FACENS MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE DE CARGAS AULA 12

PROF. RONALDO ANTONIO OLIVA DATA: 10/06/05

1 - EXEMPLO: 03
Ponte Rolante para pátio de sucata, trabalhando em galpão fechado com temperatura
máxima de 40°C, utilizado regularmente em serviço intermitente, espera-se uma vida
útil de 17anos, trabalhando 8h/dia, 365dias/ano, com um ciclo de trabalho total
estimado de 10min/ciclo.
O equipamento regularmente levantando a carga nominal de 18ton.
O curso útil da elevação da ponte rolante é de 20,0m à uma velocidade de 30,0 m/min.
Trabalha-se na direção com uma velocidade de 63,0 m/min.
Dados:
- Cabo de aço: 200 (kg)
- Moitão: 490 (kg)
- Tambor: 950 (kg)
- Redutor da elevação: 1250 (kg)
- Acopl. especial tambor / redutor: 162 (kg)
- Polias fixas: 0 (kg)
- Polia compensadora: 65 (kg)
- Acopl. flexível motor / redutor: 29,5 (kg)
- Pedestal do tambor: 100 (kg)
- Motor da elevação: 841 (kg)
- Parte elétrica carro: 500 (kg)
- Vcar.: Vão do carro 2,5 (m)
- Lcar.: Entre rodas do carro 1,8 (m)
- Wt: Resist. ao deslocamento 9,5 ( kgf / ton )
- Trilho da roda do carro: TR 37
- Nmd: Quant. de motores na direção 2,0

Pede-se:
A - Grupo de mecanismo da direção.
B - Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica).
C - Cálculo da potência do motor.
D - Diâmetro das rodas normalizados conforme DIN 15046

A - Grupo de mecanismo da direção.

A.1 - Classe de funcionamento

- Direção
- 8h/dia 4 < tm 8h/dia 12500h
Portanto: V3

A.2 - Estado de solicitação

- Regularmente levantando a carga nominal
- P = 2/3 (regularmente levantando a carga nominal)
Portanto: 3

A.3 - Direção:
Classe de funcionamento - V3 / Estado de Solicitação - 3 = Grupo mec. 4m
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B - Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica).

B1 - Peso total do mecanismo de elevação: P1mec.elev.
- Cabo de aço: 200 (kg)
- (kg)
- Tambor: 950 (kg)
- Redutor da elevação: 1250 (kg)
- Acopl. especial tambor / redutor: 162 (kg)
- Polias fixas: 0 (kg)
- Polia compensadora: 65 (kg)
- Acopl. flexível motor / redutor: 29,5 (kg)
- Pedestal do tambor: 100 (kg)
- Motor da elevação: 841 (kg)
- Parte elétrica carro: 500 (kg)
P1mec.elev. = 4097,5 (kg) 4,10 (ton)

B2 - Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut. (ton)

P2estrut. = 0,26118 x Q^0,26126 x Helev.^-0,14295 x Vcar.^0,75459 x Lcar.^1,13894
P2estrut. = 1,41 (ton)
- Q: Carga útil 18 (ton)
- Helev.: Altura de elevação 20 (m)
- Vcar.: Vão do carro 2,5 (m)
- Lcar.: Entre rodas do carro 1,8 (m)

Nota:
P/ determinação Vcar. e Lcar. fazer lay-out preliminar
do carro (vista lateral e planta em escala)

B3 - Peso total estimado do carro: Qc

P3seg. = 0,1 x ( P1mec.elev. + P2estrut. ) 0,55 (ton)

Qc = P1mec.elev. + P2estrut. + P3seg. 6,06 (ton)
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C - Cálculo da potência do motor.

C1 - Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção.

Pmrd = ( Q + Qo + Qc ) x Vdir. x Wt = ( 18 + 0,49 + 6,06 ) x 63 x 9,5 = 3,42 CV
75 x 60 x red dir. 75 x 60 x 0,9557
- Vdir.: Velocidade de direção - 63 m/min
- Q: Carga útil - 18 ton
- Qo: Peso do acessório - 0,49 ton
- Qc: Peso próprio do carro - 6,06 ton
- Wt: Resistência ao deslocamento das rodas - Wt = 9.5 ( kgf / ton )
- red dir.: Rendimento do redutor da direção - 0,985^3 = 0,9557

C2 - Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção.

Pmad = ( Q + Qo + Qc ) x Vdir.^2 x ß = ( 18000 + 490 + 6060 ) x 63^2 x 1,1
75 x 60^2 x g x tacel.c x red dir. 75 x 60^2 x 9,8 x 6,65 x 0,9557
Pmad = 6,37 CV
- g: Aceleração da gravidade - 9.8 (m/s^2)
- ß: Fator de inércia - ß = 1.1
- Vdir.: Velocidade de direção - 63 m/min
- Q: Carga útil - 18000 kgf
- Qo: Peso do acessório - 490 kgf
- Qc: Peso próprio do carro - 6060 kgf
- tacel.c: Tempo de aceleração do carro (seg)
tacel.c = 6,488 x ( Vdir. / 60 )^0,5125 = 6,488 x ( 63 / 60 )^0,5125 = 6,65 seg
- red dir.: Rendimento do redutor da direção - 0,985^3 = 0,9557

C3 - Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.

Pmd = ( Pmrd + Pmad ) x f1 x f2 x f3 = ( 3,42 + 6,37 ) x 1,0 x 1,0 x 1,23 = 4,0 CV
Rt x Nmd 1,5 x 2,0
- Pmrd: Potência de regime do motor da direção - 3,42 CV
- Pmad: Potência de aceleração do motor da direção - 6,37 CV
- f1: Fator de temperatura - f1 = 1.0 ( P/ temp. 40°C )
- f2: Fator de altitude - f2 = 1.0
- f3: Fator do sist. de controle - f3 = 1.23 ( P/ Inversor de frequência )
- Rt: Fator partida p/ motor de gaiola - Rt = 1.5 ( C/ Inversor de frequência )
- Nmd: Quant. de motores na direção - Nmd = 2.0

Conforme catálogo WEG:

Potência nom. / Carcaça / Rotação: 4,0 CV // 100L // 1730 rpm
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D - Cálculo do diâmetro das rodas normalizados conforme DIN 15046

D1 - Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro:

D1.1 - Cálculo da reação máxima na roda carro:

Rmáx.rc = Qc x 1,1 + ( Q + Qo ) x ( Lcar. - C )
Nrc Lcar. x ( Nrc / 2 )
Rmáx.rc = 6060 x 1,1 + ( 18000 + 490 ) x ( 1,8 - 0,9 ) = 6289 kgf
4 1,8 x ( 4 / 2 )
- Q: Carga útil - 18000 kgf
- Qo: Peso do acessório - 490 kgf
- Qc: Peso próprio do carro - 6060 kgf
- Lcar.: Distância entre rodas do carro - 1,8 m
- C: Distância do moitão a roda do carro - 0,9 m
- Nrc: Número de rodas do carro - 4,0

D1.2 - Cálculo da reação mínima na roda carro:

Rmín.rc = Qc x 1,1 + ( Qo ) x ( Lcar. - C )
Nrc Lcar. x ( Nrc / 2 )

Rmín.rc = 6060 x 1,1 + ( 490 ) x ( 1,8 - 0,9 ) = 1789 kgf

4 1,8 x ( 4 / 2 )

D1.3 - Cálculo da reação média na roda carro:

Rméd.rc = 2 x Rmáx.rc + Rmín.rc = 2 x 6289 + 1789 = 4789 kg
3 3

D2 - Verificação do par roda / trilho do carro:

D2.1 - Verificação do par roda / trilho do carro: Caso I e II de solicitação

Rméd.rc Plim x C1 x C2 4789 0,72 x 0,87 x 0,8 0,365 0,501
bt x Drc 52,47 x 250 OK

D2.2 - Verificação do par roda / trilho do carro: Caso III de solicitação

Rméd.rc 1,4 x Plim 4789 1,4 x 0,72 0,365 1,01
bt x Drc 52,47 x 250 OK

D3 - Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda:

rup. do material Pressão limite

( daN / mm^2 ) Plim ( daN / mm^2 ) Material roda - ASTM A504-C
> 50 0,50 Dureza da pista - 321 HB
> 60 0,56 rup. > 80 daN / mm^2
> 70 0,65
> 80 0,72
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D4 - Largura útil do botelho do trilho ( bt )

Roda bt - Trilho: TR 37
l = 63 mm r = 7,9 mm
r
l - P/ trilhos c/ superficie curva:
bt = l - ( 4/3 ) x r
fc bt = 63 - ( 4/3 ) x 7,9 = 52,47 mm
Trilho
- Adotar folga na roda do carro fc = 10mm.

D5 - Coeficientes C1 e C2

D5.1 - Coeficiente ( C2 ) é função do grupo de mecanismo da direção:

Grupo de - Grupo mec. da direção do carro - 4m

C2
mecanismo - Coeficiente C2 - 0,8
1Bm / 1Am 1,12
2m 1,0
3m 0,9
4m / 5m 0,8

D5.2 - Coef. ( C1 ) é função do diâmetro da roda e da veloc. da direção:

- Vdir.: Velocidade de direção carro - 63 m/min

- Ørodas: Diâmetro das rodas da direção carro - 250 mm
- Coeficiente C1 - 0,87

D6 - Diâmetro das rodas normalizados conforme DIN 15046

Ørodas ( mm ) 250 315 400 500 630 710 800 900 1000

D6.1 - Resistência ao deslocamento das rodas com bordas Wt ( kg / ton )

Ørodas ( mm ) 250 315 400 500 630 710 800 900 1000
Wt ( kg / ton ) 9,5 8,5 8,0 7,5 7,0 6,5 6,5 6,5 6,5