MOTORES DE INDUÇÃO

MOMENTO DE INÉRCIA E TEMPO DE ACELERAÇÃO DE CONJUNTOS MOTOR-CARGA

1. Momento de Inércia

Momento de Inércia (kgf.m2) é a medida da resistência ou oposição que um corpo oferece

a uma mudança em seu movimento de rotação em torno de um eixo.

O Momento de Inércia de uma carga mecânica (uma máquina) que tem rotação diferente da
rotação do eixo do motor que a aciona (por exemplo, nos casos de acionamento por polias
ou redutores) deverá ser referido à rotação do motor conforme a seguinte expressão:

Jce = Jc x ( rpmcarga / rpmmotor )2, onde Jc é o momento de inércia da carga e Jce é o

momento de inércia da carga referido ao eixo (rotação) do motor.

No caso de existir, entre o motor e a carga, mais de uma redução de rotação, os momentos
de inércia de cada componente de redução deverão ser considerados, conforme a seguinte
expressão:

Jcr = Jc x ( rpmcarga / rpmmotor )2 + J1 x ( rpmequip1 / rpmmotor )2 + J2 x ( rpmequip2 / rpmmotor )2 + ......

Exemplo:

Figura 1

 Dados:

.Motor de 4 pólos, Jm=0,3 kgf.m2, 1740 rpm;

.Carga: Jc=4 kgf.m2, 200 rpm;
.Equipamento de redução 1 (mais próximo da carga): redutor por engrenagens, Jequip1=0,5
kgf.m2, relação de redução: 600 / 200;
.Equipamento de redução 2 (mais próximo do motor): redutor por engrenagens, Jequip2=0,5
kgf.m2, relação de redução: 1740 / 600.
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 Cálculo dos momentos de inércia da carga + elementos de transmissão referidos ao
eixo do motor:

Jcr = 4 x ( 200 / 1740 )2 + 0,5 x ( 600 / 1740 )2 + 0,5 x ( 1740 / 1740 )2 = 0,612 kgf.m2

 Cálculo do momento de inércia total do sistema

(carga referida ao eixo do motor + redutor 1 referido o eixo do motor + redutor 2 referido ao eixo do
motor + momento de inércia próprio do motor)

Jt = Jcr + Jm = 0,612 + 0,3 = 0,912 kgf.m2

O cálculo do momento de inércia é fundamental para a determinação do tempo de

aceleração do motor.

2. Estimativa do Tempo de Aceleração de um Motor de Indução

O Tempo de Aceleração de um motor de indução é o tempo decorrido entre o início do

movimento de seu eixo e o instante em que é atingida a rotação de trabalho (não
necessariamente a rotação nominal....), quando equilibram-se o torque do motor e o torque
requerido pela carga acionada.

Através do cálculo desse tempo, pode-se avaliar se o motor estará apto a acionar uma
determinada carga sem sofrer danos por sobreaquecimento excessivo em seus
enrolamentos (efeito da circulação de elevados níveis de corrente durante o tempo de
partida). Além disso, o tempo de partida / aceleração é um dos parâmetros necessários para
o dimensionamento de chaves de partida e dispositivos de proteção.

Pode ser calculado através das seguintes expressões:

Ta = _____GD2 x N_____
375 x (Cm-motor – Cm-carga)

onde:

.GD2, expresso em kgf.m2, é o momento de inercia prático ou efeito de inércia do sistema

(carga + equipamentos de transmissão intermediários + motor), e equivale a 4J (4 vezes o
Momento de Inércia previamente calculado);
.N é a variação de rotação do motor desde o início do movimento até a rotação de trabalho;
se o motor parte do estado de repouso, pode-se considerar N = rotação nominal do motor
em r.p.m.;
.Cm-motor e Cm-carga são, respectivamente, os torques (ou conjugados) médios do motor e
da carga, dados em kgf.m; a expressão (Cm-motor – Cm-carga) equivale ao torque médio de
aceleração da carga (TAC), como será abordado mais adiante;
.Ta é o tempo de aceleração em segundos.

ou

Ta = 2  x r.p.s. x (Jm + Jce)

(Cm-motor – Cm-carga)

onde:
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.Jm e Jce, expressos em kgf.m2, são, respectivamente, os momentos de inércia do motor e

do conjunto carga + transmissões (referidos à rotação do motor);

.r.p.s. é a rotação nominal do motor (convertida para rotações por segundo);

.Cm-motor e Cm-carga são, respectivamente, os torques (ou conjugados) médios do motor e da
carga, dados em kgf.m.

O valor da expressão (Cm-motor – Cm-carga) traduz, na realidade, o Torque de Aceleração

(TAC) ou Conjugado Acelerante (Ca). Esse torque pode ser obtido pela análise gráfica das
curvas Torque x Rotação do motor e da carga (obtidas junto aos fabricantes) ou em
bibliografias técnicas específicas.

Um exemplo de análise gráfica é indicado na figura abaixo.

Figura 2

O Torque de Aceleração (TAC) ou Conjugado Acelerante (Ca) representa a diferença entre

a média do conjugado do motor (Cm) e a média do conjugado resistente da carga (Cr),
considerada toda a faixa de rotações [desde o repouso (pré-partida) até a rotação de
trabalho do conjunto].

Essa média pode ser obtida por aproximação, bastando determinar dois segmentos de reta
horizontais e paralelos (um para a curva do motor e uma para a curva carga), de forma que
a soma das áreas A1 e A2 seja igual à área A3, e que a área B1 seja igual à área B2. O
conjugado médio acelerante será, então, a diferença entre os conjugados determinados
pelas duas retas com origem no eixo das ordenadas.
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De posse de alguns dados de catálogo do motor (Cpartida-motor e Cmáximo-motor) e da
carga (Cnominal-carga), algumas fórmulas práticas e bastante úteis também podem ser
utilizadas para a estimativa do tempo médio provável de aceleração, tais como:

 Para cargas com torque constante, independentemente da rotação (correias

transportadoras com carga constante, cargas de içamento e elevação, por exemplo):

TAC = 0,45 x (Cpartida-motor + Cmáximo-motor) – ( Cnominal-carga x r.p.m.carga )

r.p.m.motor

 Para cargas com torque variável com o quadrado da rotação ou torque quadrático
(bombas centrífugas, ventiladores e exaustores, por exemplo):

TAC = 0,50 x [ Cpartida-motor + Cmáximo-motor – ( Cnominal-carga x r.p.m.carga ) ]

r.p.m.motor

 Para cargas com torque variável linearmente com a variação da rotação (moinhos de
rolos ou de bolas, bombas a pistão, plainas, serras de madeira, por exemplo):

TAC = 0,45 x (Cpartida-motor + Cmáximo-motor) – ( 0,5 x Cnominal-carga x r.p.m.carga )

r.p.m.motor

Nota: No caso de torques resistentes que variam hiperbolicamente ou inversamente com a variação da rotação,
a utilização de métodos simplificados de cálculo do tempo de aceleração é complexa e problemática.
Para outras cargas cujo torque resistente não possa ser aproximado por função matemática (torques
aleatórios) é impossível se estimar o tempo de aceleração por métodos simplificados.

Determinado o Torque de Aceleração TAC (que equivale a Cm-motor – Cm-carga), pode-se

calcular, estimativamente e com boa aproximação, o tempo de aceleração do motor por meio
das expressões apresentadas ao início deste subitem (destacadas em amarelo).