Estabilidade de Sistemas Elétricos

de Potência
Estabilidade de Sistemas Elétricos
de Potência
Alunos:
Flávio Pereira
Geisiane Archanjo
Ingrid Carmelita
Mireya Silva
Definição

 Capacidade de um sistema se manter ESTÁVEL após a ocorrência de uma perturbação

 Perturbações Variações de potência na saída da máquina

 Se o sistema for ESTÁVEL, todas as máquinas síncronas interligadas deverão permanecer em sincronismo.
 Definição

 Origem dos Transitórios

 Faltas shunts, série e simultâneas

 Manobras de energização de linhas de transmissão
 Bancos capacitores
 Transformadores de potência
 Rejeições de carga
 Reatores
 Descargas atmosféricas nas linhas e subestações
 Fenômenos naturais
Tipos De Estabilidade

 Angular (Estabilidade angular do rotor na máquina síncrona)

 Estabilidade Transitória
 Estabilidade Dinâmica
 Tensão (Barra atinge valores não toleráveis de tensão)
 Regime Permanente
 Grandes Impactos
 Longo Termo (Analisa os efeitos dos impactos mais severos)
Estabilidade Angular

 Estabilidade angular do rotor na máquina síncrona

 Perda do sincronismo com sistema frente a uma pertubação
 Estabilidade Angular

 Estabilidade Transitória

 Transitória (Estudo da estabilidade do sistema frente as grandes e rápidas pertubações)

 Grandes perturbações
• Curto-circuito
• Variações bruscas de carga
• Perda de geradores
• Perda de Linhas de Transmissão
 Estabilidade Angular

 Estabilidade Transitória
 Estabilidade Angular

 Estabilidade Dinâmica

 Ocasionada por pequenas perturbações no sistema

 Definida como um pequeno desvio em torno do ponto de operação do sistema,

 Estabilidade De Tensão

 Estabilidade de Regime Permanente

 Regime Permanente (Estudo da estabilidade do sistema frente as pequenas e lentas variações de cargas no
sistema)

 Pequenas ou lentas variações de cargas no sistema

 Estabilidade De Tensão

 Estabilidade de Regime Permanente

 Estabilidade De Tensão

 Estabilidade Grandes Impactos

 Estudo de estabilidade que determina a capacidade do sistema elétrico de controlar as tensões de seus
barramentos após a ocorrência de uma grande perturbação
 Estabilidade Longo Termo

 Estabilidade Longo Prazo

 Analisa os efeitos dos impactos mais severos, que causam excursões de tensão, freqüência e fluxo de
potência, de grandes amplitudes e de longa duração.
 Equação da oscilação

 Para analisar o comportamento das máquinas síncronas, quando da ocorrência de uma perturbação no
sistema elétrico num estudo de estabilidade angular, são analisadas as posições angulares dos rotores destas
máquinas, com relação a uma referência que gira com velocidade síncrona.
 Através dos deslocamentos angulares dos rotores é possível verificar o sincronismo das máquinas.
 A equação que permite determinar as variações do ângulo θ durante essas perturbações é a denominada
equação de oscilação da máquina.
 A equação de oscilação é também chamada de equação de balanço ou equação swing.
 Esta equação é fundamental na avaliação do comportamento transitório da máquina síncrona.
Operação Motor - Gerador

 Em regime permanente:
Acoplamento entre um gerador síncrono e uma
maquina primaria:
Acoplamento entre um gerador síncrono e uma
maquina primaria:
 Operação como Gerador:

 Se Tm > Te a aceleração é positiva, a velocidade do rotor tende a aumentar.

 Se Te > Tm a aceleração é negativa, a velocidade do rotor tende a diminuir.

 Em regime permanente:

o Frequencia também é constantes

Equacionamento:
 De acordo com a segunda lei de newton para o movimento de rotação, tem-se a seguinte
equação:

 
𝑑𝜔 o I : Momento de inercia das partes girante, essa grandeza depende da massa e
𝑇𝑚− 𝑇𝑒=𝐼 do tamanho físico da maquina síncrona e primaria.
𝑑𝑡
H: Constante de inercia
  1
𝐼 𝜔2  
2 2 𝐻𝑆
𝐻=
𝑆 I= 2
𝜔
 o No SI a unidade de inercia H é dada em [s], o que torna bem mais pratico do que o momento de inercia (I) dado
em []
o Assim, substituindo I na lei de newton:
  2 𝐻𝑆 𝑑 𝜔
𝑇𝑚 − 𝑇𝑒= 2
𝜔 𝑑𝑡
 o Substituindo os conjugados elétricos e mecânicos pela potência, basta multiplicar, ambos os lados pela velocidade ,
pois.
o Logo:

o A velocidade é a variação de δ em relação ao tempo:

Esses valores estão em real, para expressar em pu, basta dividir ambos os lados pela potencia da maquina (S) adotada
como base. Assim a equação de balanço é dada por:
 Ângulo de carga do rotor pode ser convenientemente apresentado em relação a referencia que
representa o campo magnético girante do estator.

 Lembrar que o ângulo de carga é indicativo do consumo de P. Logo se ele for nulo o consumo de P é nulo.
 Equação Swing com Amortecimento

A máquina síncrona possui conjugados mecânicos

de amortecimento (Td) causados pelas perdas
devido ao movimento de rotação (atrito e
ventilação). Em termos de potência e do ângulo δ
da máquina, temos que:
 H EM FUNÇÃO DO MOMENTO DE
INÉRCIA
 

H = Constante de Inercia [S]

   I = Momento de inercia [kg.m²]
n = rotação da maquina [rpm]
S = Potência de base da maquina

Exemplo: Um determinado grupo tem os seguintes dados:

  −9 8822.(3600)2
𝐻 =5,4831136. 10 . 6
115,6.10
 H EM FUNÇÃO DE WR²

2 2  

−9 𝑊𝑅 𝑛 H = Constante de Inercia [S]

𝐻=2,3090379.10 .
WR² = Valor associado ao momento de inercia [ib.ft²]
   n = rotação da maquina [rpm]

𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒
S = Potência de base da maquina [MVA]
Sendo WR² = , com I = Momento de inercia [Kg,m²]
 H EM FUNÇÃO DE GD²

2 H = Constante de Inercia [S]

11 𝐺𝐷 .𝑛² GD² = Valor associado ao momento de inercia [kg.m²]

𝐻=5,772595.10 .
n = rotação da maquina [rpm]
   S = Potência de base da maquina

𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 GD² = 4WR²

 Estabilidade:
Critério das áreas iguais

• O critério nos permite calcular o máximo ângulo Delta, para que a estabilidade se mantenha, sem que seja
necessário uma solução explícita da equação de oscilação.
• O critério pode também ser utilizado para se determinar o máximo aumento possível da potência mecânica
(Pm).
1 : curto,
2: aceleração durante o
curto, com o aumento de
δ,
3: eliminação do curto,
4: aceleração negativa,
com o aumento de δ e
redução da velocidade,
5 : redução do ângulo δ e
oscilação em torno do
ponto de equilíbrio.
O indicativo para que ocorra a estabilidade para que o ângulo Delta seja
constantes, sua derivada seja zero .
Utilizando a equação de balanço e expandindo-a, aplicamos as regras de calculo
diferencial, isolando ddelta/dt.

Garantindo que a integral da potencia acelerante seja nula, garantimos ddelta/dt

seja nulo.
Calculando a área através da integração, concluímos duas coisas:
1. O ângulo máximo que pode ocorrer a comutação, para
eliminação da falta é dado na expressão e que depende do
ângulo inicial δ˳.
2. O tempo máximo pra eliminação de uma falta, envolve o δmax
achada na expressão acima, o ângulo inicial δ˳ e as configurações
da máquina que é a velocidade síncrona e a potencia mecânica e
o H que é a constante de inércia.
 Exemplo:

Gerador síncrono trifásico 60Hz, 20Kv, 2

polos, alimentando uma barra infinita.
Um curto circuito trifásico ocorre na linha de
transmissão junto ao barramento 2 é
eliminado pela abertura dos disjuntores C e D
e são instantaneamente religados

a) Calcule o tempo máximo de abertura dos disjuntores para que o gerador permaneça em sincronismo com o
sistema
b) Desenhe o esquema para o critério de áreas iguais do curto acima
 Resolução

Iremos precisar da velocidade síncrona do gerador:
RPM em rad/s
  
 Fazendo o diagrama de impedância teremos:
Dados
H = 2,0 segundos constante de inercia
V = 1,0 pu módulo da tensão na barra infinita
V = 1,0 pu módulo da tensão no terminal do gerador
P = 1,0 pu potência ativa gerada
= 0,5 pu reatância transitória
= 0,1 pu reatância Trafo
= 0,5 pu reatância de cada linha
 

(1)

Aplicando na formula (1)

A tensão terminal

A corrente de Saída é:
.:

A tensão interna transitória do gerador

 

Então o ângulo inicial é

Achando

tempo máximo de abertura para que o gerador permaneça em equilíbrio.

Tempo que os disjuntores C e D tem que atuar para o gerador não perca o sincronismo
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO

“O CEPEL-DRE realiza pesquisas, estudos, treinamentos e desenvolvimento de programas computacionais

para planejamento e operação de sistemas elétricos de potência, com ênfase em análise de redes elétricas,
confiabilidade, avaliação de faltas, dinâmica e transitórios, harmônicos e qualidade de energia.” (Eletrobras)
O DRE tem uma ampla variedade de softwares de análises de sistemas de potência que busca garantir a
eficiência nos estudos atuais e nas prospecções de falhas e melhorias tecnológicas.
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO

 ANAREDE- Análise de Redes Elétricas -É o software mais utilizado no Brasil quando se refere a análise de
fluxo de potência em regime permanente, análise de contingência, análise de sensibilidade de tensão e fluxo
e análise de segurança da tensão.
 ANATEM – Análise de Transitórios Eletromecânicos- É o software mais utilizado no Brasil para estudos de
fluxo de potência em regime dinâmico. Analisa grandes períodos de perturbações no SEP, abrangendo
períodos de estabilidade transitória e dinâmica. Possui grande confiabilidade precisão e é flexível para
modelagem das características dinâmicas dos controladores das máquinas síncronas. Nas análises com este
software destacam-se : Modelos de máquinas síncronas, de indução, cargas funcionais, elos CCAT, relés e
geradores, fontes controladas por CDU e o ERAC.
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO

 ANAFAS - Análise de Faltas Simultâneas – Usado em estudos de curtos- circuitos na rede elétrica.
Possibilita simulações de diversos tipos de faltas e avaliação de pontos críticos. Devido a sua confiabilidade
e flexibilidade este software é desenvolvido na linha de pesquisa de “Planejamento, operação e análise de
redes elétricas.”

 Powerworld Simulator – Software de simulação elétrica que possibilita o estudo de operações no SEP e
possui grande eficiência em avaliações em até 2.500 barras. Através desse software é possível avaliar fluxo
de carga, curto circuito, e estabilidade.
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
ANAFAS
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
ANAFAS

 O ANAFAS possibilita a filtragem dos dados que serão avaliados de acordo com a necessidade do usuário

 Diferentes tipos de curto e em diferentes barras ou trechos de linha pode-se avaliar as faltas
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
ANAFAS
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
ANAFAS

 Curto em 0 % da Linha - Barra A

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
ANAFAS

 Curto em 60 % da Linha- Partindo da barra A

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 No Powerworld podemos fazer representações de até 2.500 barras. Em situações de estudo, onde deseja-se
avaliar apenas a proteção das linhas e equipamentos, como uma barra é a representação de uma subestação, a
depender da situação pode-se, estudar os demais casos e julgar a proteção da barra embutida pela proteção
dos componentes da subestação.
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 As cores e tamanhos das representações podem ser facilmente editados. Utilizamos a representações de cores padrão, onde
no momento da simulação o fluxo de potência ativa é mostrado pelas setas verdes e a reativa pelas setas em vermelho.
ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Simulação de sobretensão na barra de geração

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Simulação de Reativo para compensação de tensão na Barra B’

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Simulação de subtensão na barra de geração

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Simulação de compensação de reativo na barra B’ para manter 0,98 pu de tensão.

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Exemplo 2 – Redundância e avaliação de carga

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Carga na Barra C sobrecarrega o Trafo e demanda maior potência na geração

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Gerador acionado em momentos de aumento de demanda pra evitar sobrecarga do Trafo e da linha.
 ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Gerador inoperante e uma das linhas fora

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Exemplo 3 – Análise de curto circuito

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Exemplo 3 – Análise de curto circuito

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Exemplo 3 – Análise de curto circuito

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Exemplo 3 – Análise de curto circuito – Matrizes de sequência

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD

 Exemplo 3 – Análise de curto na barra

ANÁLISE DE ESTABILIDADE POR SIMULAÇÃO
POWERWORLD E ANAFAS

 Estudo de curto no Powerworld e Anafas

Estabilidade

A utilização das ferramentas adequadas e a interpretação correta dos dados, permitem tomadas de decisões
estratégicas no Sistema Elétrico de Potência, garantindo assim decisões assertivas na implementação e na
estabilidade do sistema.