Carregamentos Combinados

Exemplos
Exemplo 1
Dado o tensor de tenses mostrado embaixo, calcular as tenses e
direes principais.
(
(
(

=
20 0 20
0 30 10
20 10 10
ij

Clculo do polinmio caracterstico

A equao caracterstica est dada por:
Exemplo 1- Soluo
( )
( )( )( ) ( )( ) ( )( )( )
( ) 0 8000 600 60
0 20 10 10 20 30 20 20 30 10
20 0 20
0 30 10
20 10 10
det
20 0 20
0 30 10
20 10 10
0
2 3
= + =

= =
(
(
(

(
(
(

= = =

P
P
ij ij ij ij
Clculo das Tenses principais
Com o auxilio de mtodos computacionais, encontram-se as
seguintes razes para o polinmio caracterstico:
representando as tenses principais.
Exemplo 1- Soluo
3 10 10 3205 . 7 ; 3 10 10 3205 . 27 ; 40
3 2 1
= + = =
Clculo das direes principais
Exemplo 1- Soluo
As direes principais so dadas pelos autovetores do tensor de tenses:
Calculo de n
1
(=40):
{ } 1 , 1 1
3
3
1
0 20 20
0 10 10
0
0
0
20 0 20
0 10 10
20 10 30
0
0
0
20 0 20
0 30 10
20 10 10
1
2
3
2
2
2
1
3 1 3 1
2 1 2 1
3
2
1
3
2
1
1
1
1
=

= + +
= =
= =

(
(
(

(
(
(

n
r
n n n
n n n n
n n n n
n
n
n
n
n
n

Calculo de n
2
(=10+3):
Exemplo 1- Soluo
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
{ } 57735 . 0 , 788675 . 0 211324 . 0
1
2
3 1
0 3 10 10 20
3 2 0 3 10 20 10
0
0
0
3 10 10 0 20
0 3 10 20 10
20 10 3 10
0
0
0
3 10 10 20 0 20
0 3 10 10 30 10
20 10 3 10 10 10
2
2
3
2
2
2
1
3 1 3 1
2 1 2 1
3
2
1
3
2
1
=

= + +
|
|

\
|
+
= = +
= = +

(
(
(

(
(
(

+
+
+
n
r
n n n
n n n n
n n n n
n
n
n
n
n
n
Calculo de n
3
(=10-3):
Exemplo 1- Soluo
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
{ } 57735 . 0 , 211324 . 0 788675 . 0
1
2
3 1
0 3 10 10 20
3 2 0 3 10 20 10
0
0
0
3 10 10 0 20
0 3 10 20 10
20 10 3 10
0
0
0
3 10 10 20 0 20
0 3 10 10 30 10
20 10 3 10 10 10
3
2
3
2
2
2
1
3 1 3 1
2 1 2 1
3
2
1
3
2
1
=

= + +
|
|

\
|

= = + +
+ = = + +

(
(
(

+
+

(
(
(

n
r
n n n
n n n n
n n n n
n
n
n
n
n
n
Dado o tensor de tenses, calcular a magnitude to vetor de tenses
para e calcular as tenses e direes
principais.
{ } 2 2 , 2 1 , 2 1 = n
r
Exemplo 2- Soluo
(
(
(

=
100 3 100 0
3 100 300 0
0 0 0
ij

Calculo da magnitude to vetor de tenses

Exemplo 2- Soluo
( ) { }
( ) ( ) ( ) 6264 . 314 3 2 50 6 50 150 0
3 2 50 ; 6 50 150 ; 0
2 2
2 1
2 1
100 3 100 0
3 100 300 0
0 0 0
2 1
2 2
2 1
3
2
1
=
(

+ + + + =
|

\
|
=
+ + =

(
(
(

=
i
n
i
n n
n
n
n
n
j ij
i
n
T T T
T
T
T
T
n T
(Unidades de tenso)
Calculo de tenses principais
( )
( )( )( ) ( )( )
( )

=
=
=
= =

=
=
(
(
(

(
(
(

= = =
0
0
400
0 400
0 3 100 3 100 100 300
100 3 100 0
3 100 300 0
0 0
det
100 3 100 0
3 100 300 0
0 0 0
0
3
2
1
3 2

P
P
ij ij ij ij
A equao caracterstica esta dada por:
Exemplo 2- Soluo
Calculo de direes principais
As direes principais so dadas pelos autovetores do tensor de
tenses:
Calculo de n
1
(=400):
Exemplo 2- Soluo
( )
{ } 50 . 0 , 866025 . 0 0
1
3
3
0 300 3 100
0 0 400
0
0
0
300 3 100 0
3 100 100 0
0 0 400
1
2
3
2
2
2
1
3 2 3 2
1 1
3
2
1
=

= + +
= =
= =

(
(
(

n
r
n n n
n n n n
n n
n
n
n
Calculo de n
2
(=0):
Exemplo 2- Soluo
( ) ( )
{ }
{ } 2 3 , 2 1 0 0, C exemplo por Seja
. qualquer valor um representa C onde 2 3 , 2 1
1
3 0 100 3 100
0
0
0
100 3 100 0
3 100 300 0
0 0 0
2
2
2
3
2
2
2
1
2 3 3 2
3
2
1
= =
=

= + +
= = +

(
(
(

n
n
r
r
C
n n n
n n n n
n
n
n
Calculo de n
3
(=0):
Se sabe que o vetor n
3
ortogonal a os vetores n
1
e n
2
. Por tanto:
Exemplo 2- Soluo
{ } 0 , 0 , 1
2 3 2 1 0
2 1 2 3 0
=

= =
3
2 1 3
n
i
k j i
n n n
r
r
r r r
r r r
Exemplo 3
Determinar para o estado
plano de tenses indicado na
figura: a) os planos principais;
b) as tenses principais; c) a
mxima tenso de
cisalhamento e a
correspondente tenso
principal
40MPa
50MPa
10MPa
Tensoes principais
Exemplo 3- Soluo
METODO 1. Neste caso o tensor de tenses :
As tenses principais so calculadas atravs do polinmio caracterstico:
(
(
(

=
0 0 0
0 10 40
0 40 50
ij

( ) ( ) ( )( )
( )
( ) ( )( )
( )

= +
= + +
=

= = + =

= =

= =
MPa
MPa
P
P
ij ij
30 2100 400 20
70 2100 400 20
1 . 2
2100 . 1 . 4 40 40
0 40 2100
0 1600 10 50
10 40
40 50
det
2 , 1
2
2 , 1
2

Planos principais
Os planos principais podem-se calcular como:
Para = 70MPa:
Similarmente tem-se para = -30MPa:
p
= 116,6
Exemplo 3- Soluo
( ) 6 . 26 5 . 0
89443 . 0
44721 . 0
tan
44721 . 0 , 89443 . 0
5
4
1
4
1
2
0 40 20
0
0
70 10 40
40 70 50
1
2
2 1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
1
2 2 1
2
1
= =

= = +

= +
= = +

)
`

=
)
`

p p
n
n
n n n
n
n
n n
n
n n n
n
n

x
70MPa
26.6
30MPa
Mtodo alterno
METODO 2. Planos principais. Adotando a conveno de sinais habitual,
expressamos as componentes de tenso por:
O plano de tenso de cisalhamento mxima se encontra a 45 deste plano.
Por tanto:
s
= 26.6- 45= -18.4
Exemplo 3- Soluo
( )
( )
( )
= =

+
=

+ = = + =
6 . 26
60
80
10 50
40 2
2
2 tan
40 10 50
p
y x
xy
p
xy y x
MPa MPa MPa

x
70MPa
26.6
30MPa
Tenses principais
Exemplo 3- Soluo
Tenses principais.
( ) ( )
( )
MPa
MPa
MPa
xy
y x y x
50 40
2
10 50
30
70
40
2
10 50
2
10 50
2 2
2
2
max
2
1 2
2
2 , 1
2
2
2 , 1
= +
|

\
|

=

=
=
= +
|

\
|

+
=
+
|
|

\
|

+
=

x
70MPa
26.6
30MPa
x

max
= 50MPa
-18.4
30MPa
Duas foras P
1
e P
2
, de
intensidades P
1
= 15kN e P
2
=
18kN, so aplicadas na
extremidade A da barra AB.
Essa barra por sua vez
soldada pea cilndrica BD de
raio c = 20mm. Sabe-se que a
distancia de A ate o eixo do
cilindro BD a = 50mm.
Determinar a tenso normal e a
tenso de cisalhamento nos
pontos H e K do cilindro.
Exemplo 4
D
K
H
B
A
a = 50mm
b = 60mm
P
2
P
1
Esforos internos na seco HK.
Substitumos as foras P
1
e P
2
por um
sistema de forcas e momentos equivalente,
aplicado no baricentro C da seco que
passa por H e K. Esse sistema, formado
seguintes componentes:
Exemplo 4 - Soluo
D
T
Foras internas na seco HK
V
M
z
M
y
F
( )( )
( )( )
( )( ) m N mm kN b P M M
m N mm kN a P M M
m N mm kN a P T M
kN P V F
kN P F F
z z
y y
x
y
x
. 1080 60 18 0
. 750 50 15 0
. 900 50 18 0
18 0
15 0
2
1
2
2
1
= = = =
= = = =
= = = =
= = =
= = =

x
z
y
Tenses nos pontos H e K. Inicialmente, devemos determinar as
propriedades geomtricas da seco transversal, calculando:
Tenses no ponto H. Neste ponto as tenses normais so produzidas
pela fora centrada F e pelo momento fletor M
z
, enquanto o momento
toror T provoca uma teno de cisalhamento horizontal
xz
.
Por outro lado, o momento fletor M
y
no provoca tenses normais em H,
uma vez que H est situado na linha neutra correspondente a esse
momento.
Exemplo 4 - Soluo
( )
( )
( )
4 9
4
4
4 9
4
4
2 3
2
2
10 3 . 251 02 . 0
2
1
2
1
10 7 . 125 02 . 0
4
1
4
1
10 257 . 1 02 . 0
m m c J
m m c I I
m m c A
c
z y

= = =
= = = =
= = =



A forca cortante V no provoca tenses de cisalhamento em H, pois H est
situado na fibra superior da seco. Por tanto:
Exemplo 4 - Soluo
( ) ( )
( )( )
( )
( )( )
( )
(
(
(

= = =
=

=
= + =

0 0 6 . 71
0 0 0
6 . 71 0 8 . 183
6 . 71
10 3 . 251
020 . 0 . 900
8 . 183
10 7 . 125
020 . 0 . 1080
10 257 . 1
15
4 9
4 9 2 3
H
ij
T xz xz
z
z
M x F x x
MPa
m
m m N
J
Tc
MPa
m
m m N
m
kN
I
c M
A
F
z

Tenses no ponto K
Tenses no ponto K. Vemos que a tenso normal produzida em K pela
fora centrada F e pelo momento fletor M
y
, e que a tenso de cisalhamento
vertical
xy
provocada pelo momento toror T e pela forca cortante V. Por
tanto:
Para determinar a tenso de cisalhamento devida a V, devemos calcular o
momento esttico Q e a largura t da rea sombreada. Para um semicrculo
de raio c temos:
( )( )
MPa
m
m m N
MPa
I
c M
A
F
y
y
x
4 . 107
10 7 . 125
020 . 0 . 750
9 . 11
4 9
=

+ = + =

Exemplo 4 - Soluo
( )
( ) m m c t
m
m c
c
c y A Q
040 . 0 020 . 0 2 2
10 33 . 5
020 . 0
3
2
3
2
3
4
2
1
'.
3 6
3
3 2
= = =
=
= =
|

\
|
|

\
|
= =

z
y
V
y
K
H
Escrevemos ento:
Tomando agora o valor encontrado acima para (
xy
)
T
, temos:
Finalmente encontramos o tensor de tenses para o ponto K:
( )
( )( )
( )( )
MPa
m m
m N
t I
VQ
z
V
xy
1 . 19
040 . 0 10 7 . 125
10 33 . 5 10 18
4 9
3 6 3
=

+ = + =

Exemplo 4 - Soluo
( ) ( ) MPa MPa MPa
T
xy
V
xy xy
5 . 52 6 . 71 1 . 19 = = =
( )
(
(
(

=
0 0 0
0 0 5 . 52
0 5 . 52 4 . 107
K
ij

Trs foras so aplicadas nos

pontos A, B e D de uma pea
metlica de pequeno
comprimento. A seco
transversal horizontal da pea
retangular, com 40x140mm.
Determinar a tenso normal e a
tenso de cisalhamento no ponto
H.
Exemplo 5
y
B
50kN
75kN
A
130mm
G
F
E
z
x
30kN
200mm
100mm
20mm
20mm
70mm
70mm
H
0.025m
D
Esforos internos na seo EFG.
Substitumos as trs foras
aplicadas pelo sistema
equivalente de foras e momentos
aplicados em C, baricentro da
seco EFG. Temos ento:
Vemos que no existe momento
toror em torno do eixo y.
Exemplo 5 - Soluo
( )( ) ( )( )
( )( ) m kN m kN M
m kN m kN m kN M
kN V F
kN P F
kN V F
z
x
z z
y
x x
. 3 100 . 0 30 0
. 5 . 8 200 . 0 75 130 . 0 50 0
75 0
50 0
30 0
= =
= =
= =
= =
= =

z
x
M
z
=3kN.m
M
z
=8.5kN.m
E F
G
H
0.025m 0.140m
0.020m
0.020m
C
z
x
V
z
E F
G
H
0.025m
0.045m
0.020m
0.020m
C

yz
A
y
1
=0.0475m
As propriedades geomtricas da seco retangular so:
Tenso normal em H. A tenso normal
y
provocada pela fora centrada
P e pelos momentos fletores M
x
e M
z
. O sinal de cada tenso pode ser
encontrado analisando-se o sistema de esforos aplicado em C:
( )( )
( )( )
( )( )
4 6
4 6
3
2 3
10 747 . 0 040 . 0 140 . 0
12
1
10 15 . 9 140 . 0 040 . 0
12
1
10 6 . 5 140 . 0 040 . 0
m m m I
m m m I
m m m A
z
x

= =
= =
= =
Exemplo 5 - Soluo
( )( ) ( )( )
MPa
m
m m kN
m
m m kN
m
kN
I
b M
I
a M
A
P
x
x
z
z
y
0 . 66
10 15 . 9
025 . 0 . 5 . 8
10 747 . 0
020 . 0 . 3
10 6 . 5
50
4 6 4 6 2 3
=

=
+ + =

Tenso de cisalhamento em H. Considerando primeiramente a fora

cortante V
x
podemos notar que ela no provoca tenses de cisalhamento
em H, pois esse ponto se encontra no contorno da seco, e o momento
esttico em relao ao eixo z nulo. Para a forca cortante V
z
temos:
Exemplo 5 - Soluo
( )( ) [ ]( )
( )( )
( )( )
( )
(
(
(

= =
= = =

0 52 . 17 0
52 . 17 0 . 66 0
0 0 0
52 . 17
040 . 0 10 15 . 9
10 5 . 85 75
10 5 . 85 0475 . 0 045 . 0 040 . 0
4 6
3 6
3 6
1 1
H
ij
x
z
yz
MPa
m m
m kN
t I
Q V
m m m m y A Q

A circular shaft is shown

transmitting simultaneously a
bending moment M
b
, and axial
tensile force P, and a twisting
moment M
t
. We wish to study the
state of combined stress
Example 6
Solution
In the figure showed the individual stress distributions are sketched for the separate
loads. Due to the bending moment, we have the distribution given by:
Due to the axial tensile force P, we have a uniform axial stress:
Finally, due to the twisting moment, we have the distribution given by:
xx
b
z
I
y M
+ =
1

Example 6 - solution
2
0
2
r
P
z

=
z
t
z
I
r M
=

Finally, the figure shows the individual stresses acting on an element at

y = r
o
. These are superposed to give the resultant combined stress state
at the right.
Example 6 - solution