ROGÉRIO PRESTES SANTOS LIMA – TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL 1998.
CRITÉRIOS PARA DIMENSIONAR UM MOTOR
ELÉTRICO
1) Curva : Conjugado x Rotação x Conjugado
Resistente
Devemos analisar a curva característica do Motor elétrico
com a curva da carga para verificar se o Motor Elétrico vai
conseguir acionar a carga. Para tanto é necessário que os
valores Cp>Cr e Cmáx seja o maior possível para que o
Motor Elétrico vença eventuais picos de carga como pode
ocorrer em certas aplicações como por exemplo :
Britadores, Calandras, Misturadores e outras além de não
“travar”, isto é, perder bruscamente a velocidade quando
ocorrerem quedas de tensão exces sivas momentaneamente.
2) Categorias de Conjugados conforme NBR 7094/96
Conforme as suas características de Conjugado em relação V = velocidade linear (m/s)
à velocidade e corrente de rotor bloqueado (Ip) , os Motores N = rotação do motor (rpm)
Elétricos de indução trifásicos com rotor de gaiola de
esquilo são classificados em cinco categorias conforme a
norma NBR 7094/96 para 2,4,6 e 8 pólos e potência até 630
KW (856 cv) com tensão nominal <= 600 V.
Categoria N – motores elétricos com conjugado de rotor
bloqueado normal.
Categoria NY – motores elétricos semelhantes à categoria
N, porém previstos para partida estrela-triângulo .
Categoria H –motores com conjugado de partida maiores
que os da categoria N.
Categoria HY – motores elétricos semelhantes à categoria
H, porém previstos para partida estrela-triângulo.
Categoria D – motores elétricos com conjugado de rotor
bloqueado e escorregamento elevados.
Para motores elétricos de indução de gaiola, trifásicos, para
tensão nominal > 600 V, qualquer potência, conjugado de
partida normal e partida direta valem os seguintes valores
mínimos de conjugados :
Cp/Cn = 0,6
Cmín/Cn = 0,5
Cmáx/Cn = 1,60
Cp = conjugado com rotor bloqueado
Cmáx = conjugado máximo
Cmín = conjugado mínimo
3) Momento de Inércia ( J )
O Momento de Inércia é uma medida da resistência que um
corpo oferece a uma mudança em seu movimento de
rotação em torno de um dado eixo.
O momento de Inércia da Carga acionada (Jc) é uma das
características fundamentais para verificar, através do
tempo de aceleração, se o motor consegue acionar a carga
dentro das condições exigidas pelo ambiente ou pela
estabilidade térmica do material isolante.
Quando o momento de inércia da carga tiver em rotação
diferente da do motor como nos casos em que o
acoplamento não for direto (polias e engrenagens) este
deverá ser referido a rotação nominal do motor de acordo
com a fórmula :
Jcm = Jc (Nc/Nn)² (kgm²)
Onde :
Jcm = Momento de inércia da carga referido ao eixo do
motor (kgm²).
Jc = Momento de inércia da carga (kgm²).
Nn = Rotação nominal do motor (rpm).
Nc = Rotação da carga (rpm).
Se for disponível a velocidade linear da massa poderemos
reduzi-la ao eixo do motor elétrico pela fórmula :
Jr = 91,2 m (V²/N²)
Onde :
m = massa (kg)
Jr = momento de inércia reduzido ao eixo do motor (kgm²)
4) Tempo de Aceleração (ta)
Para verificar se o motor elétrico vai acionar a carga
deveremos calcular o tempo de aceleração e comparar com
o tempo de rotor bloqueado (trb) nos catálogos técnicos dos
fabricantes dos motores elétricos de baixa tensão ( WEG -
Jaraguá do Sul/SC e EBERLE – Caxias do Sul/RS).
O tempo de aceleração (ta) pode ser determinado de
maneira aproximada pela fórmula abaixo :
( Jm + Jc) RPM / (Cméd . Cr).ta = 2
Onde :
ta = tempo de aceleração em segundos (s).
Jm = momento de inércia do motor (kgm²)
Cméd = conjugado médio de aceleração do motor (kgm²)
Cr = conjugado de aceleração da carga (kgm²)
RPM = rotação nominal do motor (rpm)
Jc = momento de inércia da carga (kgm²)
5) Regime de Serviço
É o grau de regularidade da carga a que o motor elétrico é
submetido. Os motores elétricos normais de linha são
projetados para regime contínuos (S1), quando
necessitamos de um motor que vá acionar uma carga que
não seja de regime contínuo deveremos contatar o
fabricante e informar numericamente ou por gráficos o tipo
do regime que é submetido o motor elétrico.
Os tipos de regimes foram padronizados pela NBR
7094/1996 em dez tipos de regime de funcionamento :
S1 - Regime Contínuo (funcionamento a carga constante de
duração suficiente para que se alcance o equilíbrio térmico)
ex : transportador contínuo, bomba.
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S2 – Regime de Tempo Limitado (funcionamento a carga
constante, durante um certo tempo, inferior ao necessário
para atingir o equilíbrio térmico seguido por um período de
repouso de duração suficiente para restabelecer a igualdade
de temperatura com o meio refrigerante) ex. geladeira no
inverno.
S3 – Regime Intermitente Periódico (seqüências de ciclos
idênticos, cada qual incluindo um período de
funcionamento a carga constante e um período de repouso,
sendo tais períodos muito curtos para que se atinja o
equilíbrio térmico durante um ciclo de regime e no qual a
corrente de partida não afeta de modo significante a
elevação de temperatura). Ex. esmeril.
Fator de duração do ciclo (ED%) = tf / (tf + tr) . 100%
Onde :
tf = funcionamento em carga constante (s)
tr = tempo de repouso
S4 – Regime Intermitente Periódico com Partidas.
S5 – Regime Intermitente Periódico com Frenagem
Elétrica.
S6 – Regime de Funcionamento Contínuo com Carga
Intermitente.
S7 - Regime de Funcionamento Contínuo com Frenagem
elétrica.
S8 - Regime de Funcionamento Contínuo com Mudança
Periódica na Relação Carga/Velocidade de Rotação.
S9 – Regime com Variação não Periódica de Carga e
Velocidade.
S10 – Regime com Cargas Constantes distintas.
6) Redução da Potência em Função da Temperatura
ambiente (T) e da Altitude (H)
Outros dois fatores que influenciam a escolha do motor
estão a temperatura ambiente e a altitude aonde o motor
elétrico vai trabalhar. O motor elétrico normal foi projetado elevação de temperatura de 80 K continuamente sem perder
para trabalhar numa temperatura ambiente de 40º C e
altitude de 1000 m , se o motor elétrico for operar numa
temperatura maior ou menor do que
40º C e altitude maior que 1000 m deveremos usar o fator
de multiplicação de tabela específica além de fabricar o
motor elétrico especialmente.
Exemplo : Motor Elétrico de 100 cv trabalhando em
ambiente com 60º C e 1000 m.
= 0,71ϑDa tabela específica
ϑP” = 0,71 . Pn ou P” = . Pn
P” = 0,71 . 100 = 71 cv, ou seja, o motor elétrico poderá
fornecer 71 %
de sua potência nominal.
Se o Motor elétrico for trabalhar em temperatura ambiente
< - 20º C de verá possuir como acessórios : resistência de
aquecimento e graxa para baixas temperaturas nos mancais.
Se o Motor elétrico for trabalhar em temp. > 40 º C
deveremos sobredimensioná-lo e usar classe de isolação H,
graxa especial, rolamento com folga C3.
Se o Motor elétrico for operar em ambientes agressivos ,
como, estaleiros , instalações portuárias, indústria de
pescado, indústria petroquímica , exigem que os mesmos
possuam :
- enrolamento duplamente impregnado;
- pintura anticorrosiva;
- placa identificação em aço inoxidável;
- elementos de montagem zincados;
- retentores de vedação tampas dianteira e traseira;
- juntas para vedar caixa de ligação;
- massa de calafetar na passagem dos cabos de ligação;
- caixa de ligação de ferro fundido;
- Ventilador de material não faiscante (polipropileno);
- Labirinto metálico tipo taconite (para ambientes
empoeirados);
- Prensa-cabos;
- Vedação c/bujão ou drenos de saída de água do interior do
motor.
7) Classe de Isolamento
Atualmente o material isolante mais utilizado em motores
elétrico tem classe de temperatura B. Isto significa que
estes materiais, instalados em locais onde a temperatura
ambiente é no máximo 40º C, podem trabalhar com uma
suas características isolantes. Quando o Motor Elétrico for
trabalhar com Inversor de Freqüência a classe de
isolamento deverá ser no mínimo F. Abaixo estão os
valores da temperatura para as classes de isolamentos
A,E,B,F e H :
Classe Isolamento A = temp do ponto mais quente = 105 º
C
Classe Isolamento E = temperatura do ponto mais quente =
120 º C
Classe Isolamento B = temperatura do ponto mais quente =
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130 º C
Classe Isolamento F = temperatura do ponto mais quente =
155 º C
Classe Isolamento H = temperatura do ponto mais quente =
180 º C
8) Proteção Elétrica
O principal fator para determinação da confiabilidade do
serviço, bem como para a vida útil do motor elétrico recai
na escolha do tipo de proteção a ser utilizada.
Existe basicamente dois tipos de proteção, uma dependente
da corrente (fusíveis, relés bimetálicos de sobrecarga e relés
eletromagnéticos) e outra que depende diretamente da
temperatura do enrolamento do motor elétrico (termistores
e termostatos).
Os fusíveis somente protegem os motores elétricos contra
curto- circuitos mas não os protegem contra sobrecarga. Os
relés bimetálicos de sobrecarga oferecem somente proteção
para o motor em serviços contínuos e com poucas ligações
por hora, aceleração de curta duração e corrente de rotor
bloqueado (Ip) de baixo valor, esta proteção para serviços
intermitentes não é confiável.
Os termistores e termostatos operam diretamente no local
onde a temperatura do enrolamento está elevada , por isso
são mais eficientes. Os termostatos são formados de
pequenos contatos bimetálicos e portanto interrompe o
circuito sem o auxílio de reles, o único inconveniente é que
se forem submetidos a uma corrente excessiva podem
“colar” os seus contatos não sendo mais eficientes. Os
termistores são semicondutores que possuem sua resistência
ôhmica variáveis com a temperatura, não são dispositivos
que interrompem o circuito logo, necessitam operar em
conjunto com um relé adequado mesmo assim são os
preferidos para usar na proteção dos motores elétricos,
poderemos usar dependendo da classe de isolação do motor
elétrico e sua aplicação para alarme e desligamento.
Deveremos citar também um tipo de proteção térmica que é
a resistência calibrada tipo RDT que varia linearmente com
a temperatura (PT 100) que pode ser solicitada ao
fabricante de motores elétricos quando for necessária sua
aplicação.
9) Grau de proteção do invólucro
A norma NBR 6146 define os graus de proteção dos
equipamentos elétricos por meio de letras características IP
seguidos por dois algarismos :
1º) algarismo : indica o grau de proteção contra penetração
de corpos sólidos estranhos e contato acidental :
0 – sem proteção;
1 – proteção contra corpos estranhos de dimensões acima
de 50 mm;
2 – proteção contra corpos estranhos de dimensões acima
de 12 mm;
4 – proteção contra corpos estranhos de dimensões acima
de 1 mm;
5 – proteção contra o acúmulo de poeiras prejudicial ao
equipamento;
6 – proteção total contra a poeira.
2º) algarismo : indica o grau de proteção contra penetração
de água no interior do equipamento :
0 – sem proteção;
1 – pingos d’água na vertical;
2 – pingos d’água até a inclinação de 15º com a vertical;
3 – água da chuva até a inclinação de 60º com a vertical;
4 – respingos d’água de todas as direções;
5 – jatos d’água de todas as direções;
6 – água de vagalhões.
Para a maioria das aplicações são suficientes motores
elétricos com grau de proteção IP54 (ambientes muitos
empoeirados) ou IP55 (casos em que os equipamentos são
lavados periodicamente com mangueiras, como nas
industrias de laticínios e fábrica de papel). A letra W
colocada entre as letras IP e os algarismos indicam o grau
de proteção, indica que o motor elétrico é protegido contra
intempéries.
10) Diversos itens
10.1) Fator de Serviço : é um multiplicador que quando
aplicado à potência nominal do motor elétrico, indica a
carga que pode ser acionada continuamente sob tensão e
freqüência nominais e com limite de elevação de
temperatura do enrolamento. ), fator de potência (fp) e
velocidade podemηPorém os valores de rendimento (
diferir dos valores nominais, mas o conjugado e a corrente
de rotor bloqueado mais o conjugado máximo (Cmáx)
permanecem inalterados. A utilização do fator de serviço
implica uma vida útil inferior àquela do motor com carga
nominal. O fator de serviço não deve ser confundido com a
capacidade de sobrecarga momentânea que o motor pode
suportar geralmente até 60 % da carga nominal, durante 15
segundos.
10.2) Nível de Ruído : deverá ser de acordo com a NBR
7565.
10.3) Vibração : deverá seguir a NBR 11390.
10.4) Tensão de Alimentação : Se o motor elétrico for
usado partida estrela-triângulo uma 3 a outra ou seja :
220/380 V ou 440/760 V se o mesmo for√tensão deverá ser
para partida série/paralelo uma tensão deverá ser o dobro da
outra ou seja:220/440 V ou 380/760 V.
10.5) Forma Construtiva : Deverá ser de acordo com a
NBR 5031. Geralmente o fabricante fornece na forma
construtiva B3, para funcionamento em posição horizontal
com pés. Sob consulta o fabricante poderá fornecer o Motor
elétrico com flange e eixo com características especiais.
As formas construtivas mais usuais são :
B3E = Carcaça Com pés, Ponta de Eixo à esquerda,
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Fixação Base ou trilhos.

B3D = Carcaça Com pés, Ponta de Eixo à direita, Fixação 11.2.3) Ensaios de elevação de temperatura
Base ou trilhos.
B35E = Carcaça Com pés, Ponta de Eixo à esquerda, 11.2.4) Ensaios de resistência elétrica a quente
Fixação Base ou flange FF.
B35D = Carcaça Com pés ,Ponta de Eixo à direita ,Fixação 11.2.5) Ensaios relativos à potência fornecida
Base ou flange FF. rendimento a 100%, 75% e 50% da potência nominal;
V1= Carcaça Sem pés, Ponta de Eixo para baixo, Fixação fator de potência a 100%, 75% e 50% da potência
Flange FF. nominal; corrente a 100%, 75% e 50% da potência
nominal; velocidade de rotação a 100%, 75% e 50% da
10.6) Motores à Prova de Explosão : quando o motor potência nominal.
elétrico for trabalhar em ambientes contendo materiais
inflamáveis ou explosivos (como na indústria petroquímica) 12. Ensaios de conjugado máximo
a norma NBR exige que o motor seja especialmente
construído para estas aplicações. Não se trata propriamente 13. Ensaios de tensão suportável
de grau de proteção, pois os requisitos do motor elétrico
não se destinam a protege-lo, mas sim proteger as
instalações contra eventuais acidentes causados pelo motor
elétrico.

Entre outras características o motor elétrico deverá possuir :

- Carcaça, caixa de ligação e tampas em ferro fundido FC

200;
- Caixa de ligação com furos roscados NPT;
- Enrolamentos do estator em fio de cobre esmaltado classe
isolação H;
- Ventilador antifaiscante;
- Proteção contra sobreelevação de temperatura (termistor
ou termostato);
- Terminal de aterramento interior da caixa de ligação e
carcaça;
- Grau de proteção máximo : IP 54 (não poderá ser IPW55).

11) Ensaios elétricos

De acordo com a NBR 7094 os ensaios são agrupados

em ensaios de Rotina , Tipo e especiais.

11.1) Ensaios de Rotina

Ensaios de resistência elétrica a frio;

11.1.1) Ensaios em vazio:

potência absorvida com tensão nominal;
corrente com tensão nominal

11.1.2) Ensaios com rotor bloqueado :

potência absorvida com tensão nominal;
corrente com tensão nominal;
conjugado com tensão nominal.

11.2) Ensaios de Tipo

11.2.1) Ensaios de resistência elétrica a frio;

11.2.2) Ensaios em vazio:

potência absorvida com tensão nominal;
corrente com tensão nominal.