COMANDOS ELÉTRICOS

COMEL

AULA 03

Motores Elétricos
Objetivos da aula

Conhecer:

 Noções sobre Motores de

Indução.
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Motor CA – Assíncrono
Características: ou de indução gaiola

Funciona normalmente com uma

velocidade constante, que varia
ligeiramente com a carga mecânica
aplicada ao eixo.

Devido a sua grande simplicidade,

robustez e baixo custo, é o motor
mais utilizado, sendo adequado
para quase todos os tipos de
máquinas e aplicações em geral.
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Detalhes construtivos motor de indução gaiola:

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Princípio de funcionamento:
Ao aplicar tensão alternada no enrolamento do estator, surge
o campo magnético que induz a criação de um outro campo
magnético rotativo (ou girante) no rotor em gaiola, que está
curto-circuitado, movimentando assim o eixo do motor.
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Também conhecido como Conjugado, Momento ou Binário.

Portanto o Torque é a
medida do esforço que
[N.m]
se faz necessário para
girar um eixo.
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Conceito do Torque ou Conjugado:

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Partes do motor de indução gaiola:

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Θ = 90°
sen (90°) = 1
T=Fxrx1

T=Fxr
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Diâmetro do tambor = 20 cm = 0,2 m
Exemplo: Dados: Raio do tambor = 0,2 m / 2 = 0,1 m
Peso do balde com água = 20 N (Força)

Torque = Força x Raio → T = F x r

T = 20 N x 0,1 m = 2 N.m

então se: T = F x r → F = T / r [ N ]

Caso: r = 20 cm = 0,2 m → F = 2 N.m / 0,2 m = 10 N

Caso: r = 40 cm = 0,4 m → F = 2 N.m / 0,4 m = 5 N

Portanto: T = 20 N . 0,1 m = 10 N . 0,2 m = 5 N . 0,4 m = 2 N.m

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Exemplo:
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Energia e Potência mecânica:

A potência mede a “rapidez” que a energia é consumida.

𝐸𝐸
𝑃𝑃 = 𝐸𝐸 = 𝑃𝑃 × Δ𝑡𝑡 = 𝐹𝐹 × 𝑑𝑑
Δ𝑡𝑡

𝑃𝑃 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (watt, W)

Onde: 𝐸𝐸 = 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 (joule, J)
Δ𝑡𝑡 = 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 (segundo, s)
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Exemplo: Dados:
Profundidade do poço = 30 m
Peso do balde com água = 20 N (Força)

Energia = Força x Distância

𝐸𝐸 = 𝐹𝐹 × 𝑑𝑑
E = 20 N x 30 m = 600 N.m = 60 J

𝐸𝐸
então se: 𝑃𝑃 = [W]
Δ𝑡𝑡
Caso: 𝛥𝛥t = 24 s → P = 600 N.m / 24 s = 25 W
Caso: 𝛥𝛥t = 16 s → P = 600 N.m / 16 s = 37,5 W
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Dados de placa de motor de indução:
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Exemplo de placa de motor de indução:
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Potência mecânica (CV):
É a potência especificada na placa do motor disponível
na ponta do eixo.

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 =
𝜂𝜂

𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

Onde:
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜂𝜂 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
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Tensão nominal:

 Monofásica: é a tensão medida entre fase e neutro.

Geralmente as rede são de 127 V ou 220 V, no
entanto existe lugares onde a tensão monofásica
pode ser 115 V, 230 V ou 254 V.

 Trifásica: é a tensão medida entre as 3 fases.

No Brasil as tensões trifásicas mais utilizadas em
baixa tensão são 220 V, 380 V e 440 V.
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Frequência nominal:

Frequência do sistema para qual o

motor foi projetado. De acordo
com as normas, os motores devem
funcionar satisfatoriamente com
frequências até ± 5% da frequência
nominal, que é no Brasil de 60 Hz.
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Categoria de motores de indução (CAT):
Conjugado Corrente Escorrega-
CAT Aplicações
de partida de partida mento
N Normal Normal Baixo Bombas, máquinas operatrizes, ventiladores, etc.
Peneiras vibratórias, Transportadores e Britadores,
H Alto Normal Baixo
cargas de alta inércia
D Alto Normal Alto (> 5%) Prensas excêntricas e elevadores de cargas

Segundo a
NBR 7094
da ABNT
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Rotação nominal do motor de indução ( 𝑛𝑛 ):

É a velocidade do motor (em RPM) quando ele fornece

a potência nominal, sob tensão e frequência nominais.

𝑛𝑛𝑠𝑠 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

120 . 𝑓𝑓 𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑛𝑛𝑠𝑠 = Onde:
𝑝𝑝 𝑝𝑝 = 𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑛𝑛 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛

Escorregamento:
𝑛𝑛𝑠𝑠 − 𝑛𝑛
𝑠𝑠(%) = × 100
𝑛𝑛𝑠𝑠
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Classe de Isolamento (CL ISOL):
É indicada por uma letra normalizada que identifica o limite
da temperatura do enrolamento do motor.
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Regime de serviço (REG):
É o grau de regularidade da carga a que o motor está
submetido. Os motores normais são projetados para regime
contínuo (S1). Os demais regimes está na tabela abaixo.
REG CARACTERÍSTICA
S2 Regime de tempo limitado
S3 Regime intermitente periódico
S4 Regime intermitente periódico com partidas
S5 Regime intermitente periódico com frenagem elétrica
S6 Regime de funcionamento contínuo periódico com carga intermitente
S7 Regime de funcionamento contínuo periódico com frenagem elétrica
S8 Regime de funcionamento contínuo periódico com mudança periódica na
relação carga e velocidade de rotação
S9 Regime com variações não periódicas de carga e velocidade
S10 Regime com cargas constantes e distintas
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Exemplos mais importantes de REG:
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Exemplos mais importantes de REG:
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Exemplos mais importantes de REG:
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Exemplos mais importantes de REG:
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Fator de Serviço (FS) de motor de indução:

É o fator que, aplicado a potência nominal, indica a

sobrecarga permissível que pode ser aplicada
continuamente ao motor.

Exemplo: qual a potência máxima que um motor de 10 CV,

FS=1,15 pode fornecer continuamente?

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 × 𝐹𝐹𝐹𝐹

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 10 × 1,15 = 11,5 𝐶𝐶𝐶𝐶

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Corrente nominal do motor de indução ( 𝐼𝐼𝑁𝑁 ):

É a corrente absorvida quando o motor funciona à

potência nominal, sob tensão e frequência nominais.

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . 736
Motor monofásico: 𝐼𝐼𝑁𝑁 =
𝑉𝑉. 𝐹𝐹𝐹𝐹. 𝜂𝜂

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . 736
Motor trifásico: 𝐼𝐼𝑁𝑁 =
3 . 𝑉𝑉. 𝐹𝐹𝐹𝐹. 𝜂𝜂
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𝐼𝐼𝑃𝑃 / 𝐼𝐼𝑁𝑁 :

É a relação entre a corrente de partida e a corrente

nominal do motor. É indicado na placa dos motores.

Os motores de indução, durante a partida solicitam

da rede correntes elevadas, da ordem de 6 a 10
vezes a corrente nominal. Este valor depende das
características construtivas do motor e não da carga
acionada por ele. A carga só influencia no tempo de
aceleração do motor, para vencer a inércia.
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Exemplo de 𝐼𝐼𝑃𝑃 / 𝐼𝐼𝑁𝑁 :
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Grau de proteção: é a proteção do motor contra a
entrada de corpos estranhos (poeira, fibras, etc.),
contato acidental e penetração de água.
Exemplo:

A letra (W) entre as letras IP

e os algarismos, indica que o
motor é protegido contra
intempéries.
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Grau de proteção:

Motores abertos, devem trabalhar em ambientes

limpos e abrigados. São geralmente encontrados
com grau de proteção IP 21, IP23.

Motores fechados, podem trabalhar em ambientes

desabrigados. São geralmente encontrados com grau
de proteção IP 55, IP56, IP65, IP 66.
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Sistemas de distribuição de energia elétrica:

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Monofásico
F-N ou FF

Trifásico
3F
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Motor Monofásico com 2 terminais: próprio para uma tensão indicada na placa do
motor e não permite a execução de reversão (inversão de rotação).

Ligação em 110V ou em 220 (alimentação única)

Motor Monofásico com 4 terminais: pode ser ligado em dois valores de tensão
indicadas na placa do motor e não permite a execução de reversão.
Ligação em Menor
Ligação em Maior Tensão (110V)
Tensão (220V)
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Motor Monofásico com 6 terminais: possibilita a ligação em dois valores de tensão
e permite ainda a inversão de sentido de rotação, a qual não pode ser realizada em
movimento (o enrolamento auxiliar com os terminais 5-6 é o responsável pela
inversão de rotação).
Ligação em Maior Tensão (220V) Ligação em Maior Tensão (220V)
Sentido Horário Sentido Anti - Horário

Ligação em Menor Tensão (110V) Ligação em Menor Tensão (110V)

Sentido Horário Sentido Anti - Horário
Motores de indução monofásico:
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Outros tipos de Motor Monofásico:
 Motor de Pólos Sombreados;
 Motor de Fase Dividida (enrolamento auxiliar acoplado a chave centrífuga);
 Motor de Capacitor de Partida (enrolamento auxiliar + capacitor acoplado a chave
centrífuga);
 Motor de Capacitor de Partida Permanente (enrolamento auxiliar + capacitor
permanentemente ligado);
 Motor com 2 capacitores (enrolamento auxiliar + um capacitor permanente paralelo
com outro capacitor com chave centrífuga)
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Motor Trifásico com 6 pontas:

VL = VF

VL = 3.VF
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Motor Trifásico para Ligação Estrela-Triângulo:

Motor de dupla tensão

220/380V ou 380/660V ou 440/760V
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Motor Trifásico com 9 pontas:
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Motor Trifásico para Ligação Duplo Estrela e Estrela:

Motor de dupla tensão

220/440V ou 230/460V
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Motor Trifásico para Ligação Duplo Triângulo e Triângulo:

Motor de dupla tensão

220/440V ou 230/460V
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Motor Trifásico com 12 pontas:
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Motor Trifásico para Ligação Quatro Tensões – Motor de 12 pontas
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Inversão de rotação motores de indução trifásico:

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Motor de Indução Monofásico:

 São utilizados em várias aplicações domésticas
(ventiladores, compressores, bombas d’água, etc.);

 Limita-se o seu uso a potência de 3 CV, devido a risco

de desbalanceamento em sistemas de distribuição de
energia trifásicos;

 Desvantagens em relação ao Motor de Indução

Trifásico:
• Preço de aquisição maior para mesma potência
• Maiores cuidados de manutenção
• Tamanho maior para mesma potência
• Rendimento e fator de potência menores
• Inversão de sentido de rotação e velocidade
complexas
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Motor de Indução Trifásico (MIT):

 Grande gama de aplicações;
 São os mais utilizados juntamente com
comandos elétricos e eletrônicos;
 Baixo custo de aquisição;
 Robustos e de fácil manutenção;
 Permite facilmente inversão no sentido de
rotação;
 Possibilidade de controle da velocidade;
 Não causam desbalanceamento de fases;
 Possibilidade de potências elevadas.

NOTA: com advento dos inversores de frequência, não iremos falar sobre os
motores com controle de velocidade em regime, tais como motor de rotor
bobinado, Dahlander e gaiola com dois enrolamentos, portanto vamos nos
atentar ao motor de indução com único enrolamento.
Fim de aula