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Acionamento
do giro da lança
Dimensionamento da viga
Cálculo do momento fletor. Carga concentrada aplicada na maior distância da coluna
Observação: A norma NBR 8400 exige que o peso da carga + talha seja multiplicado por coeficientes de majoração
que, juntos, variam na ordem de 1,15 a 2. Tomando o valor máximo
𝑀𝑓 = (𝑚𝑐 + 𝑚𝑡 ) ∗ 𝑔 ∗ 2 ∗ 𝐿 = 562𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2 ∗ 5,810𝑚 = 63998,3𝑁𝑚
g = aceleração da gravidade = 9,8m/s²
Como a tabela está com o módulo resistente em cm, transformamos o valor para essa unidade
383990𝑚𝑚3
= 384𝑐𝑚³
103
Dimensionamento da coluna
Cálculo do momento fletor
Momento fletor causado pelo peso da viga = 62kg x 6,5m = 403kgm
𝑀𝑣 = 403𝑘𝑔𝑚 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 3,020𝑚 = 11927𝑁𝑚
Momento fletor causado pelo peso da carga somado ao peso da talha. Já calculado anteriormente
𝑀𝑓 = 63998𝑁𝑚
Momento máximo no pé da coluna (junto a base de fixação ao solo)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 11927 + 63998 = 75925𝑁𝑚
Material proposto para o tubo da coluna: ASTM A36 – Tensão de escoamento = 250MPa (250N/mm²)
Para operar com a mesma unidade
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑁𝑚 ∗ 103 = 𝑁𝑚𝑚
Força resultante
𝐹𝑎 9457𝑁
𝑒= = = 0,35
𝐹𝑟 26958𝑁
Seleção do motorredutor: Siti MNHL 35 1:439,92 - 0,15kW a 1140rpm. Rpm de saída: 2,6rpm
Torque nominal no eixo de saída 551Nm.
Rolamento de saída: 6208 (40 x 80 x 18; Cr = 29100N Co = 17900N)
Carga radial admitida em L/2 = 7000N Rendimento 0,95. Distância entre mancais - c = 95,5mm
Motor 0,12kW 6 polos – 1140rpm – Conjugado nominal 0,68Nm
Inversor de frequência para controle da aceleração e frenagem do giro no tempo determinado de 2 segundos.
Nota: No sentido de evitar trancos nos dentes das engrenagens externas e do redutor e excessivo balanço da carga,
se for usado um motofreio, é importantíssimo controlar a desaceleração no tempo de 2 segundos antes da atuação
do freio
3 𝑃
𝑚 = 520 ∗ ( √ )
𝜆 ∗ 𝑍1 ∗ 𝑛1 ∗ 𝜎𝑓
𝑃 - potência do motor em kW
𝑛1 - número de rotações por minuto do pinhão
λ = Relação entre largura do dente (b) e módulo (m)
- engrenagens de ferro fundido – 6
- engrenagens de dentes fresados – 10
𝑏
𝜆= = 10
𝑚
𝑍1 = número de dentes
mínimo 18 dentes para engrenagens de qualidade com ângulo de pressão 20°
mínimo 24 dentes para engrenagens de baixa qualidade.
𝜎𝑓 = tensão de flexão do material – MPa = 210N/mm²
3 𝑃 3 0,15𝑘𝑊
𝑚𝑎 = 520 ( √ ) = 520 ∗ ( √ ) = 5,46𝑚𝑚
𝜆 ∗ 𝑍1 ∗ 𝑛1 ∗ 𝜎𝑓 10 ∗ 18 ∗ 2,6𝑟𝑝𝑚 ∗ 210𝑁/𝑚𝑚²
Nota: Após algumas tentativas na seleção do módulo da ferramenta, constatamos que o ideal para durabilidade do
par de engrenagens, é o módulo 6,5mm
Número de dentes aproximado da coroa. O ideal é que os números de dentes do pinhão e da coroa sejam primos
entre si
𝑍2 = 𝑍1 ∗ 𝑖 = 17 ∗ 5,7 = 98,2 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
- número de dentes arbitrado: 99 dentes
Diâmetro primitivo da coroa
𝐷2 = 𝑚 ∗ 𝑍2 = 6,5 ∗ 99 = 643,5𝑚𝑚
Distância entre centros
𝐷1 + 𝐷2 110,5 + 643,5
𝐶= = = 377𝑚𝑚
2 2
Fator de contato 𝐾𝑚 – distribuição da carga sobre o dente, baseado na qualidade de construção das engrenagens e
alinhamento dos eixos e mancais
Nota: O projeto dos eixos e mancais deve garantir o contato em toda a largura do dente (b). Foi admitido o valor de
50mm em razão do comprimento do eixo do redutor e sua limitada carga radial de 7000N
Fator de serviço 𝐾𝑂
Função dos choques mecânicos produzidos pela máquina motora e máquina movida
𝐵
𝐴 + √200 ∗ 𝑣
𝐾𝑣 = ( )
𝐴
1
55 + √200 ∗ 0,014𝑚/𝑠
𝐾𝑣 = ( ) = 1,03
55
𝐹𝑡 ∗ 𝐾𝐹 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝐾𝑣
𝜎=
𝑏∗𝑚
7565,5𝑁 ∗ 3,5 ∗ 1,3 ∗ 1,25 ∗ 1,0
𝜎= = 136,2𝑁/𝑚𝑚²
50 ∗ 6,5
𝜎𝑓 = tensão de flexão do material – MPa = 210N/mm²
Ok - 𝝈 < 𝝈𝒇
Determinando a espessura das chapas da caixa de apoio da viga
2 ∗ 𝑒 ∗ 𝐻² 𝐵 ∗ 𝑒²
𝑊𝑦 = +
6 6
𝑊𝑦 = 493783𝑚𝑚³
𝑂𝐾 − 𝑊𝑦 > 𝑊
TABELAS IMPORTANTES
Tabelas extraídas do livro ELEMENTOS DE MÁQUINAS de Joseph Edward Shigley
Multiplique por 6,89 para obter os valores em N/mm². Aço G10500 é equivalente a SAE1050
VIGAS I – GERDAU
TUBOS SCHEDULE
https://brastetubos.com.br/wp-content/uploads/2021/01/aco-nbr-5590-schedule.pdf
José Luiz Fevereiro
outubro 2022