Cálculo de

Cálculo de Acionamentos
Acionamentos
Agitadores Elevador de Canecas II

Braço Girante Fuso I

Cilindro rolante Fuso II

Elevação Mesa Giratória

Elevador de Canecas I Rosca Transportadora

Translação I

Translação II menu
Transportador de Correia
 m

Ø Dr M V

μ
Ø De
trans
Dados da aplicação

Massa do carro (M) 1200 kg Relação motor/redutor

Massa da carga (m) 0 kg Relação redutor/roda
Velocidade translação (V) 3.4 m/min Rotação do motor
Diâmetro roda (Ø Dr) 400 mm
Diâmetro eixo (Ø De) 150 mm Dados calculados
Ângulo de inclinação 2.8 °
Coeficiente atrito (μ) 0.5 Força resistente 2874
Braço de alavanca 1 Torque fornecido 605
Adicional de atrito leteral 0.003 Rotação roda 2.71
Rendimento do sistema 95% Potência 0.17
Redução 425.04
Determinação coeficientes
Atrito
material sobre tipo de atrito condição μ
BORRACHA ASFALTO ESCORREGAMENTO SECO 0.5

Braço de alavanca
substância sobre braço (mm)
Borracha sobre asfalto 1
 I
translação
1 retornar
1
1150 rpm

N
Nm
rpm
kW

μ
0.5
 m

Ø Dr M V

μ
Ø De
trans
Dados da aplicação

Tipo de contato* 2 Relação motor/redutor

Massa do carro (M) 4000 kg Relação redutor/roda
Massa da carga (m) 0 kg Rotação do motor
Velocidade translação (V) 24 m/min
Número de rodas 4 Dados calculados
Diâmetro roda (Ø Dr) 200 mm
Ângulo de inclinação 0 ° Torque fornecido 252
Rendimento 95% Rotação roda 38.20
Tempo de aceleração 0.5 s Potência 1.01
Aceleração da gravidade 9.81 m/s² Redução 45.81

* descrição dos tipos de contato

1 Roda de borracha com mancal de rolamento sobre asfalto 0.014
2 Roda de aço com mancal de rolamento sobre trilhos 0.006
3 Roda de aço com mancal de deslizamento sobre trilho 0.02
4 Desconhecido 0.025
 II
translação
1 Fr = 235.44 retornar
N
1 Ph = 99.13 W
1750 rpm Pi = 99.13 W
Pa = 1616.84 W
P1 = 0.00 W
P2 = 1009.40 W
Nm
rpm
kW
 Nt
Ø Dt

Vc

cp
m
Ve elev
Dados da aplicação Dados calculados

Massa (cabine + carga) (m) 10000 kg Torque 2754

Massa contra-peso (cp) 0 kg Rotação tambor 29.84
Velocidade elevação (Ve) 5 m/min Potência 8.61
Diâmetro tambor (Ø Dt) 320 mm Redução 58.64
Número de cabos 6
Rotação motor 1750 rpm
Redução motor/redutor 1
Rendimento do sistema 95%
elevação
Nm retornar
rpm
kW
 Ø De Nc

Ø Di

Ø Dr
cilindro
Dados da aplicação Dados calculados

Massa do cilindro 50000 kg Momento inércia 198158.6

Diâmetro externo (Ø De) 4000 mm aceleração angular 0.0155
Diâmetro interno (Ø Di) 3963 mm Torque cilindro 3071.17
Diâmetro rolete (Ø Dr) 400 mm Torque rolete 307.12
Rotação cilindro (Nc) 0.074 rpm Rotação rolete 0.74
Tempo aceleração 0.5 s Potência no rolete 0.024
Número de roletes acionados 1

Obs:

1. Para cilindros maciços considerar Ø Di = 0

2. Cálculo de velocidade periférica para rpm
0.9 m/min 0.072 rpm
ilindro girante

kg.m² retornar
rad/s²
Nm
Nm
rpm
kW
 P

Dados da aplicação Dados calculados

Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

Passo do fuso (P) 10 mm Torque 289.13
Rotação do fuso (n) 30 rpm Potência 0.91
Rendimento do sistema 27% *

* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

**Potência requerida na base do fuso
 I
fuso
N retornar
Nm
kW**
 D

Dados da aplicação Dados calculados

Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

Passo do fuso (P) 9 mm Torque 234.07
Diâmetro do fuso (D) 60 mm Potência 0.82
Número de fusos 1 Rotação fuso (n) 33.33
Velocidade elevação 300 mm/min
Eficiência 30% *

* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

**Potência requerida na base do fuso
 II
fuso
N F1 = retornar
5000
Nm V1 = 0.005
kW** rpm = 33.33333 rpm
rpm
 n

d v

elevador de can
Dados da aplicação Dados calculados

Velocidade da correia (v) 1.1 m/s

Rendimento motorização 90%
Distância entre centros (d) 12.9 m
Diâmetro tambor do pé (D) 0.4 m
Peso específico do material 0.75 t/m³
Capacidade cada caneca 0.0017 m³
Passo da caneca (p) 0.28 m Torque fornecido 176
Relação motor/redutor 1 Rotação tambor (n) 52.52
Relação redutor/tambor 1 Potência 0.97
Rotação do motor 1750 rpm Redução 33.32

Cálculo auxiliar

velocidade da correia
Capacidade da caneca 0.0017 m³
Nº de canecas 46.071429
Densidade 0.75 ton/m³
Produção desejada 18 ton/hora
Velocidade correia 1.10 m/s
 I
r de canecas

retornar

Nm
rpm
kW
 elevador de can
Dados da aplicação (método prático) Dados calculados

Altura elevador 15 m Potência 1.19

Vazão 18 ton/h
 II
r de canecas

kW retornar
 l

transportador de corre
Dados da aplicação Dados calculados

Comprimento transportador (L) 15 m Torque fornecido 202

Largura da Correia (l) 30 " Rotação tambor (n) 190.99
Altura de elevação 0 m Potência 4.04
Comprimento das guias 5 m Redução 4.05
Capacidade 200 ton/hora
Velocidade da correia 3 m/s
Diâmetro do tambor 300 mm
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/tambor 2.26
Rotação do motor 1750 rpm

Cálculo auxiliar

Peso sobre a esteira 1852 kg

Comprimento da esteira 15 m
Velocidade da esteira 3 m/s
Capacidade 1333.44 ton/hora
de correia

Nm retornar
rpm
kW
 Vt

α Ap

Dados da aplicação Dados calculados

Velocidade tangencial (Vt) 6.13 m/s Torque fornecido

Área da pá (Ap) 0.070 m² Rotação impelidor
Densidade do produto 1060 kg/m³ Potência
Ângulo das pás (α) 45 ° Redução
Nº pás por impelidor 2
Nº impelidores 2
Diâmetro impelidor 1.87 m
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/eixo 1
Rotação do motor 1760 rpm

Cálculo auxiliar
Velocidade tangencial: Área da pá:
Diâmetro do Impelidor 1.3 m Comprimento das pás
Rotação desejada 90 rpm Largura das pás
Vt = 6.13 m/s Quantidade de pás
 agitadores
1524 Nm retornar
62.57 rpm
9.99 kW 13.58 cv
28.13

das pás 0.7 m

0.1 m
1
A= 0.070 m²
 d

n
p

rosca transportad
Dados da aplicação Dados calculados

Comprimento (L) 15 m Torque fornecido 1490

Diâmetro (d) 0.3 m Rotação rosca 60.00
Passo (p) 0.3 m Potência 9.36
Rotação (n) 60 rpm Redução 29.17
Grau Enchimento 50% V= 38.170
Coeficiente Resistência 2 G= 114.511
Densidade 3 t/m³ Pa = 9.36
Inclinação 0 ° Pas = 9.36
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/rosca 1
Rotação do motor 1750 rpm

Cálculo auxiliar
Produção da rosca Rotação da rosca
volume total 1.06 m³ produção desejada 15
volume produto 0.53 m³
produção da rosca 114.51 ton/hora rotação necessária 7.86
ansportadora

Nm retornar
rpm
kW

ton/hora

rpm
 d
M

mesa girat
Dados da aplicação Dados calculados

Carga do sistema (M) 2600 kg Torque fornecido 3161

Diâmetro (d) 5 m Rotação mesa 1.00
Rotação da mesa (n) 1 rpm Potência 0.33
Tempo de aceleração 0.3 s Redução 1750.00
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/mesa 1
Rotação do motor 1750 rpm
giratória
Nm retornar
rpm
kW
 L

braço
Dados da aplicação Dados calculados

Carga (M) 2000 kg Torque 56549

Comprimento do braço (L) 3 m Rotação braço 15.00
Rotação do braço (n) 15 rpm Potência 88.82
Tempo de aceleração 0.5 s Redução 116.67
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/braço 1
Rotação do motor 1750 rpm
Rendimento do sistema 95%
braço girante

Nm retornar
rpm
kW