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Mquinas Elctricas

Motores assncronos

Mtodos de arranque

Modos de arranque, de forma a que os accionamentos, com motor de corrente alternada


assncrono, satisfaam os seguintes requisitos:

Acelerao controlada
Tempo de arranque controlado
Limitao do aquecimento dos enrolamentos
Intensidade de corrente absorvida e queda de tenso admissveis

Mtodos para controle do arranque:

Electromagntico
Electromecnico
Por semicondutores

Gaiola de esquilo

Electromagnticos

Neste tipo de motor, no existe a possibilidade de intervir sobre o circuito elctrico do rotor.
Assim, o comportamento do motor um compromisso entre o binrio e a corrente.
Arranque directo
Forma mais simples, segura e mais utilizada. O motor ligado directamente rede de
alimentao sem qualquer dispositivo. A corrente de arranque sobe a valores que variam de 4 a 8
vezes a corrente nominal. Em Portugal este tipo de arranque est
condicionado pela legislao existente1 . Na figura 1 pode ver-se um
circuito de potncia para arranque directo, atravs de contactores2 .
As situaes em que no se deve utilizar arranque directo,
referem-se aos casos em que o binrio motor excede de tal forma o
binrio resistente que o binrio acelerador se torna demasiado elevado,
o que coincidir com uma inrcia total de accionamento baixa. Como
consequncia, a acelerao pode ser excessiva e levantar problemas,
tais como:
Roturas nos elementos mecnicos da mquina e da
transmisso
Falta de conforto, no caso de veculos
Reduzida exactido, se tiver que se parar a mquina
numa posio determinada

Figura 3.1

Arranque por resistncias em srie com enrolamentos estatricos


1
2

RSIUEE ...
Interruptores de potncia elevada, comandados por bobines electromagnticas

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Mtodo de arranque por reduo da tenso de alimentao. A tenso de alimentao


condiciona directamente o fluxo, reduzindo, consequentemente, a corrente absorvida e o binrio
motor em cada momento. Esta dependncia expressa-se por:
TM 1 V1
=
TM 2 V2

I1 V1
=
I 2 V2

Dispondo de 3 resistncias (Rad), em srie com as fases de alimentao (figura 3.2 ) verificarse- uma queda de tenso hmica (V), o que diminuir o valor da
V1
tenso aos terminais do motor (V2 ) bem como a corrente absorvida
por este. Embora este mtodo seja adequado do ponto de vista da
V
instalao elctrica, tem o inconveniente das perdas de Joule
3x RadI2 x t que se verificam nas resistncias adicionais, energia que
V2 = V1 - V
no aproveitada para realizar qualquer trabalho til. empregue
M
2
em motores pequenos (I ( logo RI () ou em motores com frequncias
3
de arranque reduzidas (t ()
medida que o motor se vai aproximando da velocidade de Figura 3.2
trabalho nominal, a corrente reduziu-se bastante (para In ) e, portanto,
a queda de tenso pequena, no havendo uma variao brusca
I
de binrio e de corrente ao retirar as resistncias de servio. A
tenso varia, assim, continuamente aproximando-se do valor
nominal quando se aproxima da velocidade final, dando,
portanto, uma forma de arranque bastante suave. Nalguns casos
n
particulares empregam-se resistncias lquidas, que tm a
Figura 3.3
caracterstica de, ao aquecerem, diminurem a sua resistncia,
proporcionando um arranque ainda mais suave.
Como a intensidade mxima no momento do arranque
(motor parado, g = 1), dimensionam-se as resistncias para este
ponto de funcionamento. O mtodo de dimensionamento
simplifica-se, ao verificar-se que com g = 1 as correntes so to
elevadas, que a corrente de vazio Im relativamente reduzida,
fazendo com que o circuito equivalente seja uma associao, em
srie, das impedncias do rotor e do estator. Considerando que os
motores com gaiola de esquilo se caracterizam pela proporo
entre as suas resistncias e as suas impedncias:
k=

R1 + R2'
X 1 + X 2'

e que, em funo das resistncias adicionais, podemos


express-las pela relao:

F=

Rad
X1 + X 2'

Figura 3.4

poderemos calcular a reduo de corrente obtida e, posteriormente, elev-la ao quadrado


para obter a reduo de binrio, no momento do arranque:

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I a'
=
Ia

1 + (1 k )

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2

(1 + F )2 + (1 k )2

Na generalidade dos casos, bastar utilizar os grficos do anexo A. Para uma determinao
mais apurada teria que empregar-se o circuito equivalente do motor.
Quando se pretende apenas a reduo do binrio de arranque, de forma a obter aceleraes
mais suaves e no havendo problemas na criao de assimetrias na rede de
V1
alimentao, pode utilizar-se uma nica resistncia, em srie com qualquer uma
das fases. Neste caso, a reduo da corrente pequena nessa fase, havendo,
inclusive, um aumento da corrente nas restantes duas fases. A reduo
importante de binrio que se atinge, advm do desequilbrio da alimentao, que
V2
V1 V1
provoca o surgimento de um campo magntico inverso.
M
3
Esta forma de arranque aplica-se em motores pequenos, que arrancam com
cargas suaves ou quase em vazio, e econmico em termos de equipamento.

Figura 3.5

Arranque por reactncias em srie com enrolamentos estatricos


Mtodo de arranque muito semelhante ao anterior, mas com a particularidade de se
substiturem as resistncias por reactncias muito indutivas. Aplicam-se em motores de maior
potncia, j que nestes casos as correntes so bastante mais elevadas e, por consequncia, as
perdas tambm. Para alm do mais, resolve-se o problema da dissipao do calor nas
resistncias. A sua aplicao em motores de mdia tenso, com os terminais de cada fase
acessveis, e nos que fazem o neutro no exterior do motor, usual instalar as reactncias do lado
do neutro, dado que:
- teremos um menor isolamento para a reactncia, j que esta se encontra perto do
neutro (vlido para casos de neutro terra)
- teremos um menor valor de correntes de curto circuito, causadas por avarias, j
que as impedncias do motor limitam o seu valor
Empregam-se reactncias de ncleo de ar, que, dada a sua linearidade, evitam que se entre
na zona de saturao, pelas elevadas correntes que se verificam no arranque.
Tal como no caso anterior, teremos:
R + R2'
k= 1
X 1 + X 2'

G=

X ad
X 1 + X 2'

I a'
1 + (1 k )2
=
Ia
1 + (G + 1 k )2

Arranque com transformador ou autotransformador


Em geral, quando se deseja modificar a tenso, socorremo-nos de
um transformador. Quando a relao de transformao no muito
afastada ? da unidade e sempre que se deseja reduzir a tenso disponvel, a
opo mais vantajosa, tcnica e economicamente, o auto-transformador.
Neste tipo de arranque, o auto-transformador possui uma ou vrias
relaes de tenso ver figura 3.6 mas a sua construo mais
complicada e o seu custo maior, embora tenha melhores caractersticas e

V3
V2
V1

Figura 3.6

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maior capacidade de adaptao aos requisitos. dimensionado para


regimes intermitentes, e, por conseguinte, o seu volume e peso, por kVA,
so menores que no caso de um transformador para servio contnuo.
Na figura 3.7 apresenta-se o circuito de potncia para arranque com
auto-transformador de um s escalo. Consegue-se uma transio suave,
desde a 1 fase do arranque Q1, KM2 e KM1 fechados e KM3 aberto
passando por uma fase intermdia KM1 aberto e terminando na fase
final KM3 fechado e KM2 aberto.
Supondo que as tenses do primrio e secundrio do autotransformador so respectivamente V1 e V2 , a relao de transformao :

rt =

V1
V2

Figura 3.7

quando se liga o motor tenso V2 , resulta que:


- as correntes absorvidas do secundrio, pelo motor, multiplicam-se por rt
- o binrio motor multiplica-se por rt 2
O importante, aqui, a corrente que o motor absorve da rede, que , como em todos os
transformadores, rt vezes o valor absorvido do lado do secundrio, pelo que, as correntes de linha
se multiplicam por rt 2 . Se se especificar um arranque no qual as correntes se multiplicam por um
coeficiente k < 1, a relao de transformao calcular-se- por
rt = k
e os binrios reduzem-se na relao de:
rt = k < 1
Esta forma de arranque, reduz, na mesma proporo, os binrios e as correntes de linha,
pelo que, o ndice de arranque Nm/kVA se mantm. Refira-se que, nos arranques j vistos
este ndice piora, pelo que, este mtodo tem as suas vantagens.

1,5

4,5

T1

0,5

1,5

0
1

0,8

0,6

0,4

0,2

0,8

0,6

0,4

0,2

Figura 3.8

O resultado deste tipo de arranque est evidenciado na figura 3.8, com um tempo de
execuo superior ao arranque directo e apenas possvel para binrios de carga reduzidos, em
zonas de baixa velocidade. Nestes casos, recomenda-se quando:
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- haja que limitar a intensidade de arranque


- haja que realizar aceleraes suaves

Arranque estrela tringulo


Este tipo de arranque apenas pode ser realizado para motores com as seis extremidades das
bobines acessveis e para os quais o modo de funcionamento normal seja em tringulo. O
arranque inicia-se com as fases do motor ligadas em estrela, estando assim, estas, submetidas
tenso nominal sobre 3 . Como consequncia desta reduo de tenso:
em cada fase circula uma corrente que 1 3 da corrente de arranque, tenso nominal
a corrente de linha, em estrela, igual da fase
o motor, em situao normal, est ligado em tringulo, sendo a sua corrente de linha, 3
vezes a de fase. Assim, comparando com uma ligao directa em tringulo, o motor
ligado em estrela apenas absorve 1 / 3 / 3 = 1 / 3 da corrente de arranque idem para
qualquer outro valor de escorregamento diferente do de arranque
o binrio reduz-se, em funo do quadrado da tenso de alimentao, pelo que, na
ligao em estrela, o binrio se reduz de (1 / 3 ) 2 = 1 / 3 , quando comparado com o binrio
produzido com o motor ligado em tringulo
V-se, assim, que o binrio e a corrente
absorvida pelo motor, baixam na mesma proporo,
pelo que, o ndice de arranque (Nm/kVA) se
mantm. Este mtodo semelhante ao de arranque
por auto-transformador, mas com uma relao de
transformao fixa de
um mtodo adequado para motores que
accionam cargas de baixo binrio resistente, em
zona de baixas velocidades (caso de bombas e
ventiladores). A sua vantagem principal a sua
simplicidade, pois basta um contactor adicional e
um temporizador para realizar a comutao, tal
como pode ser visto na figura 3.9.

Pode suceder que o binrio de carga tenha


Figura 3.9
uma certa importncia e que, por isso, a mquina
no acelere devidamente, realizando-se a comutao com altos escorregamentos e produzindo-se
picos de corrente e de binrio, que invalidam este tipo de arranque. Na figura 3.10 pode ver-se

Figura 3.10

claramente este caso (figura direita) comparado com o caso de uma comutao realizada
velocidade correcta.
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No caso da comutao Y , surgem descontinudades na corrente que circula nas fases do


motor, pois estas so interrompidas3 quando se abre a estrela e, posteriormente, se fecha o
tringulo. Como os enrolamentos das fases do motor tm uma auto induo importante, as
correntes transitrias podem alcanar valores elevados. Devido a este factos, no caso de
comutao Y , em motores de mdia e grande potncia, adoptam-se as seguintes variantes:
Y , com transio temporizada. Apropriado para binrios de carga pequenos, com
inrcia importante, de forma a que, durante a transio, se impede uma desacelerao
aprecivel.
Arranque em 3 tempos
estrela
tringulo + resistncia
tringulo
O corte de corrente permanece, mas insere-se uma resistncia, em srie com as
fases, durante 2 a 5 segundos, para amortecer os transitrios.
Arranque Y , sem corte. As resistncias limitadoras dos transitrios, para a etapa
tringulo, ligam-se antes de abrir a estrela.

Arranque por motor de vrias velocidades


Sabe-se que a energia dissipada, no rotor, durante o arranque, dado por:
Erot = 1 02 J
2
no caso, ideal, de binrio de carga nulo.
Esta energia absorvida pelo motor, da
rede de alimentao. Alm disso, os
componentes rotativos do sistema de
accionamento completo, armazenam a energia
cintica:
E cin = 1 02 J
2

Figura 3.11

Nesta hiptese de binrio resistente nulo, o motor no realiza trabalho til sobre a mquina
accionada, durante a fase de arranque. Sendo assim, a energia total absorvida da rede :

Etot = Ecin + Erot = J 02


A energia cintica no se dissipa em calor e, enquanto o sistema rodar, este armazena-a na
inrcia, estando, teoricamente, disponvel. Esta energia armazenada, dissipa-se no travo
mecnico ou electromagntico, quando se procede travagem do motor.

Notar que, se a abertura dos contactos que ligam os enrolamentos em estrela, fosse realizada em simultneo com o fecho
dos contactos que ligam os enrolamentos em tringulo, teramos um instante de tempo em que as fases estariam curto
circuitadas. Da a necessidade de se abrir, num primeiro instante, a estrela, e fechar, num instante imediatamente posterior,
o tringulo.

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Restringindo, agora, o estudo deste tipo de arranque energia dissipada no rotor (Erot ) e
supondo que o motor tem duas velocidades /2 e o arranque far-se- em duas etapas:
desde 0 at /2 e de /2 a .
A energia rotrica que se dissipa nas duas etapas, :
gaiola de baixa velocidade desde escorregamento (para esta gaiola ) g = 1 at g = 0,
em que 0 = /2:
1

'
Erot

g 2 2
2
1

J = J 0 = J
8
2

2 0 2

= 02

gaiola de alta velocidade desde escorregamento (para esta gaiola ) g = at g = 0,


em que 0 = :
1

''
E rot

02

g 2 2
2
1

J = 2 J 0 = J
8
8

2 0

Somando os dois termos:


'
''
Erot = Erot
+ Erot
=J

2
4

observa-se que, mediante esta transio por gaiola de baixa velocidade (2P plos) e
seguidamente por gaiola de alta velocidade (P plos)4 , apenas se dissipa metade da energia que
se dissiparia com um motor de gaiola nica, de alta velocidade. Assim a poupana energtica
de J 2
, por cada arranque executado. Este tipo de motores, no so muito mais caros que
4
os de velocidade
nica e apenas requerem um contactor adicional. Empregam-se em elevadores.

Arranque por motor auxiliar


Arranque realizado, acoplando, mecanicamente, ao motor principal um motor auxiliar, com
1 par de plos a menos que aquele. Este motor auxiliar projectado em funo dos seguintes
aspectos:
apenas funcionando na fase de arranque, o seu dimensionamento ajustado do ponto de
vista do aquecimento (arranque correntes elevadas aquecimento)
interessa fundamentalmente o binrio produzido e no o seu rendimento

Arranque por enrolamento quebrado


Arranque por enrolamento parcial

Relembrar que a velocidade de rotao de um motor assncrono dada por: (frequncia x 60)/n_de_pares_plos

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Rotor bobinado
H casos, na industria, em que as elevadas correntes de arranque so inadmissveis, bem como as
grandes redues de binrio. Nos motores de gaiola, para escorregamentos superiores a gmax
escorregamento que define o ponto em que surge o binrio mximo a corrente absorvida aumenta de
forma drstica, acompanhada por uma forte reduo de binrio.
sabido que o binrio e a corrente absorvida, dependem da resistncia do circuito do rotor. A
existncia de um rotor bobinado e de escovas e segmentos torna o motor mais caro e de manuteno
mais delicada. No entanto, permitem que sejam alteradas as suas caractersticas internas (rotor), a
partir do exterior. Alm disso, quando as resistncias externas adicionadas tm valor muito superior s
resistncias dos enrolamentos, a energia perdida no circuito rotrico dissipa-se, na sua maior parte,
nessas resistncias externas, tornando a refrigerao mais fcil.
Durante os regimes de baixa velocidade (alto escorregamento) o motor muito mais resistivo e,
portanto, mais eficaz na produo de binrio para uma dada corrente. Assim, o motor de rotor
bobinado continua a ser a nica soluo, para arranques com elevada exigncia de binrio e elevada
inrcia, bem como uma soluo adequada, quando a rede de alimentao de baixa capacidade, no
suportando correntes de arranque elevadas.
Muitas vezes, paradigmaticamente, um motor de rotor bobinado bem estudado, constitui uma
soluo mais atractiva que um motor de gaiola, excessivamente sobredimensionado para vencer os
requisitos de arranque. Tambm nos casos de frequncia elevada de arranques, com a correspondente
elevao de temperatura, havendo hiptese de colocar a maior parte da resistncia do rotor no exterior,
consegue-se uma maior eficcia no arrefecimento do motor. Por ltimo, a insero de resistncias
externas, de valor elevado, amortece os pares harmnicos pulsantes.
Arranque por resistncia rotrica
O motor trabalha na zona linear da curva de binrio. A equao seguinte vlida:
T
binrio mximo Tmax = k.T

R1

com:

R3

R4

d3

d4

binrio T
d0
binrio nominal TN
escorregamento inicial d0

gN o escorregamento de binrio nominal


g o escorregamento desejado
R2 a resistncia rotrica
Rext a resistncia externa adicional

R2

d1

d2

tural
ca na
tersti
carac

'
g'
R2 + Rext
=
gN
R2

dn

dN

De acordo com a figura 3.12,

calcular-se-o
as
resistncias
Figura 3.12
adequadas para:
o obter o n de escales adequado
o manter dentro de certos limites, o salto de binrio, quando se faz a comutao (retira Rext )
Na figura 3.13 mostra-se o circuito de potncia, para comando da desinsero (curto
circuito consecutivo de 2 escales) das resistncias rotricas.
No anexo C dado um exemplo de clculo das resistncias externas adicionais. As
expresses consideradas so as seguintes:

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g0

g1 =

g2 =

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g1

g0

k =

k2

.
.
.
gn =
gN =

g0

k ( nescal +1)

g n TN

g0
( nescal +1)
gN
k =

T
TN

n escal

log T

log g 0
T
g N

N
=
1
log (k )

Figura 3.13

R1 g1
=
1
R gN
R2 g 2
=
1
R gN

.
.
.
Rn 1 g n 1
=
1
Rn
gn

T
K.T
n escal
TN
gN
g0
g 1,2,3
gn
R1,2,3
R

binrio motor durante o arranque


binrio mximo, durante o arranque (define a oscilao)
nmero de escales
binrio nominal
escorregamento nominal
escorregamento inicial
escorregamentos sucessivos
escorregamento sobre a curva de binrio natural
resistncias externas
resistncia rotrica

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Electromecnicos
A ligao do motor carga realizada atravs de equipamento com algumas propriedades
especiais. O denominador comum, aqui, que o motor arranca directamente ligado rede e, como a
carga est ligada ao motor atravs de um elemento mecnico, o arranque pode considerar-se em vazio,
isto , o binrio resistente muito reduzido (praticamente nulo) e com inrcia desprezvel. Uma vez o
motor lanado, a carga adicionada ao motor atravs deste sistema de acoplamento.
Acoplamento centrfugo
Este tipo de ligao motor-carga figura 3.14 tem
vantagens adicionais, tais como:
o arranque da mquina accionada realiza-se quando
o binrio motor est no seu mximo
no h choques nem vibraes de toro no eixo do
motor
bom comportamento face a sobrecargas
praticamente sem perdas em servio normal
(nominal), pois o acoplamento faz-se em zona de
baixo escorregamento
auto controlvel

Figura 3.14

Acoplamento hidrulico
Este tipo de acoplamento constitudo por dois elementos de transmisso de potncia (impulsor
e rotor impulsionado). Ambos tm paletas radiais e esto colocados dentro de uma carcaa com um
fluido hidrulico (leo) que transmite a potncia mecnica. O impulsor, que recebe a potncia do
motor, actua como uma bomba centrfuga e cria uma corrente de fluido, sob presso, que passa atravs
do rotor impulsionado e o arrasta. Este acoplamento tem a caracterstica de no ser rgido, logo haver
escorregamento entre eles. O escorregamento uma medida da potncia perdida no acoplamento. Se
tivermos:
1 - velocidade do eixo impulsor
2 - velocidade do eixo conduzido
Tt - binrio transmitido
ento (1 2 ) ser o escorregamento, e:
P1 = T1
P2 = T2

a potncia de entrada
a potncia de sada

As perdas de potncia vm:


Pp = P1 P2 = T(1 2 )
que expressas em percentagem:

Pp (%) = 100

Pp
P1

= 100

T (1 2 )
2
= 100 1
=g
T 1
1
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Nas primeiras fases do arranque, o impulsor acelera rapidamente, ao passo que o rotor
impulsionado permanece parado, at que a velocidade do impulsionador seja suficiente para criar uma
presso hidrodinmica adequada transmisso do binrio. Neste momento, o motor j adquiriu uma
certa velocidade, pelo que, a corrente absorvida j baixou e o binrio motor suficiente.
Acoplamento electromagntico
Neste caso, o acoplamento realizado por
intermdio de frico entre dois discos, mas em que a
fora que origina esta frico de origem
electromagntica. A forma de utilizao anloga do
acoplamento centrfugo.

Figura 3.15

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Electrnicos
A banalizao baixo custo , a versatilidade e as potencialidades dos semicondutores de
potncia actuais, junto com a possibilidade de preparar algoritmos de controle sofisticados, permitem o
surgimento de tcnicas de controle de motores muito poderosas. Estes componentes, no tendo
componentes mveis, so apelidados de conversores estticos e no devem ser confundidos com os
variadores de frequncia. Estes ltimos empregam-se fundamentalmente para aplicaes de variao
de velocidade, embora possuam capacidades adicionais de controle do arranque.
O arrancador esttico
Um sistema de arranque correcto, o que consegue que a corrente absorvida seja a estritamente
necessria para vencer o binrio resistente e criar um binrio excedente acelerador, capaz de vencer a
inrcia do motor e da mquina accionada, num tempo
definido. Por exemplo, dado que um ventilador ou uma
T
bomba tm um binrio resistente que cresce com o
Binrio
quadrado da velocidade, teremos, nas primeiras fases
motor
do arranque, um excesso de binrio motor (a vermelho,
na figura 3.16), sendo, evidentemente, possvel arrancar
Binrio
com valores de binrio muito inferiores.
resistente

Na figura 3.17, v-se o esquema de princpio de


um arrancador esttico cada fase da alimentao tem
um par de tirstores antiparalelos, sendo a tenso
%
Figura 3.16
aplicada (aos terminais do motor) funo do ngulo de
disparo dos tirstores. Inicialmente, os tirstores so disparados com intervalos muito curtos, tendo
como efeito, um valor de tenso reduzido. O motor assncrono modifica o binrio e a corrente, em
funo da tenso aplicada5 . medida que
o arranque se processa, o sistema de
controle vai aumentando o ngulo de
disparo, mantendo a corrente dentro dos
limites definidos.
P
comando

I
M
3

controle

Sinalizao
Vigilncias
Ajustes

~
Figura 3.17

Recorde-se que, o binrio motor varia proporcionalmente ao quadrado da tenso eficaz e que a corrente absorvida
proporcional tenso eficaz

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Comparao econmica de alternativas


O projecto de utilizao de um sistema com accionamento por motor assncrono, deve obedecer
a critrios tcnicos (referidos anteriormente), legais, mas tambm a critrios econmicos. Isto , deve
ter-se a percepo de que o investimento realizado naqueles equipamentos foi amortizado (se se
pagaram), no fim da sua vida til.
Nesta perspectiva, devem ponderar-se os seguintes custos:
Amortizao do investimento
Esta anlise dever ser realizada tendo em vista o custo do dinheiro taxas de juro e a sua
depreciao ao longo do tempo taxa de inflao gasto para realizar aquele investimento, custo este
que funo da proporo entre recursos prprios e alheios (da empresa).
Custo da energia
No geral, o custo da energia gasta em qualquer um dos mtodos de arranque, no muito
diferente, pelo menos escala do tempo considerado nas facturas. So mais importantes aspectos
como:
- diminuio da potncia de ponta
- diminuio do valor da potncia contratada
- possibilidade de aumentar a frequncia de arranques, poupando, assim, as perdas relacionadas
com o funcionamento do motor em vazio(lastre e deslastre de cargas ligadas ao motor6 ).
Custos de manuteno
Aos custos dos equipamentos do sistema, dever-se- adicionar, ainda, os custos de manuteno
preventiva ou preditiva, associados, incluindo o custo de mo de obra (prpria ou contratada), os
consumveis e outros custos de reparao que, por experincia, se conheam.
Problemas associados ao arranque de motores, que implicam custos:

Fuso de fusveis
Desgaste de contactos
Custo de stocks de peas para reparao
Disparo intempestivo de rels
Falhas em outros equipamentos, originados no arranque transformadores
Duplicao de equipamentos, para evitar a interrupo da produo, durante as
reparaes
Filtros, para atenuar os inconvenientes dos harmnicos (arrancadores electrnicos)
Custos produtivos
Anlise das alternativas, em funo dos efeitos do seu eventual mau funcionamento, no sistema
de produo da empresa.
O mais racional, no avaliar as perdas de produo directa, mas apenas os custos de ter
equipamentos duplicados (para evitar paragens) e os tempos de substituio (do equipamento
duplicado).
Custos gerais
Espao necessrio, requerido pelas solues alternativas.
Custos de instalao.
6

caso dos acoplamentos mecnicos e magnticos

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Necessidade de pessoal prprio ou contratado.


Experincia com equipamentos semelhantes, j instalados.
Funes de proteco e de autodiagnstico.
Registo de eventos.

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Anexo A
Grficos para clculo da reduo de corrente e de binrio, no momento do arranque, por insero
de resistncias estatricas
1
0,9

Ia / I a

0,8
0,7
0,6

(R1+R 2)/(X1 +X 2) = 0,2

0,5
(R1+R 2)/(X1 +X 2) = 0,3

0,4

(R1+R 2)/(X1 +X 2) = 0,4

0,3

(R1+R 2)/(X1 +X 2) = 0,5


(R1+R 2)/(X1 +X 2) = 0,6

0,2

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

Rad / (X1 + X2)

0,8

Tad / T a

0,6

0,4
(R1+R2 )/(X1+X2 ) = 0,2

0,3

(R1+R 2)/(X1 +X 2) = 0,3

(R1+R2 )/(X1+X2 ) = 0,4


(R1+R2 )/(X1+X2 ) = 0,5
(R1+R2 )/(X1+X2 ) = 0,6

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

Rad / (X1 + X2)

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Mquinas Elctricas

Motores assncronos

Anexo B
Um motor de rotor bobinado, dever arrancar com um binrio T/TN = 1,2. Tem um
escorregamento inicial de g0 = 1 e um escorregamento nominal de 2%. A oscilao de binrio tolerada
de k = 2. Determinar o n de escales, o deslizamento para cada comutao (curto circuito de cada
conjunto de resistncias externas) e a relao Ri/R das resistncias externas.

n escal

log T

log g 0
T
g N

N
=
1
log (k )

n escal =

( 0,02) log (1,2) 1 = 4,38

log 1

log (2 )

arredondando, teremos 5 escales

g0
( nescal +1) 1
(5 +1)
gN
0
,
02

k =
=
= 1,86

T
1,2
TN

com uma oscilao de 1,86


g1 =

g0

...
R1 g1
=
1
R gN

...

g0
g1
g2
g3
g4
g5
gn

1,0000
0,5371
0,2884
0,1549
0,0832
0,0447
0,0240

R1 /R
R2 /R
R3 /R
R4 /R
R5 /R

21,38
11,02
5,45
2,47
0,86

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Mquinas Elctricas

Motores assncronos

Anexo C
Esforos mecnicos presente em acoplamentos de mquina a motores

Esforos externos

Esforos internos

MT momento tensor
GA peso do elemento de transmisso
FR fora radial externa
FA fora axial externa
GR peso prprio do rotor com eixo
ZR fora radial de atraco magntica
ZA fora axial de atraco magntica
GV peso do elemento externo no lado oposto ao accionamento
GM peso total do motor

Fig. 3.1 Principais esforos actuantes num motor

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