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MEMÓRIA DE CALCULOS PARA MOTOR DE PASSO - FUSO DE ESFERAS

DADOS DE ENTRADA

Carga e Guia Linear

Massa total das cargas e da mesa m= 40 [kg]

Coeficiente de atrito da guia linear µ= 0.05

Especificações do Fuso de Esferas

Diâmetro DB = 20 [mm]

Comprimento Total LB = 1400 [mm]

Passo PB = 10 [mm/volta]

Eficiência ou Rendimento ƞ= 90 [%]

Material Aço ρ= 7900 [kg/m³]

Esforços Externos de Usinagem

Potência do spindle PS = 0 [kW]

Velocidade de corte Vc = 1 [m/min]

Força de corte (remoção de cavaco) Fc = 0 [N]

Posição do mecanismo

Ângulo de inclinação do fuso α= 0 [graus]

Condição operacional de posicionamento

Distância de posicionamento L= 1000 [mm]

Tempo de posicionamento t0 = 15 [s]

Tempo de aceleração / desaceleração calculado t1 = 3.75 [s]

Velocidade de operação calculada V = 66.6666667 [mm/s]

Precisão de posicionamento requerida Δl = 0.005 [mm]

Fator de serviço requerido SF = 1

RESULTADOS CALCULADOS

Inércia da carga e da mesa

𝐽𝑤=𝑚 𝑥 (𝑃_𝐵/2𝜋)^2
Inércia da mesa Jw = 1.01E-04 [kg.m²]

𝐽𝑠=(𝜋/32)𝑥 𝜌 𝑥 (𝐿_(𝐵 ) 𝑥 〖 10 〗 ^(−3) )𝑥 (𝐷_(𝐵 ) 𝑥 〖 10 〗 ^(−3) )^4

Inércia do fuso de esferas Js = 1.74E-04 [kg.m²]

Inércia Total JL =𝐽𝑤+𝐽𝑠 JL = 2.75E-04 [kg.m²]

Velocidade Requerida

Vm=(𝐿/((𝑡0−𝑡1) ))𝑥(60/𝑃_𝐵 ) x i
Rotação operacional do motor Vm = 533.33 [rpm]

Torque Requerido

Força necessária para movimentar o sistema F =𝐹𝑎 + (𝑚 𝑥 9,8) 𝑥 ( sen 𝛼 + 𝜇 𝑥 cos⁡𝛼 ) F = 1.96E+01 [N]
 TL =(((𝐹 𝑥 𝑃_𝐵 𝑥 〖 10 〗 ^(−3))/2𝜋)𝑥 1,1 )+𝑇_𝐵 ) 𝑥 ( 1/𝜂 𝑥 0,01 ) 𝑥 1/𝑖)
Torque estático do sistema TL = 1.56E+00 [N.m]

para entender este cálculo

Torque de aceleração do sistema (dinâmico) leia o e-book e o artigo Ta = 4.92E-03 [N.m]

Torque total requerido pelo sistema T=𝑇𝐿+𝑇𝑎 T = 1.57E+00 [N.m]

SELEÇÃO DO MOTOR

Dados de necessários para inserir no grafico Torque x Velocidade

Torque requerido pelo sistema T= 16.00 [kgf.cm]

Velocidade requerida pelo sistema V= 533.33 [rpm]

Relação de transmissão intermediária i= 1.00

Dados que devem ser extraídos do catálogo / gráfico do motor escolhido

Torque disponível no eixo do motor (gráfico) T= 20.00 [kgf.cm]

Velocidade de operação do eixo do motor (gráfico) V= 540.00 [rpm]

[valor estimado] falar com o

revendedor para confimar a
Inércia do rotor do motor de passo escolhido infomação J0 = 0.00003 [kg.m²]

Modelo 86HS118-6004A14-B35 - NEMA 34

Holding Torque 85 [kgf.cm]

Resolução 1.8 [graus]

Precisão ± 0.09 [graus]

Critério de Projeto

Relação de Inércia do Sistema aprovado 9.17

Fator de Serviço de Torque aprovado 1.25

Precisão de parada aprovado ± 0.0025 [mm]

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DADOS DE ENTRADA

Carga e Guia Linear

Massa total das cargas e da mesa m= 40 [kg]

Coeficiente de atrito da guia linear µ= 0.05

Especificações do Fuso de Esferas

Diâmetro DB = 20 [mm]

Comprimento Total LB = 1400 [mm]

Passo PB = 10 [mm/volta]

Eficiência ou Rendimento ƞ= 90 [%]

Material Aço ρ= 7900 [kg/m³]

Esforços Externos de Usinagem

Potência do spindle PS = 3.7 [kW]

Velocidade de corte Vc = 1000 [m/min]

Força de corte (remoção de cavaco) Fc = 166.5 [N]

Posição do mecanismo

Ângulo de inclinação do fuso α= 0 [graus]

Condição operacional de posicionamento

Distância de posicionamento L= 20 [mm]

Tempo de posicionamento t0 = 0.8 [s]

Tempo de aceleração / desaceleração calculado t1 = 0.2 [s]

Velocidade de operação calculada V= 25 [mm/s]

Precisão de posicionamento requerida Δl = 0.005 [mm]

Fator de serviço requerido SF = 1.15

RESULTADOS CALCULADOS

Inércia da carga e da mesa

𝐽𝑤=𝑚 𝑥 (𝑃_𝐵/2𝜋)^2
Inércia da mesa Jw = 1.01E-04 [kg.m²]

𝐽𝑠=(𝜋/32)𝑥 𝜌 𝑥 (𝐿_(𝐵 ) 𝑥 〖 10 〗 ^(−3) )𝑥 (𝐷_(𝐵 ) 𝑥 〖 10 〗 ^(−3) )^4

Inércia do fuso de esferas Js = 1.74E-04 [kg.m²]

Inércia Total JL =𝐽𝑤+𝐽𝑠 JL = 2.75E-04 [kg.m²]

Velocidade Requerida

Vm=(𝐿/((𝑡0−𝑡1) ))𝑥(60/𝑃_𝐵 ) x i
Rotação operacional do motor Vm = 200.00 [rpm]

Torque Requerido

Força necessária para movimentar o sistema F =𝐹𝑎+ (𝑚 𝑥 9,8) 𝑥 ( sen 𝛼 + 𝜇 𝑥 cos⁡𝛼 ) F = 1.86E+02 [N]
 TL =(((𝐹 𝑥 𝑃_𝐵 𝑥 〖 10 〗 ^(−3))/2𝜋)𝑥 1,1 )+𝑇_𝐵 ) 𝑥 ( 1/𝜂 𝑥 0,01 ) 𝑥 1/𝑖)
Torque estático do sistema TL = 4.47E+00 [N.m]

para entender este cálculo

Torque de aceleração do sistema (dinâmico) leia o e-book e o artigo Ta = 3.46E-02 [N.m]

Torque total requerido pelo sistema T=𝑇𝐿+𝑇𝑎 T = 4.50E+00 [N.m]

SELEÇÃO DO MOTOR

Dados de necessários para inserir no grafico Torque x Velocidade

Torque requerido pelo sistema T= 45.92 [kgf.cm]

Velocidade requerida pelo sistema V= 200.00 [rpm]

Relação de transmissão intermediária i= 1.00

Dados que devem ser extraídos do catálogo / gráfico do motor escolhido

Torque disponível no eixo do motor (gráfico) T= 54.00 [kgf.cm]

Velocidade de operação do eixo do motor (gráfico) V= 200.00 [rpm]

[valor estimado] falar com o

revendedor para confimar a
Inércia do rotor do motor de passo escolhido infomação J0 = 0.00003 [kg.m²]

Modelo 86HS118-6004A14-B35 - NEMA 34

Holding Torque 85 [kgf.cm]

Resolução 1.8 [graus]

Precisão ± 0.09 [graus]

Critério de Projeto

Relação de Inércia do Sistema aprovado 9.17

Fator de Serviço de Torque aprovado 1.18

Precisão de parada aprovado ± 0.0025 [mm]