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ELEVADOR – PROJETO E CÁLCULO DAS ESTRUTURAS

Objetivo: Transportar um cadeirante + 1 acompanhante
Local de instalação específico: Residência e no único lugar disponível conforme desenho abaixo. A cabine deverá ter
2 portas para maior facilidade de acesso e manobrabilidade pelo cadeirante.
Peso estimado da cabine: 80kg
Peso estimado do conjunto: 250kg
Velocidade mínima desejada: 3 andares (6,01m) em 18 segundos = 0,33m/s = 20m/min.
A corrente elétrica disponível na residência é monofásica 220V. Para facilitar a aquisição do motofreio, que se
encontra facilmente no sistema trifásico, e para que o elevador pare exatamente nivelado no andar, será utilizado
um inversor de frequência adequado para essas funções.
Sistema de tração do cabo com o uso de tambor respeitando a norma NBR 15655 referente a plataformas para
deficientes. O objetivo é diminuir o custo das estruturas eliminando contrapeso e espaço ocupado pelo mesmo nos
elevadores convencionais.

Localização

Seleção do cabo de aço. Catálogo Siva

𝑭𝒕
Carga dividida em 2 cabos: 125kg
Força de tração no cabo (a tabela abaixo está em kgf)
𝐹𝑡 = 𝐶 ∗ 𝑓𝑠 = 125𝑘𝑔 ∗ 12 = 1500𝑘𝑔𝑓
Diâmetro do tambor
Diâmetro mínimo do tambor: 6,35 x 26 = 165mm
Matéria prima para usinagem do tambor
Tubo mecânico laminado. Distribuidor

Desenho do tambor

de acordo com norma NBR 15655

Ranhura helicoidal passo 7mm
Matéria prima: tubo laminado
Diâmetro externo 177,8mm
Diâmetro interno 152,4mm
2 x disco de aço 7,93mm (5/16”) x diâmetro 200mm
1 x disco de aço 12,7mm (1/2”) x diâmetro 200mm
Curso do elevador com 11 voltas do cabo
𝜋 ∗ 177𝑚𝑚 ∗ 11 = 6116𝑚𝑚
Seleção do redutor
Cálculo do torque no eixo de saída do redutor

A norma não especifica fator de serviço para elevadores de passageiros. Considerando fator de serviço 2,0
9,8𝑚
𝑇2 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑅 ∗ 𝐹𝑆 = 250𝑘𝑔 ∗ 2 ∗ 0,0885𝑚 ∗ 2,0 = 433,6𝑁𝑚
𝑠

𝑅 = Raio de atuação da força tangencial no tambor em m (veja desenho da ranhura do tambor acima)

Rotação no eixo de saída

𝑣 20𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑛2 = = = 35,9𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 𝑅 ∗ 2 𝜋 ∗ 0,0885𝑚 ∗ 2

Redução do redutor considerando motor de 4 polos – 1750rpm

1750
𝑖= = 48,7
35,9

Redutor WEG Cestari

Alternativa: Redutor Acionac

Seleção do motofreio
Cálculo da potência requerida para o acionamento considerando redutores acima com rendimento 0,61
9,8𝑚 0,33𝑚
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑣 250𝑘𝑔 ∗ 𝑠 2 ∗ 𝑠
𝑃= = = 1,32𝑘𝑊
1000 ∗ 𝜂 1000 ∗ 0,61
Página 11 do Catálogo WEG

Eixo de ligação do tambor com o redutor

MANCAIS BRM
Selecionado em função do diâmetro do eixo do redutor (42mm)
Máquina completa
Peso: 91kg

Estrutura de suporte da máquina

1 - Perfil chapa de aço dobrada U 100 x 50, espessura 3mm.

2 - Tubo retangular alumínio 101,6 x 50,8 x 2mm

Seleção do perfil 1 O força peso F das pessoas + cabine + cabo é dividido igualmente entre
Usada a planilha Assessotec para facilitar os 2 apoios e entre as 2 vigas
os cálculos e a seleção do perfil F = pesos suspensos. Pessoas + cabine + cabo + motofreio + redutor +
tambor = 340/2 = 170kg
 Momento máximo
𝐹 ∗ 𝐿 170𝑘𝑔𝑓 ∗ 130𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 5525𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝐿 = distância entre os apoios

Módulo resistente requerido para o perfil

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 5525𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 5
𝑊𝑥 = = = 7,9𝑐𝑚³
Para facilitar, vamos efetuar os cálculos 𝜎𝑒 3520𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
no sistema técnico: 𝑞 = fator de segurança
Força em kgf 𝜎𝑒 = tensão de escoamento do aço
Dimensões em cm
Momento em kgfcm

Por necessidade do projeto (largura dos mancais e sistema de fixação), foi utilizado um perfil de maiores dimensões.
Perfil chapa de aço dobrada U 100 x 50, espessura 3mm. Link do fornecedor

Seleção do perfil 2
F = pesos suspensos. Pessoas + cabine + cabo + motofreio +
redutor + tambor + vigas U = 358/2 = 179kg
Reações nas colunas:
𝐹1 ∗ (𝐵 + 𝐶) + 𝐹2 ∗ 𝐶
𝑅𝐴 =
𝐿

179𝑘𝑔𝑓 ∗ (34𝑐𝑚 + 30,5𝑐𝑚) + 179𝑘𝑔𝑓 ∗ 30,5𝑐𝑚

𝑅𝐴 = = 179𝑘𝑔𝑓
95𝑐𝑚
𝑅𝐵 = 𝑅𝐴 = 179𝑘𝑔𝑓
Momento fletor na distância A:
𝑀𝑓 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐴 = 179𝑘𝑔𝑓 ∗ 30,5𝑐𝑚 = 5460𝑘𝑔𝑓𝑚
Momento fletor na distância B:
𝑀𝑓 = 𝑅𝐵 ∗ 𝐶 = 179𝑘𝑔𝑓 ∗ 30,5𝑐𝑚 = 5460𝑘𝑔𝑓𝑚
Módulo resistente requerido para o perfil
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 5460𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 5
𝑊𝑥 = = = 24,3𝑐𝑚³
𝜎𝑒 1120𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞 = fator de segurança
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material

Verificando o módulo resistente do tubo retangular alumínio 101,6 x 50,8 x 3,17mm selecionado. Link do fornecedor

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ3 5,08𝑐𝑚 ∗ (10,16𝑐𝑚)3 − 4,45𝑐𝑚 ∗ (9,52𝑐𝑚)3

𝑊𝑥 = = = 24,5𝑐𝑚3
6∗𝐻 6 ∗ 10,16𝑐𝑚
 Desenho
Tubo retangular alumínio 101,6mm x 50,8mm x 3mm

Cantoneira alumínio abas iguais 2.1/2 x 1/8

Colunas
- Apoio e fixação da estrutura de suporte da máquina nas colunas

4 Parafusos 3/8” x 65mm + porca 3/8”

+ arruela

4 Grampos 5/8" x 82 x 260

- Colunas apoiadas na parede da residência (2)

Tubo quadrado alumínio 2" (50,8 mm). Espessura 2mm. 2 tubos de 5,80m unidos à 2 tubos de 2,875m
Cantoneira de guia da cabine e fixação das colunas na parede. Alumínio abas iguais 2.1/2” x 1/8”
Cantoneira de alumínio 1.1/2” x 1/8” x 150mm para fixação das colunas na parede. 2 peças
Bucha de aço 10mm com parafuso de 1/4" para fixar colunas na laje da parede
Barra roscada + porca 3/8"

colunas
- Colunas não apoiadas na parede (2)
Tubo quadrado alumínio 2" (50,8 mm). Espessura 2mm. 2 tubos de 5,80m unidos à 2 tubos de 2,875m

Cantoneira de guia da cabine e ligação com outras colunas. Alumínio abas iguais 2.1/2” x 1/8”

Verificação da força de compressão exercida pelo peso da estrutura de suporte + máquina + cabine + carga sobre o
perfil das colunas.
𝐹𝑐 ∗ 𝐹𝑠 365𝑘𝑔𝑓 ∗ 5
𝜎𝑐 = = = 72,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 5,08𝑐𝑚 ∗ 0,31𝑐𝑚 ∗ 4𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 ∗ 4𝑐𝑜𝑙𝑢𝑛𝑎𝑠
OK. Muito abaixo da tensão admissível de compressão do material (225kgf/cm²)

Cabine
- Conjunto

Policarbonato
espessura 6mm

Rodizio

Piso
- Travessa
Seleção do perfil

Momento fletor máximo

𝐹 ∗ 𝐿 250𝑘𝑔𝑓 ∗ 89𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 5563𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4

Módulo resistente requerido para o perfil

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 5563𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 5
𝑊𝑥 = = = 24,8𝑐𝑚³
𝜎𝑒 1120𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞 = fator de segurança
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
 Verificando o módulo resistente do tubo retangular alumínio 127 x 50,8
x 3,17mm selecionado.
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ3 5,08𝑐𝑚 ∗ (12,7𝑐𝑚)3 − 4,46𝑐𝑚 ∗ (12,07𝑐𝑚)3
𝑊𝑥 = =
6∗𝐻 6 ∗ 12,7𝑐𝑚
= 34𝑐𝑚3

- Tubo retangular alumínio 127mm x 50,8mm x 3,17mm x 890mm

Barra chata alumínio 1.1/2" (38,1mm) x 123mm x 46,8mm- 2 peças
Barra redonda 3/8" (9,525mm) x 70mm -2 peças
Cupilha 2 x 20mm - 4 peças

- Lateral
Quantidade 2 peças

Cantoneira alumínio 1.1/2 x 1/8

Barra chata de alumínio 1 1/2 x 1/8

Barra chata de alumínio 2" x 1/8

Nestas emendas, soldar somente deste

lado

Verificação da resistência dos quadros

Força de tração sobre as 10 barras: 250kgf
Somatória das áreas dos perfis submetidas ao esforço de tração: 523mm² = 5,23cm²
Tensão de tração sobre as barras
𝐹𝑡 ∗ 𝐹𝑠 250𝑘𝑔𝑓 ∗ 5
𝜎𝑡 = = = 239𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 5,23𝑐𝑚²
Tensão de escoamento do alumínio: 1120kgf/cm²
- Quadro superior
Cantoneira aluminio 1.1/2” (38,1mm) x 1/8 (3,17mm)

- Quadro inferior
Cantoneira aluminio 1.1/2(38,1mm) x 1/8 (3,17mm)
Cantoneira aluminio 3/4 (19,95mm) x 1/8 (3,17mm)

- Porta de acrílico ou policarbonato 0,90 x 2,00m com ferragens. Quantidade: 2.

- Piso
Deck Madeira Plástica WPC maciço ipê 2x10x3,00m (1,50 m²). Link do fornecedor

- Rodizio
Quantidade: 4
Link do fornecedor

J. L. Fevereiro
Fevereiro 2023