung Spin tensor

W=

1
T
LL
2

e
0
0

2t

e
0
0

0
0
2t
t
e 1+e

)
0
1

et + e3 t e2 t
1

2
2t

0
0

e 2 t1+ et

0
0
t
3 t
1 e + e e2t
0 e 2 t1+ et

0
0
0
1
t
W= 0
0
e e3 t + e2 t
2
t
3 t
2 t
0 e + e e
0

c. Menghitung Rate of Strain Tensor

D=

1
L+ LT
2

e 2 t
0
0
0
1
0
+
t
3 t
2 t
2t
t
0
e + e e
e 1+ e
1

2

[
[

e 2 t 0
0
t
3 t
0
1 e + e e2t
0
0 e 2 t1+ et

2 e 2t
0
0
1
t
3 t
D=
0
2
e +e e2 t
2
0
e t +e3 t e2 t (2 e 2t 2+2 et )

d. Menghitung Velocity Vector

w i=eijk W jk
w 1=e1 jk W jk
( e 11k W 1 k + e12 k W 2 k + e13 k W 3 k )
e 111 W 11 + e112 W 12 +e 113 W 13+

e 121 W 21+ e122 W 22+ e123 W 23

e 131 W 31+ e132 W 32+e 133 W 33
( e 123 W 23+ e132 W 32)
W 23+ W 32
1
1
( e t e3t +e2t ) + ( e t +e3 te2 t )
2
2
e t +e3 te2 t

w 2=e2 jk W jk
( e 21k W 1 k +e 22k W 2 k +e 23 k W 3 k )
e 211 W 11 +e 212 W 12+ e213 W 13+

e 221 W 21+ e222 W 22+ e223 W 23

e 231 W 31+ e232 W 32+ e233 W 33
( e 213 W 13+ e231 W 31)
W 13W 31
0

w 3=e3 jk W jk
( e 31k W 1 k +e 32k W 2 k +e 33 k W 3 k )
e 311 W 11 +e 312 W 12+ e313 W 13+

e 321 W 21+ e322 W 22+ e323 W 23

e 331 W 31+ e332 W 32+e 333 W 33
( e 213 W 13+ e231 W 31)
W 12+W 21
0

et + e3 t e2 t
w i=
0
0

Beberapa kegunaan darai tensor yaitu :

L
Velocity gradient tensor,
gunanya untuk mengetahui kecepatan gradien tensor
Spin tensor,

gunanya untuk mengetahui posisi perputaran tensor

Rate of strain tensor

Vorticity vektor

gunanya untuk mengetahui arah regangan tensor.

gunanya untuk mengetahui arah spintensor

4) Diketahui Komponen dari tensor tegangan suatu titik A pada suatu kontinum yang mengalami

[T ]

deformasi

, Adalah :

[ ]
1 6 3
6 4 2
3 2 1

a. Menghitung besar dan arah Principal Stresses di A, yaitu

n1 , n2 , n3

1T
6
3

6
4T
2

3
2 =0
1T

(1T ) ( ( 4T ) ( 1T ) 2 2 )
4T
6 2(( ) 3)=0
6 ( 6 ( 1T )2 3 ) +3

( 1T ) ( 5 T +T 2 ) (36 T ) + ( 9 T ) =0

( 40 T +6 T 2 T 3 ) =0
dengan cara menggunakan kalkulator diperoleh :
T 1 =10; T 2=4 ; T 3=0
-

Untuk T = 10

[
[

][
]{ } { }
{ }

110
6
3
9 6
3
=
6
410
2
6 6 2
3
2
110
3
2 9

9 6
3 n1
0
6 6 2 n2 = 0
3
2 9 n3
0

0,5976
1
(n) = 0,7171
0,3586

Atau dapat ditulis :

1
(n) =0,5976 e 1

0,7171 e2 +0,3586 e 3

T1 , T2 , T3 ,

dan

Untuk T = 0

[
][ ]
[ ]{ } { }
{ }
10
6
3
1 6 3
6
40
2 =6 4 2
3
2
10
3 2 1
1 6 3 n1
0
6 4 2 n2 = 0
3 2 1 n3
0

0
2
(n) = 0,4472
0,8944

Atau dapat ditulis :

2
0,4472 e2 +0,8944 e3
(n) =0 e 1
-

Untuk T = -4

][ ]

1(4 )
6
3
5 6 3
=6 8 2
6
4(4)
2
3
2
1(4) 3 2 5

[ ]{ } { }
{ }
5 6 3 n1
0
=
6 8 2 n2
0
3 2 5 n3
0

0,8018
3
(n) = 0,5345
0,2673

Atau dapat ditulis :

(n)3=0,8018 e 1

b. Matrix transformasi

[ M ]=

0,5345 e 2+0,2673 e 3

[M]

0,5976
0,7171 0,3586
0
0,4472 0,8944
0,8018 0,5345 0,2673

0,5976

[ M ] = 0,7171 0,4472
0,3586

0,8944

0,8018
0,5345
0,2673

c. Komponen dari tensor tegangan di titk A tersebut mengacu pada sumbu referensi

[ T' ]

baru akan menjadi

[ T ' ]= [ M ] [ T ] [ M T ]

[ T ' ]=

[ T ' ]=

[
[

][ ] [

0,5976
0,7171 0,3586 1 6 3 0,5976
0
0,8018
0
0,4472 0,8944 6 4 2 0,7171 0,4472 0,5345
0,8018 0,5345 0,2673 3 2 1 0,3586 0,8944
0,2673
10 0 0
0 0 0
0 0 4